根据《墨子》中关于机关术的记载，当时墨家发明的机关器械有以下几种：
连弩车：
详见于《墨子·备高临》。连弩车是一种置于城墙上的城战武器，是一部可同时放出大弩箭六十支，小弩箭无数的大型机械装置，一部连驽车需要十个人来操纵驾驶，其最为巧妙的设计是，长为十尺的弩箭的箭尾用绳子系住，射出后能用辘轳迅速卷起收回。
转射机：
详见于《墨子·备城门》。转射机也是一种置于城墙上的大型发射机，机长六尺，由两人操纵，与连弩车不同的是，转射机更为机动灵活，能够在一人射箭的同时由另一人将机座旋转，需要的操纵人数较少，且器械的守备范围较大。
籍车：
同样见于《墨子·备城门》。籍车外部包覆铁皮，器械的一部分埋在地下，是能够投射炭火的机器，由多人操纵，主要用来防备敌方的攻城队。
在当时的那种社会生产技术水平下，能够制作出这样的一些机械不啻于现在的各种尖端军事设备了。
关于墨家机关还具有神奇色彩的就那个“木鸟”传闻，相传墨子制出一只飞鸟，飞了三天才停歇。据《韩非子·外储说左上》载：“墨子为木鸢，三年而成，一日而败”。此中“木鸢”最后被证明为风筝，风筝最早由我国人民发明，到南北朝，风筝开始成为传递信息的工具，从隋唐开始的，由于造纸业的发达，民间开始用纸来裱糊风筝。到了宋代，放风筝成为人们喜爱的户外活动。宋人周密的《武林旧事》写道：“清明时节，人们到郊外放风鸢，日暮方归。”
相信很多人在中学课本里面学到过一篇课文《公输》，讲的是战国初年，楚惠王准备进攻宋国，墨子去求见楚惠王，陈述攻打宋国的利害关系，还当着楚惠王的面和公输般用皮带当作城墙，用小木板当作攻城器械，互比攻守城池的技术，来了一场精彩的攻防“论战”，最终使楚惠王放弃了进攻宋国的打算。其间墨子的口才固然了得（先秦的名辩之学到了墨子手中才真正达到完善，成为与古希腊逻各斯，天竺因明鼎立的三大逻辑系统），但是起决定性作用的，还是他的防御器械以及让弟子禽滑嫠等三百人守住了宋城策略。
当今的一些影视或游戏作品中有很多涉及到墨家机关术的内容，但是影视作品大都添加想象与演绎，展现的要比现实情况神奇的多。以春秋战国时代的条件来说，墨子和公输般制造出的这些机械绝对能够称得上是“机关术”了，当时的人民肯定也是觉得这些机械神奇异常，与我们现在看到那些尖端武器设备觉得很神奇一样。墨家与公输家族的机关机械制造技术，在那个时代绝对是领先于世界的。
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