1099年，教皇发动的基督教十字军进入耶路撒冷，一时间使这座古老圣城成为基督教信徒狂热的朝拜目的地，而同时，伊斯兰教作为失去圣地的一方，在他们朝拜的路上不断进行着嫉恨而凶残的掠夺。
来自法国的杰勒德不断目睹着进入耶路撒冷的信徒们身上的伤疤，感受着这些伤疤所传递的悲惨的经历。同为基督徒的杰勒德无法坐视不理，于是带领几名同伴一同照料伤者，并在耶路撒冷的圣若翰洗者教堂附近的医院里成立了医院修会，于是医院骑士团的世纪旅程开幕了。
医院修会无私的致力于平复朝圣者的伤患，这使许多朝圣者愿意为其付出，他们带着感激之情将自己的财富交于医院修会，这使得后者迅速发展。1110年，修会整合了分散在耶路撒冷领土内的财产，正式成立医院骑士团，而这时的骑士团仍只是行善的组织，并不具有军事职能。在三年之后，教廷承认了他们独立修会的地位，并赐予他们一系列的经济、政治特权——如无需缴纳十一税，无需接受任何政权的领导，只受教皇节制——使他们开追求更加具有独立性的行动。
而随着异教徒不断的袭击骚扰所带来的可怜的伤者增多，以及圣殿骑士团这类保护朝圣者的军事组织的出现，医院骑士们纷纷认为与其单单照顾伤员，不如将那些让他们受伤的因素剔除，这种强矛即为盾的理念一时在医院骑士团内盛行。1120年，第一只医院骑士团的部队出发了。
随着被守护着来到圣城朝拜的基督教徒的传扬，医院骑士们守卫信仰，援助苦难的口号也响彻欧洲大陆，传言他们的八角十字旗飘扬的地方，不会有苦痛和灾难。
