至，则以法断其两足而黥之，欲使终身废弃。——《资治通鉴》第二卷
有人说孙膑是兵圣孙武的后代。这是不是真的，恐怕连孙膑自己都不能确定，孙膑现在所能确定的是，他收到了同门师兄弟庞涓从魏国寄来的信。
庞涓竟然在魏国站稳了脚跟，还当上大将军，并写信给孙膑，邀请孙膑前往魏国工作，与他一起发展，干出一番大事业。
孙膑小心翼翼地收好庞涓的来信，然后马上打点行装，前往魏国。一路上，孙膑的脑子里浮现的都是与庞涓相会时的欢乐情景，以及对与庞涓联手创造伟业的美好憧憬。
孙膑来到魏国，庞涓果然十分热情地款待他。好吃好喝不说，还给他安排了几名俏丽的小丫鬟，把孙膑服侍得服服贴贴。
次日，孙膑去见魏惠王。
一番交谈之后，孙膑这才知道，原来并不是庞涓要自己来魏国，而是魏惠王不知从哪里听了自己的名声，让庞涓以同门的名义邀请自己来到魏国。
在这一刻，孙膑的心微微颤抖了一下，有种异样的感觉。但他还是安慰自己说，你看昨天庞涓对自己多热情，那不是假的吧！
魏惠王此人虽然目光短浅，但对孙膑这种能够给他带来直接好处的兵家还是情有独钟，当即让孙膑暂时当魏国的客卿，并明言将来孙膑若有勋功，再行加官晋爵。
孙膑一介山野书生，能得魏惠王如此厚爱，自然满心欢喜地答应留下。
但天有不测风云，不久之后，孙膑被一队魏武卒带到王宫，再次见到魏惠王。
大殿之上，魏惠王的脸色铁青，极为难看。他见孙膑进来，拍着桌子质问孙膑为何要私通敌国？
私通敌国？这可不是小罪！战国时期，诸侯连年混战，彼此最忌讳的就是有人私通敌国。孙膑莫名其妙，却不知从何说起，更不知如何为自己争辩。
魏惠王甩出一封信，然后下令把孙膑打入地牢。
那封信，是孙膑写给远在齐国家人的一封普通家书，现在怎就成了私通敌国的证据？
当孙膑被魏武卒押着经过庞涓时，他突然看到，庞涓的眼里闪露着一丝狠戾与快意。孙膑恍然，原来这一切都是自己的这位师兄弟的阴谋——那封信，是庞涓让孙膑给家人写的，也是庞涓派下人帮忙寄信的，因此，只有庞涓才有可能篡改信中的内容。
那么，庞涓为何要陷害自己的师兄弟孙膑呢？
因为他怕孙膑的能力比他强，会盖过他的风头，会抢了他的权位。
真是以小人之心度君子之腹，孙膑实在没想到庞涓竟然是如此心胸狭隘之人。
司马迁在《史记》中说：“孙子筹策庞涓明矣，然不能蚤救患於被刑。”（孙膑的谋划比庞涓高明，却不能早点预判祸患而被处以刑罚）
司马迁的话，说得过于苛刻，是鸡蛋里挑骨头。所谓智者千虑必有一失，何况谋害孙膑的，是曾经与他朝夕相处、情同手足的同门师兄弟？这是防不胜防。
庞涓以阴谋诡计成功把孙膑打入地牢，还不罢休。他怂恿魏惠王判处孙膑膑刑和黥刑，让人打断孙膑的双腿，并在孙膑的脸上刺字。
这是一种令人生不如死的折磨。在那个时代，岀仕为官都要看颜值，如今庞涓让人毁了孙膑的容颜，就相当于断了孙膑的前程。对一个读书人来说，还有什么比不能岀仕为官更加悲惨？
即便如此，庞涓对孙膑仍然不放心，派人时刻监视孙膑。
为了保命，孙膑只能装疯卖傻，在大庭广众下宽衣解裤、搔首弄姿，甚至连大便也吃了下去……
庞涓见孙膑如此下作，便信以为真，这才放松了对孙膑的监视。
恰在此时，齐国有位使者来到魏国，孙膑经过千难万险，暗中联系到这位使者，并说服了他，让他答应救孙膑逃出魏国。
齐国的使者偷偷把孙膑藏在车中回到齐国，齐国大将田忌把孙膑奉为上宾，又推荐给齐威王。
此时的齐威王刚刚上台不久，整天吃喝玩乐不务正业，不过他对孙膑却很重视，还把孙膑当作老师向他请教兵法。从这点来看，齐威王本性绝不是浪荡公子哥，他沉迷于声色犬马，也许是另有隐情。
公元前353年，魏国以庞涓为大将，发兵攻打赵国。庞涓的军队一路势如破竹，直逼赵国都城邯郸，赵国人无力单独抵抗魏军，只好向齐国求救。
齐威王答应了赵国的请求，准备以孙膑为大将率军前往援救。但一方面孙膑已经被庞涓害成残疾，不宜担任大将；另一方面为了报答田忌的知遇之恩。孙膑坚决拒绝出任大将，而是把大将的职位留给田忌，自己出任军师，坐在挂着帘子的车里为田忌出谋划策。
齐国军队浩浩荡荡奔扑赵国，行至半路，孙膑对田忌说：“现在魏、赵两国攻战正酣，精兵锐卒倾巢而出，国内只剩老弱病残，十分空虚；您不如率军急袭魏国都城，占据交通要道，冲击他们空虚的后方，魏军一定会放弃攻赵回兵救援。这样我们一举两得，既解了赵国之围，又给魏国国内以打击。”
孙膑此计，就是历史上有名的“围魏救赵”。此计的重点是避实就虚、攻其所必救。
田忌听从了孙膑的建议，果然打了个魏国措手不及。这年十月，魏国虽然攻下邯郸城，但当庞涓听到齐国军队扑向魏国都城时，急忙放弃邯郸，撤军回救。
孙膑知道庞涓必然会回师救援魏国都城，所以让军队在桂陵等待魏军——攻打魏国都城其实只是孙膑的幌子，在桂陵截杀魏军才是他的真实意图。
庞涓没有看出孙膑的意图，驱军长途奔袭回救魏国，等他到达桂陵时，士兵已是精疲力竭。而这，正是孙膑所希望的。
于是，齐军与魏军在桂陵爆发了大战。此次大战史称桂陵之战，齐军以逸待劳，魏军自然大败。
在这次战斗中，孙膑终于狠狠教训了庞涓一回，出了一口恶气。遗憾的是，庞涓竟然侥幸逃脱。不过，孙膑相信，只要自己还活着，只要庞涓还敢走出魏国，他就还有机会再次狠狠地教训庞涓一回。
公元前341年，庞涓果然再次率军出动，只不过他这次攻打的是韩国。
韩国像赵国一样，也派人向齐国求救。
齐威王于是召集大臣商议。成侯邹忌主张不救，田忌反对邹忌的看法，说：“我们坐视不管，韩国就会灭亡，被魏国吞并。还是早些出兵救援为好。”
齐威王又询问孙膑的意见，孙膑认为，韩国肯定是要救的，当不是现在就去救。
他说：“现在韩国、魏国的军队士气正盛，我们这就去救援，是我们代替韩国承受魏国的打击，反而好像是我们齐国听命于韩国了。这次魏国有吞并韩国的野心，待到韩国感到亡国迫在眉睫，一定会再次前来恳求齐国，到那时我们再出兵，既可以加深与韩国的亲密关系，又可以乘魏国军队疲弊之机攻打魏军。这正是一举两得，名利双收。”
世事如棋，入局过早或过晚都不合适，所以，做事需要把握时机，尽可能以最小的代价谋求最大的利益。无论是从道义上讲还是从实际利益上讲，救援韩国都是必须的，唯一需要齐国考虑的正是救援的时机问题。
韩、魏鹬蚌相争，齐国自然要坐收渔翁之利，等到韩、魏两败俱伤时，才出兵救援韩国。
有人说，孙膑这样做不厚道。但反过来说，孙膑这样做对齐国却是最大的厚道。有时立场不同，看问题的角度不同，所得到的结论也会大相径庭。
齐威王是聪明人，听完孙膑的话，马上就明白了其中道理。于是，他表面上答应韩国使臣的求救，实际上却迟迟不出兵。
韩国以为有了齐国的支持，便奋力抵抗，以等待齐国援军的到来。但经过五次大战，韩国都大败，只好把拯救国家命运的希望寄托在齐国身上，再次向齐国发出求救。
此时，齐威王认为时机已成熟，派田忌、田婴、田盼为将军，孙膑为军师，前去援救韩国。
齐军仍用老办法，直袭魏国都城。庞涓听说后，急忙放弃韩国，回兵救魏。与此同时，魏国国内也集中了全部兵力，派太子申为将军，准备与齐国军队大干一场。
孙膑对田忌说：“魏、赵、韩那些地方的士兵向来骠悍勇猛，看不起齐国；齐国士兵的名声也确实不佳。善于指挥作战的将军必须因势利导，扬长避短。”
《孙武兵法》有个说法：“百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。”意思就是，行军打仗，奔袭百里的可能损失上将，奔袭五十里的，只有一半军队能到达。
为了蒙蔽庞涓，让庞涓放松警惕，孙膑依据《孙武兵法》的这一说法，反其道而行之，命令齐国军队进入魏国地界的第一天，修造十万个灶做饭，第二天减为五万个灶，第三天再减为二万个灶。
庞涓显然也清楚《孙武兵法》上的这句话，他率兵追击齐军三天，见此情况，自以为《孙武兵法》上的话应验了，大笑道：“我早就知道齐兵胆小，他们进入我国三天，士兵已逃散一多半了。”于是丢掉步兵，亲率精锐轻骑兵日夜兼程追击齐军。
孙膑粗略估计了一下魏军的行程，算出魏军当晚将会到达马陵。
马陵这个地方道路狭窄而多险隘，是设伏的好地方。孙膑派人刮去路边的一棵大树皮，在白树干上书写六个大字：“庞涓死此树下！”再从齐国军队中挑选万名优秀射箭手夹道埋伏，约定天黑后一见有火把亮光就万箭齐发。
是夜，庞涓赶到那棵树下，看见白树干上隐约有字，便令人举火照看。他还未读完，两边箭如飞蝗，一齐射下，魏军大乱，溃不成军。
庞涓自知败势无法挽回，拔剑自尽。临死前，庞涓叹息说：“让孙膑这小子成名了！”齐军乘势大破魏军，俘虏了太子申。这就是马陵之战。
知己知彼百战不殆。认识对手往往没什么问题，客观、全面地认识自己就难了。人，最难认识是自己，最大的敌人也是自己。马陵之战，孙膑的成功之处就在于，他客观全面分析了双方的优缺点，并加以利用。
另一方面，“尽信书不如无书”，庞涓以《孙武兵法》上的教条来来判断形势、行军布阵，却没想到孙膑会反其道而行之，结果落入了孙膑的圈套。所以，读书不能死读书，做事不能教条主义。
总之，在桂陵之战和马陵之战中，庞涓两次遭到孙膑算计，终于抱憾自杀，魏国国力因此大受削弱，不仅丢掉了中原霸主的地位，而且从此江河日下、一蹶不振。
就在魏国逐步沉沦的同时，齐国却在齐威王的领导下，像一轮初升的太阳，在东方冉冉升起。那么，齐威王是如何带领齐国强盛起来的呢？
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