随着 ESP32-S2、C3、S3 的陆续发布与量产，ESP32 阵营愈加壮大。但由于产品定位和规划上可能出现了一点点的偏差，壮大的同时也带来了混乱。并且随着新旧IC型号的替换，各个模组间的差异也越来越同质化。下面进行各个模组和芯片型号的汇总，以方便硬件选型。
乐鑫IOT模组 - 官网选型链接：乐鑫IOT模组选型
一、ESP32在售产品线概况
进行详细模组的对比前，先说下各个型号IC的概况：
双核
240 MHz
520 KB SRAM
802.11b/g/n
蓝牙V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准
ESP32搭载Xtensa® 双核32位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz的时钟频率，片内520 KB SRAM，还可外扩PSRAM。支持 802.11b/g/n，802.11n 数据速率高达 150 Mbps，支持蓝牙V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准，支持RMII有线以太网、摄像头、SDIO、I2S、IR、UART、I2C、SPI、CAN、ADC、DAC、触摸、PWM 等多种外设。几经岁月沧桑，ESP32依旧是乐鑫WIFI芯片中，能量产使用的性能翘楚。大哥的位置坐了好几年，S3也要来接它的班了，不过凭借以前积累的丰富代码资源，其未来依旧长青。
砍掉了蓝牙
ESP32-S2砍掉了蓝牙，导致其很难应用在连接手机和蓝牙的场合。且SRAM较小，很多时候要扩展PSRAM使用。（哭了，S2砍内核也就砍了，单核240MHz也不差，偏偏还带着SRAM也来一刀。美名其曰降低成本替换ESP8266，结果紧接着发布了C3。这下替换ESP8266的任务全都靠C3了，S2出道即退圈。蓝牙、以太网、CAN统统被砍，导致S2的定位及其尴尬，全靠USB和多出的IO撑门面。）
ESP32-C3价格美丽，性能尚可，搭载 RISC-V 32 位单核处理器，时钟频率高达 160 MHz，支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE)。虽然其内部的SRAM空间比ESP32小，但实际的用户可用堆栈容量较ESP32相差无几，详见：ESP32 与 ESP32-C3 可用存储空间对比。IO较少，不能扩展PSRAM。另外比较新，SDK待完善。
ESP32-S3并没有带来太多的惊喜，或者说S3才应该是S2本来的样子，而不是现在的四不像S2。ESP32-S3 搭载 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，主频高达 240 MHz，内置 512 KB SRAM。加入了用于加速神经网络计算和信号处理等工作的向量指令，性能对比ESP32有可观的提升。集成 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE)，拥有 45 个可编程 GPIO，外设新增LCD接口、USB。因为太新了，现在在售的只有样板，SDK支持不全，价格不明，观望。
通过以上简述，能大概了解ESP32目前在售的产品线。现阶段，从学习资源上讲，推荐 ESP32入手。考虑量产成本，推荐 ESP32-C3，不过目前 ESP32-C3的SDK没那么完善，更多的问题需要联系FAE。
二、ESP32 乐鑫官方模组型号
ESP32
ESP32
因为 ESP32的时间跨度较长，导致模组型号众多，下面仅对 ESP32的官方模组进行对比。（S2、S3、C3的模组不多，两个手就能数的过来，不做比较）
ESP32 概况
搭载Xtensa® 双核 32位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率。
片内 448 KB ROM + 520 KB SRAM + 16 KB RTC SRAM。
集成 802.11b/g/n，802.11n 数据速率高达 150 Mbps，支持蓝牙 V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准。
+19.5 dBm 天线端输出功率，确保良好的覆盖范围
外设包括电容式触摸传感器，霍尔传感器，SD 卡接口，以太网，高速 SPI，UART，I2S 和 I2C，CAN，ADC，DAC，PWM，IR。
ESP32 模组封装差异
WROOM
WROVER
ESP32的模组，主要有2种封装：WROOM和 WROVER。
ESP32-WROOM 模组
WROOM
板载天线
IPEX外置天线（U）
WROOM内置Flash，主要有 板载天线和 IPEX外置天线（U）两个版本。
ESP32-WROOM-32E/UE
【注意】在最新版本的 ESP32-WROOM-32E/UE中，下排的用于扩展PSRAM的IO被改为了NC，不能再外扩PSRAM。
ESP32-WROVER 模组
WROVER
WROVER内置 Flash、8MB-PSRAM，PCB有焊接IPEX和不焊接IPEX两个版本。
ESP32-WROOM
WROVER
WROVER
WROOM
与 ESP32-WROOM的封装相比，WROVER兼容大部分引脚。不同之处在于， WROVER将 WROOM的底部引脚，从中分两列均匀放置到了两侧。而因为内置了PSRAM，所以PSRAM的IO位为NC。
WROVER
【注意】WROVER没有IO16、IO17，他俩被用作为 PSRAM 的 CS、SCLK。
WROOM
WROVER
而因为 WROOM与 WROVER的引脚位置绝大部分相同，所以设计时可以使用像这样的兼容封装。
模组型号列表
1、ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE
内置 ESP32-D0WD-V3芯片，Xtensa® 双核 32位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率。
448 KB ROM + 520 KB SRAM + 16 KB RTC SRAM
4 MB SPI flash，无PSRAM，没有引出PSRAM扩展IO。
802.11b/g/n。802.11n 数据速率高达 150 Mbps
蓝牙 V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准
40 MHz 晶振。工作电压/供电电压：3.0 ~ 3.6 V
工作温度范围：–40 ~ 85 °C
ESP32-WROOM-32E (PCB)。尺寸 18.0 × 25.5 × 3.1。
ESP32-WROOM-32UE (IPEX)。尺寸 18.0 × 19.2 × 3.2。
可另行定制配置 8 MB flash 或 16 MB flash 版本模组。
ESP32-WROOM-32UE 没有禁止布线区 (keepout zone)，管脚布局和 ESP32-WROOM-32E 一样。
ESP32-WROOM-32
与 ESP32-WROOM-32相比，封装一致，但底部没有将PSRAM的IO引出，不能外扩PSRAM。
2、ESP32-WROOM-DA
内置 ESP32-D0WD-V3芯片，Xtensa® 双核 32位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率。
448 KB ROM + 520 KB SRAM + 16 KB RTC SRAM
8 MB SPI flash，无PSRAM，没有引出PSRAM扩展IO。
尺寸 35.6 x 34.4 x 3.5。
工作环境温度：–40 ~ 85 °C
PCB 板载双天线。
3、ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE
内置 ESP32-D0WD-V3芯片，Xtensa® 双核 32位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率。
448 KB ROM + 520 KB SRAM + 16 KB RTC SRAM
4 MB SPI flash，8 MB SPI PSRAM。
工作温度范围：–40 ~ 85 °C
ESP32-WROVER-E (PCB)。尺寸 18.0 × 31.4 × 3.3。
ESP32-WROVER-IE (IPEX)。尺寸 18.0 × 31.4 × 3.3。
可另行定制配置 8 MB flash 或 16 MB flash 版本模组。
ESP32-WROOM
WROVER
WROVER
WROOM
与 ESP32-WROOM的封装相比，WROVER兼容大部分引脚。不同之处在于， WROVER将 WROOM的底部引脚，从中分两列均匀放置到了两侧。而因为内置了PSRAM，所以PSRAM的IO位为NC。
WROVER
【注意】WROVER没有IO16、IO17，他俩被用作为 PSRAM 的 CS、SCLK。
4、ESP32-MINI-1 & ESP32-MINI-1U
内置 ESP32-U4WDH芯片，Xtensa 单核32 位LX6 微处理器，支持高达 160 MHz 的时钟频率。
448 KB ROM + 520 KB SRAM + 16 KB RTC SRAM
28 个 GPIO。
4 MB SPI flash，无PSRAM，但模组引出了PSRAM扩展IO。
ESP32-U4WDH 芯片配置 4 MB 嵌入式 flash（SIP封装于IC内）。
工作环境温度：
– 85 °C 版模组：–40 ~ 85 °C
– 105 °C 版模组：–40 ~ 105 °C
ESP32-MINI-1 (PCB)。尺寸 13.2 × 19.0 × 2.4。
ESP32-MINI-1U (IPEX)。尺寸 13.2 × 13.5 × 2.4。
ESP32-WROOM-32
与 ESP32-WROOM-32相比，封装完全不一致，LGA的封装。但因为是单核160MHz，性能要弱。资料较少，详情不明。
5、ESP32-PICO-V3-ZERO
内置 ESP32-PICO-V3芯片，Xtensa® 双核 32位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率。
448 KB ROM + 520 KB SRAM + 16 KB RTC SRAM
4 MB SPI flash，无PSRAM，没有引出PSRAM扩展IO。
ESP32-PICO-V3 芯片配置 4 MB 嵌入式 flash（SIP封装于IC内）。
工作温度范围：–40 ~ 85 °C
ESP32-PICO-V3-ZERO (PCB)。尺寸 (16 × 23 × 2.3) mm。
ESP32-WROOM-32
与 ESP32-WROOM-32相比，封装完全不一致。且模组引出的IO非常少，应用有限。不过此模组使用的IC，flash是通过SIP封装于IC内部，更适合直接用裸芯片进行设计，进一步缩小PCB面积。
6、ESP32-PICO-MINI-02 & ESP32-PICO-MINI-02U
内置 ESP32-PICO-V3-02芯片，Xtensa® 双核 32位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率。
448 KB ROM + 520 KB SRAM + 16 KB RTC SRAM
8 MB SPI flash，2 MB PSRAM。
ESP32-PICO-V3-02 芯片配置 8 MB 嵌入式 flash、2 MB PSRAM（SIP封装于IC内）。
工作温度范围：–40 ~ 85 °C
ESP32-PICO-MINI-02 (PCB)。尺寸 13.2 × 16.6 × 2.4。
ESP32-PICO-MINI-02U (IPEX)。尺寸 13.2 × 11.2 × 2.4。
ESP32-WROOM-32
与 ESP32-WROOM-32相比，封装完全不一致。不过此模组使用的IC，flash和PSRAM都是通过SIP封装于IC内部，更适合直接用裸芯片进行设计，进一步缩小PCB面积。
7、ESP32-SOLO-1
内置 ESP32-S0WD芯片，单核、低成本设计，QFN 5*5。
ESP32-WROOM-32
与 ESP32-WROOM-32相比，封装完全一致，但因为其芯片资料不多，个人并不打算以后使用。
8、ESP32-WROOM-32D & ESP32-WROOM-32U
（不推荐用于新设计）
（替代型号可选用 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE，新设计没有引出PSRAM扩展IO）
内置 ESP32-D0WD芯片，Xtensa® 双核 32位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率。
448 KB ROM + 520 KB SRAM + 16 KB RTC SRAM
4 MB SPI flash，无PSRAM，但模组引出了PSRAM扩展IO。
工作温度范围：–40 ~ 85 °C
ESP32-WROOM-32D (PCB)。尺寸 18.0 × 25.5 × 3.1。
ESP32-WROOM-32U (IPEX)。尺寸 18.0 × 19.2 × 3.2。
可另行定制配置 8 MB flash 或 16 MB flash 版本模组。
ESP32-WROOM-32
与 ESP32-WROOM-32的封装完全一致。
9、ESP32-WROOM-32SE
（不推荐用于新设计）
ESP32-WROOM-32SE 模组内置 ESP32-D0WD芯片，模组集成了 ATECC608A 安全芯片，支持设备证书的安全存储。用量稀少，不做介绍。
10、ESP32-WROOM-32
（不推荐用于新设计）
（替代型号可选用 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE，新设计没有引出PSRAM扩展IO）
内置 ESP32-D0WDQ6芯片，Xtensa® 双核 32位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率。
448 KB ROM + 520 KB SRAM + 16 KB RTC SRAM
4 MB SPI flash，，无PSRAM，但模组引出了PSRAM扩展IO。
工作温度范围：–40 ~ 85 °C
ESP32-WROOM-32 (PCB)。尺寸 18.0 × 25.5 × 3.1。
可另行定制配置 8 MB flash 或 16 MB flash 版本模组。
ESP32-WROOM-32D
管脚布局与尺寸见上图 ESP32-WROOM-32D，完全一致。
11、ESP32-WROVER-B & ESP32-WROVER-IB
（不推荐用于新设计）
（替代型号可选用 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE）
内置 ESP32-D0WD芯片，Xtensa® 双核 32位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率。
448 KB ROM + 520 KB SRAM + 16 KB RTC SRAM
4 MB SPI flash，8 MB SPI PSRAM。
工作温度范围：–40 ~ 85 °C
ESP32-WROVER-B (PCB)。尺寸 18.0 × 31.4 × 3.3。
ESP32-WROVER-IB (IPEX)。尺寸 18.0 × 31.4 × 3.3。
可另行定制配置 8 MB flash 或 16 MB flash 版本模组。
ESP32-WROOM
WROVER
WROVER
WROOM
与 ESP32-WROOM的封装相比，WROVER兼容大部分引脚。不同之处在于， WROVER将 WROOM的底部引脚，从中分两列均匀放置到了两侧。而因为内置了PSRAM，所以PSRAM的IO位为NC。
WROVER
【注意】WROVER没有IO16、IO17，他俩被用作为 PSRAM 的 CS、SCLK。
管脚分布于尺寸见上图 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE，完全一致。
12、ESP32-WROVER & ESP32-WROVER-I
（不推荐用于新设计）
（替代型号可选用 ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE）
内置 ESP32-D0WDQ6芯片，Xtensa® 双核 32位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率。
448 KB ROM + 520 KB SRAM + 16 KB RTC SRAM
4 MB SPI flash，8 MB SPI PSRAM。
工作温度范围：–40 ~ 85 °C
ESP32-WROVER (PCB)。尺寸 18.0 × 31.4 × 3.3。
ESP32-WROVER-I (IPEX)。尺寸 18.0 × 31.4 × 3.3。
ESP32-WROOM
WROVER
WROVER
WROOM
与 ESP32-WROOM的封装相比，WROVER兼容大部分引脚。不同之处在于， WROVER将 WROOM的底部引脚，从中分两列均匀放置到了两侧。而因为内置了PSRAM，所以PSRAM的IO位为NC。
WROVER
【注意】WROVER没有IO16、IO17，他俩被用作为 PSRAM 的 CS、SCLK。
ESP32 选型技巧
可不可以扩展PSRAM看有没有引出 GPIO7、8、9、10、16、17。
IO7、8、9、10 是 Flash 与 PSRAM 共用的数据线。IO6、11 是 Flash 的 CS、SCLK。
ESP32-WROVER
【注意】ESP32-WROVER模组，没有IO16、IO17，他俩被用作为 PSRAM 的 CS、SCLK。
推荐使用的模组有（新设计）：
ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE（4 MB SPI flash，无PSRAM，没有引出PSRAM扩展IO。）
ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE（4 MB SPI flash，8 MB SPI PSRAM）
推荐的模组是为了取代老设计：
ESP32-WROOM-32D & ESP32-WROOM-32U、ESP32-WROOM-32、ESP32-WROVER-B & ESP32-WROVER-IB、ESP32-WROVER & ESP32-WROVER-I。
ESP32-S
ESP32-WROOM-32
类似的模组也可选择安信可的 ESP32-S模组，封装完全兼容 ESP32-WROOM-32，且可选 IPEX外接天线。安信可ESP32模组
三、ESP32 芯片型号
Xtensa® 双核32位 LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率。448 KB ROM + 520 KB SRAM + 16 KB RTC SRAM
ESP32-D0WD，不推荐用于新设计。（模组有 ESP32-WROOM-32D & ESP32-WROOM-32U、ESP32-WROOM-32SE、ESP32-WROVER-B & ESP32-WROVER-IB）
ESP32-D0WDQ6，不推荐用于新设计。（模组有 ESP32-WROOM-32、ESP32-WROVER & ESP32-WROVER-I）
ESP32-D0WD-V3（模组有 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE、ESP32-WROOM-DA、ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE）
ESP32-PICO-V3，芯片配置 4 MB 嵌入式 flash（SIP封装于IC内）。（模组有 ESP32-PICO-V3-ZERO）
ESP32-PICO-V3-02，芯片配置 8 MB 嵌入式 flash、2 MB PSRAM（SIP封装于IC内）。（模组有 ESP32-PICO-MINI-02 & ESP32-PICO-MINI-02U）
Xtensa 单核32 位LX6 微处理器，支持高达 160 MHz 的时钟频率。448 KB ROM + 520 KB SRAM + 16 KB RTC SRAM
ESP32-U4WDH芯片配置 4 MB 嵌入式 flash（SIP封装于IC内）。（模组有 ESP32-MINI-1 & ESP32-MINI-1U）
ESP32-S0WD，资料少，详情不了解（模组有 ESP32-SOLO-1）
ESP32开发板开源计划
现已开源一款ESP32物联网开发板，支持WIFI、蓝牙、以太网、RS485、CAN通信。板载6轴IMU、温湿度传感器、38K红外遥控收/发、独立RTC、TF卡座。USB和18650双电源供电，有2.0寸单点电容屏可用，配套各外设驱动和LVGL源码。Github、立创EDA、CSDN全云端同步更新。
详情可见：
ESP32-IOT-KIT 开发板介绍：
ESP32开发板开源啦 ESP32-IOT-KIT全开源物联网开发板
PCB硬件：
立创EDA：ESP32开发板 IOT-KIT原理图、PCB、BOM
打样免费的时代，速去JLC白嫖PCB。
开源学习交流Q群：827686418
联系客服
