1944年7月20日，德国军官团试图刺杀希特勒失败，大批德国高级军官受到牵连。希特勒在一时无人可用的情况下，于7月22日任命古德里安为德国陆军总参谋长。
7月以后，德国已经处于四面楚歌的境地。德军的失败已成定局，第三帝国已是独木难支，大厦将倾。于是希特勒发出了臭名昭著的“尼禄命令”。命令将德国境内所有的军事设施、水电设备、通信系统、工业设备和铁路桥梁全部摧毁，以防止它们落入敌人之手。
古德里安是少数敢于直接顶撞希特勒的军官之一，他反对这一决定，因为这样会断绝普通德国人生存的可能，给德国人带来空前的灾难。因此，他违抗了希特勒的意旨，命令自己的部队不准滥施破坏。
古德里安和希特勒的关系十分微妙，他回忆说：“我和希特勒天天都在冲突之中。”但从根本上来说，古德里安也的确一直忠于希特勒，秉承了普鲁士军国主义的传统，为德国的侵略扩张竭尽全力。每当有人问他为什么在1944年接受这个吃力不讨好的总参谋长职务时，他总是简单的回到道：“军人是应该服从命令的。”
1945年3月，德国法西斯已经处在最终灭亡的前夕，苏军和英美军队都为攻克希特勒法西斯的巢穴——柏林而加紧准备。就在这时，希特勒就某一次战役的失败责任问题同古德里安又发生了争执。
3月28日希特勒以“古德里安上将的健康问题需要6个星期的病假”为由，再次将古德里安免职。随着古德里安的离职，德国传统的参谋本部也已经不复存在。
5月10日，德国宣布无条件投降，古德里安被美军所俘，作为战俘被关押在纽伦堡监狱。3年后，纽伦堡国际军事法庭以古德里安在二战中，只是战争的执行者，而没有虐待战俘和屠杀平民的罪行，未将其列入战争罪犯，并于1948年将其释放。
古德里安获释后，曾担任过北约军事顾问，还撰写了回忆录《闪击英雄》，1954年古德里安去世，“闪击魔鬼”离开了人间。
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