最新做一个有一定运算量的Linux平台项目，由于有功耗的要求，选择了这款S5P210 Cortex-A8开发板。照片如下，总体看起来做工各方面还是比较好的，特别是核心板厂家说是直接从产品转过来的，稳定性应该不错。
对于之前一直使用的是三星S3C2440的开发板的童鞋而言，这款同样是三星推出的Cortex-A8 Soc总体来说上手应该比较快的。苹果的经典产品iphone4当年使用的A4处理器，基本上是这款芯片的克隆，也是有三星代工生产的。现在这款芯片价格骤降，开发板综合成本比6440还低,但性能却远不是2440可比，需要用ARM做项目的可以考虑了。下面就简要对比一下二者，方便童鞋们上手：
一、基本参数
1、基于Cortex-A8 ARM内核的S5PV210有32K一级缓存、512K二级缓存，工作频率高达1GHz，支持VFP硬浮点指令。跟基于ARM9的400MHz主频的2440不仅差距在主频上，更是架构上的优势。架构才是决定CPU计算性能的主要指标。
2、强大的多媒体能力，包括64位多层总线、3D引擎、GPU、音视频编解码硬处理单元等，这些让多媒体应用更加独立于CPU的依赖。
3、从基本外设来看，210支持2.0的USB总线，而6440只支持1.0标准，速度差太多。现在的主流外设大多有标准USB接口，因此这一点不可忽视。
4、从开发者的角度来看，210支持的USB 2.0 OTG 480Mbps让开发大型系统变得快捷，使用总所周知的Fastboot技术，一份数百兆的系统映像很快就刷完了。另外，相比于2440来看，RAM支持DDR2速度达400Mbps，210支持的Flash淘汰了NorFlash保留支持Nand，新加入支持SD/MMC接口的inand，这种Flash容量大、速度快、无坏块、操作便利。
综上最主要的几点来看，6440可以直接被过渡掉了，2440的性能和架构都太老，大型的系统应用如QT、Android都跑不动，密集计算型应用也跟不上。
二、启动方式
S5PV210的启动方式与2440相比更加科学，由于去掉的NorFlash，加入iROM固件，启动变得更加简洁统一。
内部的64KB iROM和96KB SRAM是专门用来启动的，首先iROM中的固件做最基本的芯片初始化（时钟、堆栈），并初始化外存（通过芯片引脚OM决定启动外存是nand、SD还是USB），从外存中读第一阶段Bootloader1到96KB SRAM运行，可以做一个安全校验第二阶段Bootloader2的完整性，然后读外存中的第二阶段Bootloader2到板载RAM中，Bootloader2完成所有开发板相关的初始化，校验OS完整性，最终载入OS完成启动。 由于iROM的软件是固化的，因此启动方式简洁方便，可以看出这里的iROM类似PC中BIOS。2440那种纠结的boot方式不见了。
三、开发方式
一般来说开发时需要烧写Bootloader（包含Bootloader1、2）、OS内核和FS映像这“三大件”。其实只要Bootloader写入后，就可以对Flash进行分区，然后用Fastboot方式通过USB OTG接口快速烧写就可以了。要注意的是，Bootloader对Flash的分区要和OS内核统一起来。
1、我拿到板子的烧写Bootloader的方法之一也是通过USB OTG，通过三星的DWN软件，这个软件会将PC上的映像下载到开发板的SRAM中执行（这一步其实也是在iROM程序的支持下完成的），先写一个初始化程序“x210_usb.bin”，然后写bootloader映像“uboot_inand.bin”，这两个程序直接在SRAM中运行并没有写入Flash。通过SRAM中运行的bootloader用Fastboot方式写“三大件”到Flash中。
2、另一种方式是通过SD卡烧写，所谓sd_fusing。不详述。
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