长剑军，与长直军编制雷同，分为左右两支，以左为尊，常称为左右长剑军。
说起长剑军，就不得不提到后梁名将王重师。
王重师本是许州人（今河南许昌），因为蔡州秦宗权肆虐中原，河南道诸州陆续沦陷，镇守许州的忠武节度使鹿晏弘身死，许州城破。
为了糊口，王重师奔波到了相对稳定的汴州，报名参军，在考核的时候，他被朱温一眼相中。
因为王重师身材魁梧，异于常人，朱温直接把王重师调入拔山都。
拔山都也是朱温麾下的特种部队，取自“力拔山兮气盖世”之意，所招士卒均是虎背熊腰，膀大力宽之人。
《旧五代史·王重师传》：“唐中和末，蔡寇陷许昌，重师脱身而来，太祖异其状貌，乃隶于拔山都。”
王重师在拔山都任职期间，宣武军与蔡州军屡次交锋，王重师勇武绝伦，出类拔萃。众人发现王重师不仅擅使马槊，更擅长使用长剑，其剑术与槊术之精妙，被时人奉为宣武镇中第一。
没过多久，王重师被朱温派去组建左右长剑军，可以说是左右长剑军，正是朱温为王重师量身打造的特种部队。
《旧五代史·王重师传》：“”每于军前效用，颇出侪类。文德中，令董左右长剑军。
王重师与左右长剑军的结合，就好比“金风玉露一相逢，便胜却人间无数”，左右长剑军自此一发不可收拾，在宣武军中大放异彩。
不论是在与蔡州秦宗权作战时，还是在与兖州朱瑄、郓州朱瑾作战时，都有左右长剑军矫健的身影。
因为左右长剑军优异的表现，王重师也因此累功升迁至指挥使，朱温还专门上奏请封王重师为检校右仆射的加官。
最后朱温踏平兖、郓三州，称霸中原，其中率领左右长剑军的王重师功不可没。史载王重师率领左右长剑军，东征西讨，六七年间历经了一百多次的战斗，威震齐鲁。
王重师因此傲人的战绩，从长剑军中调出，升任颍州刺史，后又被授予检校司空，成为了地方大员。
离开王重师的长剑军，像丢了魂一样，在史书中再也没有拿得出手的战绩。
后梁建国后，高开低走的长剑军与捉生、亲骑、雄威、保銮、保胜、飞龙、匡卫、飞胜等部队一同划入侍卫亲军。
朱温有感于唐末藩镇割据形成的内轻外重的局面及造成的恶果，注重培养私人武装部队以捍卫京师、巩固地位，因此设立了侍卫亲军。
侍卫亲军，由侍卫马军和侍卫步军著称，因此别称为侍卫马步军。
《资治通鉴·胡三省注》：“侍卫亲军都指挥使之下，又有侍卫马军、步军而都指挥，此梁、唐所置。”
《景定健康志·官守志》：“侍卫马步军司盖创于后梁，至后唐为侍卫亲军司，后周改龙捷左右军。”
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