轲比能是真的郁闷！如果不是曹魏的介入，他先西后东的鲜卑统一大计应该早已实现。可现在呢？先是曹彰，田豫，后是牵招，梁习，个个勇猛无敌，个个深谋远略。难道我轲比能就不是你曹魏的臣属？难道步度根、素利、泄归泥是亲生的，我就是后娘养的？
多次战败于曹魏之手的轲比能反叛之心由此而生！他致信曹魏辅国将军鲜于辅，信中说：“当年，阎柔为我引荐，才得到天子认可。我与素利为仇，派兵攻讨，可田豫却协助素利，我派琐奴前往，听说曹魏军来，马上撤回军队。步度根处处抢掠，又杀死我弟弟，反诬蔑我为强盗。我们落后，不知礼义，但我受天子印绶，牛马尚且知道水草为美，何况我还有人心。请将军应替我向天子讲明情况。”
轲比能为什么要给鲜于辅写信呢？原来，阎柔、鲜于辅、田豫是至交好友，曾联手对抗公孙瓒。当年鲜于辅追随幽州牧刘虞，刘虞对待游牧民族向来宽容仁厚，与公孙瓒“道不同不相为谋”，后被公孙瓒所杀，阎柔引鲜卑之军和鲜于辅共同起兵讨伐公孙瓒，为刘虞报仇。
公孙瓒最终败于袁绍之手，高楼自焚之后，鲜于辅被属下官民推选为太守，鲜于辅任命田豫为太守府长史，当时正是群雄逐鹿的时候，鲜于辅深知自己的斤两，不足以成为一方枭雄，只能依附于实力强大且能够最终取得胜利的一方，可究竟该何去何从呢？鲜于辅一时间拿不定主意，这时，田豫对鲜于辅说：最终平定天下的必然是曹操，您应该赶紧去投奔他，否则会给自己找来祸端。鲜于辅正是听从了田豫的建议，率部归附朝廷，后来才步步高升，成为了辅国将军。
鲜于辅得到轲比能的书信，即刻上报朝廷，魏文帝曹丕认为：对轲比能不能一味的进行军事打击，适当的还要采取一些怀柔的手段。于是，曹丕指派田豫前往鲜卑，对轲比能进行招纳安慰，轲比能这才转怒为喜。
历史总是要在适当的时候转个弯，本来刚刚修复的关系，被再次打破。太和二年（228年），田豫派遣翻译官夏舍到轲比能女婿郁筑革建部落，结果被郁筑革建杀害。田豫大怒，统率已经脱离轲比能的西部鲜卑蒲头、泄归泥出塞讨伐郁筑革建，大获全胜。打了小的，老的不干了，就在田豫率兵返回得路上，轲比能率兵三万，在马邑将田豫围住了整整七天。最终，还是上谷太守阎志出面，对轲比能又是解释又是劝说，才为田豫解了围。轲比能为什么会听上谷太守阎志的话呢？因为阎志正当年保举轲比能的阎柔的弟弟。
而马邑之围之所以能解，一方面是因为阎柔的人情，而另一方面，却是因为牵招的出兵。在得知田豫被轲比能围于马邑，牵招一边向朝廷请示，一边整军出发。路上，牵招发布檄文，说：我们要向西进军，直取轲比能的老巢。而事实上，他却向东进发，意图与田豫合兵一处，全歼轲比能围城的军队。在得知牵招即将直取轲比能老巢的檄文之后，鲜卑军顿感恐惧，纷纷离散，牵招大军攻到平城，鲜卑军崩溃即逃。轲比能又召集骑兵来到平州塞北。牵招采用突袭的办法，再次大败其军。
统一三部鲜卑，轲比能的信念是无比坚定的，所以，尽管有步度根的背叛，有曹魏政权的搅局，有此前的屡战屡败，而轲比能还是义无反顾，充分显示出了统一三部鲜卑的坚定决心。
诸葛亮 铜像
总说“非我族类，其心必异”，这话有点儿绝对，但轲比能在曹魏的心目中，始终是个不安分的人。太和五年（231年），蜀汉丞相诸葛亮四出祁山，北征曹魏，出发之前，诸葛亮决定借助鲜卑的力量，前后夹击，让曹魏首尾不能兼顾，于是，诸葛亮与轲比能定计，共同对付曹魏。
这一计策，可谓用心良苦，因为历来联合蛮夷戎狄，参与中原征战的行为均被史家所“不耻”，诸葛亮与轲比能的此次联手，同曹操收服“三郡乌桓”纵横天下，那是性质截然不同的两件事。其实，关于诸葛亮与轲比能合流的事情，牵招早有预见，他认为：诸葛亮数犯中原，而轲比能狡猾，应提防双方联合。当时众人以为两者相距甚远，不必忧虑。可在公元231年，牵招的忧虑变成了现实。
面对汹涌而来的蜀军，老谋深算的曹魏统帅司马懿明白，蜀军远来，军粮不多，凭险坚守，拒不出战才是战胜诸葛亮的明智选择。所以，不管诸葛亮计谋如何精妙，却对龟缩不出的司马懿无计可施。最终，诸葛亮想用退兵的办法诱敌来战，可谨慎的司马懿步步为营，只要撤退中的蜀军一停，他就扎营拒守。后来，刘备那个不争气的儿子刘禅下旨命令诸葛亮退兵，此时蜀军粮草将尽，诸葛亮只得班师回朝。途中，司马懿强令名将张郃尾随追击诸葛亮，结果在木门谷遇伏，张郃中箭身亡，这也是诸葛亮此次北伐的最大收获。
诸葛亮第四次、第五次北伐示意图
因为诸葛亮四出祁山的过程很短，加之通讯手段落后，与轲比能合击曹魏的计策最终未能奏效。但曹魏已经知道了两人之间的关联，于是，魏明帝曹丕命大将牵招进讨轲比能，轲比能得知诸葛亮已黯然退兵，也只好回军漠南。尽管此次诸葛亮与轲比能的合作，没有取得任何实质性的效果，但曹魏君臣还是惊出了一身冷汗，虽然躲过了这次蜀军和鲜卑的前后夹击，谁能保证下一次还会如此幸运呢？于是，轲比能彻底成为了曹魏政权的眼中钉肉中刺。
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