刘秀是中国历史上的一位有作为的开明君主，面对断壁残垣、江山破碎的社会状况，他勤于国政，改革开拓，终于使东汉王朝在一片焦土废墟中恢复和发展。云台二十八将为东汉开国功臣，上应二十八星宿。耿弇就是明帝时与班超、窦固齐名的民族英雄耿秉、耿恭的叔叔，祭遵的胞弟是民族英雄祭彤；另外伏波将军马援有大功，但因为女儿为明帝皇后，明帝避嫌未将其列入。云台二十八将里只要和皇室有亲戚关系的都没被列入，如光武的表兄来歙功劳很大，最后也未被列入。
汉明帝刘庄追思他父亲光武帝刘秀的诸位功臣，就把二十八位有功将领的画像放在南宫云台。后人还把这些将领与神话传说的天庭二十八星宿名称相对应，这就是“云台廿八宿”。
东方青龙：角木蛟邓禹 亢金龙吴汉 氐土貉贾复 房日兔耿弇 心月狐寇恂 尾火虎岑彭 箕水豹冯异
北方玄武：斗木獬朱祐 牛金牛祭遵 女土蝠景丹 虚日鼠盖延 危月燕坚镡 室火猪耿纯 壁水貐臧宫
西方白虎：奎木狼马武 娄金狗刘隆 胃土雉马成 昴日鸡王梁 毕月乌陈俊 觜火猴傅俊 参水猿杜茂
南方朱雀：井木犴铫期 鬼金羊王霸 柳土獐任光 星日马李忠 张月鹿万休 翼火蛇邳彤 轸水蚓刘植
邓禹，字仲华，南阳新野（今河南南阳新野）人，东汉初年著名军事家，云台二十八将第一位。邓禹年轻时曾在长安学习，与刘秀交好。更始元年（23年），刘秀巡行河北，邓禹前往追随，提出“延揽英雄，务悦民心，立高祖之业，救万民之命”。邓禹协助刘秀建立东汉，“既定河北，复平关中”，功劳卓著。
刘秀称帝后，封邓禹为大司徒、酂侯。后改封高密侯，进位太傅。永平元年（58年）去世，谥号元侯。
贾复，字君文，汉族，南阳冠军（今河南省邓县西北）人，东汉名将，云台二十八将第三位。贾复儒生出身，新朝末年聚众加入绿林军。归顺刘秀后，随其击信都、攻邯鄣、战真定、破邺城、平定郾城、召陵、新息等地，战功赫赫。
建武三年（27年），贾复出任左将军。建武十三年（37年），定封胶东侯，食邑六县。贾复虽然出身文士，但是临阵果敢、身先士卒，在东汉中兴功臣中以勇武见称。
寇恂，字子翼，汉族，上谷昌平（今北京市）人，东汉开国名将，云台二十八将第五位。寇恂出身世家大族，原是新朝上谷功曹，后与耿弇一起投奔刘秀，被任命为偏将军、承义侯。此后，寇恂镇守河内，治理颍川、汝南，协助刘秀建立东汉。
刘秀称帝后，寇恂任执金吾，封雍奴侯。建武十二年（36年）病逝，谥号威侯。
冯异，字公孙，汉族，颍川父城（今河南省宝丰县东）人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第七位。冯异原为新朝颍川郡掾，后归顺刘秀，随之征战，大破赤眉、平定关中。协助刘秀建立东汉。
刘秀称帝后，冯异被封为征西大将军、阳夏侯。建武十年（34年）病逝于在军中，谥曰节侯。
祭遵，字弟孙，颍川颍阳（今河南襄城县颍阳镇）人。东汉中兴名将，“云台二十八将”之一。祭（zhai）遵少爱读书，曾为县吏。投奔刘秀后，执法如山，平定渔阳，讨伐陇蜀，协助刘秀建立东汉。刘秀称帝后，任征虏将军，封颖阳侯。克己奉公，喜爱儒术。建武九年（33年）春，在军中去世，谥号为成。
盖延，字巨卿，渔阳郡要阳县（今北京市平谷区）人。东汉中兴将领，云台二十八将之一。力大能挽硬弓，以勇力闻名边疆，原为郡守彭宠部下。后来，随同吴汉归顺刘秀，久经战阵，协助刘秀建立东汉。刘秀称帝后，任虎牙大将军，封安平侯，参与消灭王郎、刘永、董宪、苏茂，周建，庞萌、隗嚣、公孙述等割据势力，平定先零羌族。建武十一年，拜左冯翊，领兵如故。 建武十五年，卒于任上。
耿纯，字伯山。汉族，钜鹿宋子傅家庄（今邢台市新河县护驾村）人。耿氏为巨鹿大姓，耿纯曾先后担任过王莽、刘玄政权的官员，后投奔刘秀，参与消灭王郎、刘永等割据势力，镇压铜马、赤眉等农民军，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第十三。刘秀称帝后，任东郡太守，封颖阳侯。
马成，字君迁。汉族，南阳郡棘阳（今河南新野）人。马成原是王莽政权的县吏，投奔刘秀后，久经战阵，参与 消灭王郎、刘永、李宪、隗嚣、公孙述等割据势力，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第十九。刘秀称帝后，任扬武将军，封平舒侯，后改封全椒侯。
陈俊，字子昭，南阳郡西鄂县（今河南省南召县南）人，云台二十八将第十九位。早年跟随刘嘉，后经刘嘉推荐投奔刘秀，参加了剿灭河北农民军、平定关东刘永、董宪、张步等割据势力的作战，刘秀称帝后，历任强弩将军、强弩大将军、太山太守、琅邪太守，先后封新处侯、祝阿侯。建武二十三年（47年）去世。
傅俊，字子卫，颍川郡襄城人，原为襄城的亭长，刘秀起兵之后，投奔刘秀，因此被灭族。傅俊随刘秀参加了昆阳大战、平定河北之战、讨伐董訢、邓奉、秦丰、田戎的南征之战，还独自领军平定了江东六郡。傅俊忠心耿耿、屡立战功，历任骑都尉、侍中、积弩将军，被封为昆阳侯。公元31年（建武七年），傅俊去世，谥威侯。
王霸，字元伯，汉族，颍川颍阳（今河南许昌西南襄城县）人，东汉将领，云台二十八将之一。王霸生性喜欢法律，初为监狱官。光武帝路过颍阳时，王霸归附光武帝，随光武帝打败王寻、王邑。公元34年，王霸与吴汉等四位将军率领六万人，打败卢芳部将贾览及匈奴联军。公元37年，改封向侯。当时，卢芳和匈奴、乌桓联合，王霸总计和匈奴、乌桓大小几十上百次交战，很熟悉边疆军事，多次上书说应与匈奴结亲讲和，又建议由温水漕运运输，省去陆路运输辛劳，建议都得到实行。公元54年，改封淮陵侯。公元59年，因病去世。
李忠，字仲都，东莱黄县人，云台二十八将第二十五位。公元24年，李忠和任光、万脩迎接刘秀入信都，任右大将军、封武固侯，后随刘秀灭王郎、平河北，刘秀称帝后，任五官中郎将，封中水侯，后又参加平定庞萌、董宪的战争，后任丹阳太守，政绩突出。建武十九年（43年）去世。
邳彤，字伟君，信都郡信都县（今河北省衡水市冀州区）人。东汉中兴将领，云台二十八将之一。王莽政权时期，担任和成郡卒正。更始帝刘玄称帝，拜和成太守。王郎起兵之后，据城坚守，以待大司马刘秀。随同刘秀平定王朗之乱，拜和成太守，封为武义侯。刘秀即位，封灵寿侯，署理大司空，迁太常、少府、左曹侍中。建武六年（公元30年），辞官归国，病逝于家。在河北安国市一带的传说中，尊奉邳彤为“药王”。
臧宫，字君翁，颍川郏县（今属河南郏县）人，东汉中兴名将、云台二十八将之一。臧宫原为小吏，参加农民军后得以追随刘秀，南征北战，屡立战功，是平定蜀地的主将之一。先后受封为成安侯、期思侯、酂侯、朗陵侯。公元58年（永元元年），臧宫去世，谥号愍侯。
吴汉，字子颜，汉族，南阳宛县（今河南省南阳市）人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第二位。吴汉曾任新朝宛县亭长，后在渔阳郡贩马为业。更始元年（23年），被任命为安乐令。后归顺刘秀，封偏将军、建策侯。此后，吴汉斩杀苗曾、谢躬，平定铜马、青犊等流民军，协助刘秀建立东汉。
刘秀称帝后，吴汉任大司马、广平侯，先后扫灭刘永、董宪、公孙述、卢芳等割据势力。吴汉死后，谥号忠侯。
耿弇，字伯昭，汉族，挟风茂陵（今陕西省兴平市东北）人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第四位。耿弇自幼喜好兵事，后劝父投奔刘秀，被任命为偏将军，跟随刘秀平定河北。刘秀称帝后，耿弇封建威大将军、好畤侯。此后，耿弇败延岑、平齐鲁、攻陇右，为东汉的统一立下赫赫战功。建武十三年（37），耿弇辞去大将军职。永平元年（58），耿弇去世，谥号愍侯。
岑彭，字君然，南阳郡棘阳县（今河南省新野县）人。东汉中兴名将，云台二十八将之一。原是新莽棘阳县长，长期坚守宛城，抵抗绿林军。后来，归降刘玄，封归德侯，隶属于刘縯。更始帝刘玄杀害刘縯后，归属于大司马朱鲔，迁淮阳都尉，转颍川太守。建武元年（25年），归降刘秀，拜刺奸大将军，督察众营。刘秀称帝于河北，拜廷尉，行大将军事。建武二年（26年），逼降许邯，迁征南大将军，封舞阴侯。建武五年（29年），率军平定荆州。建武八年（32年），随光武帝攻破天水郡，灭亡隗嚣。
建武十一年（35年），讨伐蜀郡公孙述，大战侯丹，直抵成都，被公孙述派遣刺客乘夜刺死。岑彭死后，谥号为壮。
朱祐，字仲先，汉族，南阳郡宛县（今河南省南阳市宛城区）人。东汉开国名将，云台二十八将之一。
自幼与刘演、刘秀兄弟相识，关系极好，自刘演、刘秀起兵就一直跟随左右，从平河北、围困洛阳，镇压农民起义。虽讨伐邓奉被俘，没有影响刘秀对他的信任，历任护军、偏将军、建义大将军，先后封为安阳侯、堵阳侯、鬲侯。建武二十四年，病逝于家中。
景丹，字孙卿，冯翊栎阳（今陕西省西安市阎良区武屯镇）人，东汉开国名将，云台二十八将第十位。景丹在王莽政权时期担任过固德侯国的相国、朔调连率副贰，更始政权建立之后被任命为上谷郡长史。刘秀和王郎争夺河北时，景丹与耿弇、寇恂、吴汉、王梁、盖延一起率领上谷、渔阳的精锐骑兵去支援刘秀，此后在追随刘秀平定河北的征战中战功，历任偏将军、骠骑大将军，先后封为奉义侯、栎阳侯。公元26年（建武二年），景丹病逝军中。
铫期，字次况，汉族，颍川郡郏县（今属河南郏县）人。东汉大将，云台二十八将之一。铫期在冯异的举荐下投到刘秀门下，成为刘秀落难洛阳之时少数心腹之一，后来随刘秀平定河北，消灭了王郎及铜马、青犊等流民军，并长期镇守魏郡，为建立东汉立下赫赫功劳。历任偏将军、虎牙大将军、魏郡太守、太中大夫、卫尉。受封安成侯。
马武，字子张，南阳郡湖阳县（今河南唐河县）人。东汉中兴名将，云台二十八将之一。少年时期，为避仇家，客居江夏郡。后来加入绿林军，为新市兵将领。更始二年（24年），归顺大司马刘秀，任捕虏将军，随军南征北战、平定四方，协助刘秀建立东汉。光武帝即位后，拜侍中、骑都尉，定封杨虚侯，因留奉朝请。汉明帝即位，大破西羌。永平四年，卒。
王梁，字君严，渔阳要阳（今北京密云）人，云台二十八将第十八位。原为渔阳郡狐奴令，后投奔刘秀，被拜为偏将军，刘秀占领邯郸后，封王梁为关内侯，刘秀称帝后，王梁历任野王令、大司空、河南尹、济南太守，先后封武强侯、阜成侯。建武十四年（38年）去世。
杜茂，字诸公，汉族，南阳郡冠军县（今邓州市张村镇冠军）人，在刘秀平定河北时投奔，随刘秀平定河北，剿灭五校农民军，消灭刘永余部，辅佐刘秀建立东汉王朝。在云台二十八将排第20位。历任中坚将军、大将军、骠骑大将军，先后受封为乐乡侯、脩侯、参蘧乡侯。公元43年（建武十九年）卒，子杜元嗣。
坚镡，字子伋，颍川襄城（今河南禹州市）人。东汉中兴名将，云台二十八将之一。原为王莽政权官吏，后来投奔刘秀，随同光武帝平定河北，镇压大枪等农民军，协助刘秀建立东汉。刘秀称帝后，拜扬化将军，封㶏强侯。从军围攻洛阳，坚守南阳郡，参与平定邓奉之乱，迁左曹，封合肥侯。建武二十六年，去世。
任光，字伯卿，南阳宛城人。云台二十八将之一。原为宛城小吏，在刘演攻破宛城后，投降汉军，随后参与了昆阳之战。更始元年，被封为信都郡太守。王郎起兵之后，他据城迎接刘秀，使刘秀有了反攻的基地。刘秀称帝后封任光为阿陵侯。公元29年（建武五年）冬，病逝。
万脩，字君游，扶风茂陵（今陕西兴平）人，东汉大将，云台二十八将之二十六。现一般写作万修（亦写作万休）。万脩在更始政权时期被任命为信都令，刘秀宣慰河北之时，王郎起兵追捕刘秀，当时河北的郡国大多投降王郎，只有万脩与信都太守任光、信都都尉李忠等人据守信都郡迎接刘秀，使刘秀有了反攻的基地。此后随刘秀击破邯郸、平定河北。历任偏将军、右将军，先后被封为造义侯、槐里侯。公元26年（建武二年），万脩奉命与扬化将军坚镡共攻南阳郡，因病在军中去世。
刘植，字伯先，右北平郡昌城（今河北巨鹿县）人。东汉中兴名将，云台二十八将之一。王莽末年，据昌城自守。后来，归顺刘秀，协助招降刘扬。久经战阵，平定河北，协助刘秀建立东汉。刘秀称帝后，封昌城侯，随军攻下洛阳。公元26年，平定密县叛乱时候阵亡。
刘隆，字元伯，汉族，南阳(治今河南南阳)人，汉朝安众侯的宗室，因父亲参加反王莽活动，被灭族，刘隆仅以身免。 长大后参加反对王莽政权的活动，后投奔刘秀，久经战阵，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第十六。
光武帝得天下后，勤于政事，“每旦视朝，日仄乃罢，数引公卿郎将议论经理，夜分乃寐”。 多次发布释放奴婢和禁止残害奴婢的诏书，使得自西汉末年以来大量失去土地的农民沦为奴婢的问题得到了极大的改善，也使得战乱之后大量土地荒芜而人口又不足的问题得到了解决。实行轻徭薄税，为减少贫民卖身为奴婢，经常发救济粮，减少租徭役，发展农业生产，兴修水利。罢免贪官污吏，加强中央集权，同时，光武帝还大力裁撤官吏，合并郡县，这样极大的减轻了人民的负担。到刘秀统治的末期，人口数量达到了两千多万，增长了一倍还多，经济也得到了极大的发展。历史上称其统治时期为光武中兴。其间国势昌隆，号称“建武盛世”。
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