公元前1048年前后，原在王位争夺中失势的商纣王之兄微子出逃往新崛起的侯国周，致使周侯得知商纣王都空虚，而且几年前东征时所俘的大批战俘尚未彻底消化，于是起兵反商，双方决战牧野。商王在危机时刻临时组织战俘应战，结果军队倒戈，商王失败，商王帝辛于鹿台自焚殉国，商朝灭亡。商朝灭亡之后，周侯姬发建立周王朝，这就是历史上有名的西周。西周王朝自姬发始至周幽王，共传11代12王，历276年。
西周王朝是中国历史上十分有名的王朝，在历史上一直被认为是后来很多制度与文化的开创与形成时期。而且从国家版图上来讲，西周在灭商之前主要生活在渭水流域以西，曾向西不断拓展疆土，号称“其地三千”，灭商之后遂据有商王朝的旧地，并继续向东拓展版图，此外还还不断向北、向南拓展所谓“北土”与“南土”。而且为了加强都走遍地区的控制，周王封召公奭于蓟（北京市西南），建立燕国。在南方，为了加强对巴、濮、楚、邓等部的控制，在淮水上游建有蒋、息等同姓国，在唐、白河流域建有申、吕等姜姓国，还在淮、汉之间建有“汉阳诸姬”。于是西周便成了一个世界性的大帝国。
我国古代，在商朝时道路交通就已经十分发达，而且有了驿站。到了西周，在原有的基础上，交通等基础设施建设进一步发展。据说西周营建洛邑之后，在都城镐京与东都洛邑之间修筑了一条宽阔的大道，号称“周道”，《诗经·大雅·大东》中说，“周道如砥，其址如矢”，也即是说“周道”如磨刀石一样平坦，像箭杆一样笔直。可以说，周道所以西周王朝的军事、政治与文化的主干线，是西周王朝的生命线，也是全国交通的中轴线。而且西周王权为了加强都周边地区的统治，还以洛邑为中心，向东，向南，向北又修筑了很多等级不同的，呈辐射状的道路交通网络。
到了西周，产生于商代的驿站制度也进一步发展与完备，根据《周礼》记载，“凡国野之道，十里有庐，庐有饮食；三十里有宿，宿有路室，路室有委；五十里有市，市有候馆，候馆有积。”而且除了驿站之外，根据文献记载，周代沿道路还设立有很多供平民使用的寄寓和旅舍。
而且到了周代，由于政治、军事与经济等各方面的需要，产生于商代的地图也得到了进一步的发展，地图在国家与个人的生活中得到了广泛的应用，例如在周公营建洛邑之前就先绘制洛邑周围的地图。根据《周礼》记载，大司马的属官中，有职方氏，“掌天下之图，以掌天下之地”；司险“掌九州之图，以周知其山林川泽之阻”，大司徒的属官中，有土训“掌道（解释）地图以诏地事”，等等，这些都说明周代的地图已经十分发达。而地图的发达与广泛应用则为人们的出行提供了极大的方便。
到了西周，原有的舟车也经过了进一步的改进，在日常生活中也用途十分广泛，这些也为人们的旅行提供了极大的便利，这就使得西周的旅行业已经十分发达，以致于政府不得不进行专门的管理，在今《逸周书·大匡篇》中曾载有一片周文王时发布的文书《告四方游旅》，正可以说明当时人们的旅行情况。
尽管西周时期的道理交通十分发达，人们的日常旅行十分方便与频繁，但现代留存下来的文献记载中，主要的旅行活动还是帝王贵族们的出游。尤其是到了西周的中后期，早已将周公的“无淫于观，于逸，于田，于游”（《尚书·周书·无逸》）的严肃告诫抛于脑后，乐游忘返。
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