从周朝到两汉,西羌曾经长期为中原王朝所关注,公元前五世纪下半叶,西羌人的首领
爰剑被秦人俘获,这是历史上羌人首领第一次出现在史籍中。后来,爰剑设法逃脱,并被再次推举为首领。爰剑被俘期间,在关中平原学到了华夏族先进的农耕和生产技术,为提高西羌人的生产力做出了重大贡献。
到周安王十八年(-384),爰剑的曾孙忍通过不断扩张,占领了今青海东部、甘肃西部、南部广大地区,这群西羌人被称作“河湟羌”。忍的九个儿子之一的研,继承了父辈的雄心,将其部落联盟进行了新的扩大,遂由“河湟羌”改称“研种羌”。汉景帝前元三年(-154),以大夏河流域临夏(今甘肃临夏回族自治州,曾是古代西羌人的祖居地之一,自古为唐蕃古道上的重要驿站与物资交流中心,号称‘河湟重镇’。)为中心活动的西羌首领留何,主动与汉廷交好;西晋时羌人建立宕昌国(宕,音‘探’,宕昌县位于今甘肃陇南市西北部,曾是西羌人最早的活动区域之一,今天该县的藏族同胞的服饰、民居等依然保留着羌人的风格,而与其他地方的藏人有着较大差异,本书作者推测其应为古西羌人之后),“宕昌”与“党项”发音近似,这群西羌人当是后来党项羌人的先祖。
秦皇朝建立后,大将蒙恬在北征匈奴时,亦曾受秦始皇之命西征诸羌,将生活在今青海、甘肃交界地区的西羌人征服,纳入秦三十六郡中的陇西郡,这是西羌人的聚集地首次进入中原政权的版图。
在秦末战争中崛起的汉皇朝,自建立伊始,就面临着内忧外患。居住于大榆谷(在今青海贵德县、尖扎县接壤处的河曲一带)的先零羌因为所处之地自然条件较为优越,加之部落领袖颇具谋略,于是趁汉朝无力西顾的有利时机,迅速地兼并了周边若干弱小羌人部落,并一度对汉皇朝主动出击,但被汉军联合烧当羌大败之,后一度一蹶不振。
烧当羌是当年研种羌部落联盟的首领研的十三世后裔烧当的后代,后来取代先零羌成为西部高原的霸主,他们利用汉皇朝全力北御匈奴强敌的时机,不断发展壮大。到汉景帝时,烧当羌与匈奴联手,一度分别从从青藏高原、河西走廊(地处黄河以西,亦称‘甘肃走廊’,主体部分位于今甘肃境内,东起乌鞘岭,西至古玉门关,南北介于祁连山、阿尔金山与马鬃山、龙首山、合犁山之间,总长约九百公里,最宽处近百公里,最窄处仅数公里,为西北—东南走向的狭长平地)与漠北之地,对中原形成了西、北夹击态势。
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