蜀汉在四个战略地位比较重要的地方设立了戍卫，有十七位将军在这里任过都督，其中有汉中都督：魏延、吴懿、王平、胡济，庲降都督：邓方、李恢、张翼、马忠、张表、阎宇，江州都督：费观、李严、李丰、李福、邓芝，永安都督：李严、陈到、宗预、阎宇。这些都督们大部分都是良将，保障蜀汉一方平安。另外霍弋以南中都督领南中六郡，罗宪以副将身份镇永安，都是难得的将才。
一、魏延
曹操占领汉中四年，把汉中搬成了一座空城。刘备慧眼识英雄，越级提拔魏延镇守汉中，当时魏延在朝会上掷地有声的说，如果曹操亲来，我为大王守好汉中，如果是其他将军带十万以内军队来攻，我为大王把他消灭。魏延说到做到，在任职汉中期间，寸土未失，拒敌与国门之外，232年和吴懿一起杀入羌中，大败郭淮、费耀。在诸葛亮麾下战司马懿、张郃，甲首三千。正史中魏延能力很强，能力不逊五虎，可惜死于内斗，悲惨收场。
二、王平
王平深得诸葛亮器重，是无当飞军的首领，镇守汉中多年，寸土未失。曾以少胜多，拒敌与国门之外，击败曹爽十万大军。王平不识字，通过请人读书来学习，为人严肃认真，谨慎自律。
三、马忠
刘备第一次见马忠时，就认为马忠时一个人才，马忠为人幽默诙谐，平易近人。马忠带领张嶷等人在南方多次平乱，治政有方，深受南中各族爱戴，张嶷北上时，多位头领愿意跟随，马忠去世后，南人为马忠立庙，痛哭流涕。
四、邓芝
邓芝为将二十年，赏罚分明，体恤士卒，家无余财，妻子有时候要忍受极寒。邓芝外交东吴，恢复孙刘联盟，深得孙权的喜爱。任江州都督期间，曾多次平乱，政绩突出，保一方安宁。为人刚正不阿，唯独尊重姜维。
五、李严
刘备临死前任命的托孤之臣之一，李严文武双全，曾参与制定蜀国《蜀科》，曾经带5000人剿灭数万盗贼。政治能力也很优秀，任犍为太守时，凿通天柱山，修沿江大道，兴修水利，官吏和民众都爱戴他。
六、李恢
李恢认为刘备是明主，在刘备初入蜀中时，去拜见刘备，刘备非常赞赏他，把他留在军中，后李恢作为使者成功结连马超。刘备称帝后，庲降都督邓方逝世，刘备问李恢，谁可以任职庲降都督，李恢毛遂自荐，刘备说我正有此意。刘备逝世后，南中各族作乱，李恢平乱立下赫赫战功，后随诸葛亮征讨南蛮，屡立战功。
七、罗宪
刘禅投降后，罗宪以数千士卒，击败盛曼、步协，后陆抗又带兵前来，六个月攻不下永安，无奈退兵，当时永安城中瘟疫，染病者过半，军心依然未散，可见罗宪带兵有方。当时蜀国数百坐城池没有归属，可惜吴国因打不下永安，寸土未得。
八、霍弋
名将霍峻之子，刘备自小把他养在家中，霍弋镇守南中方法得当，南人敬服。钟会、邓艾攻蜀时，霍弋请求带兵北上，刘禅没有允许。后来在获得刘禅在魏国受到礼遇后，率领南中六郡投降。
九、陈到
白耳精兵的首领，忠勇和赵云齐名，比赵云稍弱，任永安都督，死在任上。关于他的记载不多，陈寿和杨戏对他的评价较高，统领的白毦兵，是蜀中上兵。
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