俄罗斯内卫部队的前身可以追溯到沙皇亚历山大一世时期。在1811年的上半年，就在拿破仑率领的法国军队入侵俄国之前，亚历山大一世颁布了一系列相关法令，旨在组建一支强大的内卫部队。最重要的一条法令是1811年3月27日颁布的，它可以说是建立沙皇俄国内卫部队的法律基础。后来在1996年 3月19日，俄罗斯联邦总统签署了第394号总统令，将每年的3月27日确定为俄联邦内卫部队的成立纪念日。 后来俄罗斯联邦政府对内卫部队和护卫部队进行了整合，组建了现在的联邦内卫部队（IT）。
俄罗斯内卫部队大约有26万人左右，实行合同制和义务兵役制相结合的兵役制度。士兵入伍后都要经过严格正规的训练，军事素质达到一定水准后才能补入勤务部队。因此，在世界各国的保安部队中，俄罗斯内卫部队无论数量还是质量都堪称一流。
从结构上看，俄罗斯的内卫部队可以分成地方卫戍部队和特种部队。1816年，沙皇政府在两者的基础上，合并组建了独立内卫部队（IIGC）。第一任总司令是E.F.科摩罗夫斯基伯爵，他参加过由苏霍罗夫领导的意大利和瑞士战役，并获得了准将军衔。科摩罗夫斯基担任沙俄内卫部队总司令一职长达18年，而且在退休之前被沙俄政府授予陆军少将的军衔。1864年，沙俄政府解散了独立内卫部队，将其职责转交给了地方部队，包括地方卫戍部队和特务部队。他们的任务是保卫各大城市，维护地方的稳定秩序。如有必要，还可以请求野战部队的支援。
虽然俄罗斯法律赋予内卫部队很大的权力，但又严格限制内卫部队适用警察的权限，使内卫部队与警察部队严格区分开来。只有当部队担负维护社会治安的特殊任务时，才被允许采取相应的警察措施。如执行戒严任务期间，内卫部队可以根据相关法律盘查验证，限制人员、车辆通行，对胡作非为的骚乱者、袭击内卫执勤人员的暴徒，严重违抗戒严令的不法分子，持枪械和其他危险物品的流窜人员实施拘留等。只有遭到暴徒的袭击或为了击退武装暴乱分于对特殊重要目标的进攻时，内卫部队才被允许使用武器。但使用了武器后必须详细记录，并立即送交当地检察院。
俄罗斯当局通过立法对内卫部队使用武器进行的严格控制，既有利于防止矛盾激化，符合原苏联解体后民众对民主与人权的要求，但又常常使平息闹事的工作遇到较大的困难，内卫部队也常因防护不及时而遭受较大的伤亡。
俄政府一直十分重视改善内卫部队的武器装备，除了先进的轻型武器、各种防暴器材以及侦察通信联络器材外，内卫部队还装备了强光灯、高压水炮，以及催泪弹、电台警棍等武器。由于恐怖活动有愈演愈烈之势，俄罗斯甚至为内卫部队装备了机动性更强、防护性能更好的装甲车、直升机等重型武器。有些内卫部队的装备还根据特殊的需要进行了改装。比如各种枪支，就对保险要求较高，以防不慎走火，俄罗斯内卫部队装备的9毫米微声狙击步枪，全长只有894毫米，却口很大，威力强，有效射程达500米，使用穿甲弹能在300米的距离上穿透3级防弹背心。而7.62毫米AKM突击步枪，是由前苏联军队装备的突击步枪改装。该枪改进后体积和重量都有所减少，而且火力猛，故障少，动作可靠，结构紧凑，已成为当今世界名枪。
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