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2018.03.20
记得用PLS指令就可以了,但是里边有一个是发连续脉冲的,你如果使用了它会一直转,有一个是发一部分脉冲来定位置的,会根据脉冲来跑一段距离自动停下来,你可能用了连续发脉冲的那个指令了,而加减速直接MOV D8348 D8349就行了,触摸屏输入距离的话就是位置控制了,不是给定速,要给脉冲值,归零用DSZR,
可以参考这个梯形图,把S5和M55改成你要的中间继电器或者启动联锁之类, K6000改成你的触摸屏对应的变量就可以了。
要记得复位标志寄存器,不然只会动一次的
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