夏禹时期(前2205年~前2198年)，夏夷两族在禹的领导下平定水患、征苗乱两方精诚团结，合作无间。大禹去世后，大禹之子夏启与夷族领袖伯益争夺王位，最后因为大禹的功绩阴荫，夏启当上了共主。
启继承共主后，伯益部落的有扈氏作乱，启与之战于甘，后有扈氏战败，夷族往西迁移。
夏启之子太康继位时，后羿已成为夷族领袖，长于使用弓矢。羿目睹伯益之被排斥与有扈氏之被灭，其胸中怀有不平之气与乘机窃发之心。及见太康远出狩猎，彼乃乘其国都空虚之际，起而进袭，遂侵入伊洛地区获取夏代之国宝；并发兵拒太康之回国，自建国号日“有穷”，居于穷石(今河南省洛阳县南)，因之夏之政权遂为后羿所夺取。
太康失国后，走依其同族斟那氏，其弟仲康嗣立，仍居斟那。及太康之子相立，迁于帝丘。后受羿部寒泥之攻击，又迁依斟灌氏(在今山东省观城县)。后羿夺得夏政后，自恃强暴善射，荒淫自纵，于是另一夷族首领寒浞，起而杀羿，自立为帝，仍袭有穷国号。夏帝相二十六年(前2119年)，寒泥遣其子浇与豷攻灭帝相所依托之斟灌斟二氏，帝相被杀，夏祚遂告中断。
当斟灌失陷帝相遇害时，其妻缗氏方妊，逃于母家有仍氏(今山东省济宁县)，生少康(前2118年)，有仍氏留之。迨少康年长，为有仍牧正，寒浞子浇闻之，乃索少康欲图加害，于是少康又奔有虞氏(今河南省虞城县)。虞君伯思妻少康以二女，封之于纶邑(在虞城东)。纶邑地方狭小，仅“有田一成，有众一旅”，即有田十方里，有众五百人。但少康因诸夏族之广布中原，并不以自己力弱而气馁，惨淡经营，发奋图强，用纶邑为复国中兴之基地。
夏有遗臣伯靡，太康失国后曾事后羿，羿亡后出奔有鬲氏(今山东省德平县东)。伯靡本怀有恢复夏祚之意，及闻悉少康在有虞，正励精图治准备复国工作，乃与之连络，并收二斟之遗民，以伐寒泥。少康与伯靡联合，灭浇于过(前2079年)；少康子后杼灭于戈，有穷氏遂亡。
自太康失国(前2169年)至少康复国(前2079年)，其时间约共为九十年。在此期中，夏帝虽受羿之压迫失国播迁，但夏族之势力却因此逐渐向东发展；夏族之文化，亦因以向东传播。如在仲康时曾使胤侯征羲和(前2158年)；帝相时曾征畎夷、淮夷、风夷、黄夷等；而于夷亦于此时内来宾夏帝，可见帝相当时仍拥有相当力量。寒遣子进攻斟那斟灌并杀帝相，殆因帝相实力逐渐增长，恐其恢复夏祚也。
少康复国后，后羿寒之势力虽已消灭，但其他诸夷之势力仍步步发展，所以少康以后各帝，仍不断与夷族抗争。
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