拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡与牛奶的经典混合，意大利人也很喜欢把拿铁作为早餐的饮料。意大利人早晨的厨房里，照得到阳光的炉子上通常会同时煮着咖啡和牛奶。
喝拿铁的意大利人，与其说他们喜欢意大利浓缩咖啡，不如说他们喜欢牛奶，也只有Espresso才能给普普通通的牛奶带来让人难以忘怀的味道。一般的拿铁咖啡是由三分之一的意式浓缩咖啡和三分之二的鲜奶构成，通常不加入奶沫，它与卡布奇诺相比，其鲜奶香味更浓郁。因为拿铁咖啡中牛奶多而咖啡少，这与Cappuccino有很大不同。
拿铁咖啡做法极其简单，就是在刚刚做好的意大利浓缩咖啡中倒入接近沸腾的牛奶。事实上，加入多少牛奶没有一定之规，可依个人口味自由调配。美式拿铁咖啡，底部是意大利浓缩咖啡，中间是加热到65～75℃的牛奶，最上一层是打成泡沫的冷牛奶泡沫。冰拿铁咖啡是利用果糖与牛奶混合来增加牛奶的比重，使它与比重较轻的咖啡不会混合，成为黑白分明的两层，形成如鸡尾酒般曼妙的视觉效果。拿铁咖啡还可加入各种加味果露，以变化口味，如焦糖、榛果、法式香草等。
牛奶加咖啡的Caffe' Latte虽是意大利文，但这种饮料却不是老义发明的，拿铁的源头可溯自土耳其鄂图曼帝国与维也纳的战争。一六八三年默罕默德四世的回教大军围攻维也纳，战况紧急，困在维也纳城里的基督徒决定向波兰讨救兵，但必须先找出一名会讲土耳其话的信差，才有可能瞒过城外的土耳其大军。曾在土耳其经商多年的维也纳人柯奇斯基(Fanz George Kolschitsky )请缨上阵，他以流利的土耳其语骗过敌军，并游过多瑙河向波兰国王求救，基督大军开抵维也纳赶走了土耳其人。土耳其大军怆惶撤退却留下大批物资，包括黄金、牛只马匹和骆驼，以及数十麻袋的咖啡豆。当时维也纳人不知麻袋里的咖啡是何物，以为是牲畜的饲料，因此论功行赏时，没有人理会不起眼的咖啡豆，唯独柯奇斯基搬走了所有的咖啡豆，因为他曾在土耳其住过，知道如何利用咖啡豆赚大钱。
他于是开了一家蓝瓶子咖啡馆 (Blue Bottle)，起初他完全按照土耳其人不经过滤的方法泡煮咖啡，但是维也纳人喝不惯带有咖啡粉渣，又稠又焦的土耳其式咖啡，柯奇斯基灵机一动，以布料来滤掉咖啡渣，再加入牛奶和蜂蜜，而成了新式的提神饮料，深受维也纳人欢迎。这也是牛奶首次与咖啡结合，时间约在十七世纪末至十八世纪初。当时的科技还不足以发明高压蒸气打奶泡的设备，但柯奇斯基咖啡加牛奶的创意也让咖啡有更多元的喝法，成了今日Caffe' Latte的始祖。蓝瓶子咖啡馆也成为欧洲最经典的咖啡屋，许多名画家以它为绘画体裁，维也纳目前还珍藏多幅画家笔下柯奇斯基招待客人图，足见当时蓝瓶子咖啡馆的人气有多旺。
