和M72火箭筒一样,M202火箭筒采用的是内外筒结合结构,外筒为包装筒,内筒为铝合金发射筒。射击前将内筒抽出,即可完成装填发射。射击时从发射筒后方装填,一次即可装入全部4发火箭弹。相比传统的火焰喷射器,M202火箭筒的重量轻了一半,射程却达到了500米,远远超过火焰喷射器。与M72火箭筒不同的是,M202火箭筒采用一个独立的手枪式握把击发,而不是M72火箭筒的按钮式扳机。在M202火箭筒的发射筒左侧设置了一个光学瞄准镜,便于瞄准射击,但这样一来,这种武器就只能使用右手瞄准射击。除了发射燃烧弹,M202火箭筒也可以发射破甲弹、高爆弹等各种66毫米火箭弹。不过相比普通的火箭筒,,M202火箭筒还是较为沉重,因此一般只用于特种用途。
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