本篇讨论揣不出对方实情之后，进一步试探对方，通过对方的反应了解实情。
摩是指反复观察对方。摩篇是揣篇的姊妹篇，本篇讨论揣不出对方实情之后，进一步试探对方，通过对方的反应了解实情。并列举十种根据对方的性情进行试探观察、指出这些方法的使用，需要把规律、技巧和时机紧密结合起来，灵活运用。
摩者，符[1]也。内符者，揣之主也。用之有道，其道必隐。微摩之以其所欲，测而探之，内符必应；其应也，必有为之。故微而去之，是谓塞窖、匿端，隐貌、逃情，而人不知，故能成其事而无患。摩之在此，符之在彼，从而应之，事无不可。
古之善摩者，如操钩而临深渊，饵而投之，必得鱼焉。故曰：“主事日成，而人不知；主兵日胜，而人不畏也”。圣人谋之于阴[2]，故曰“神”；成之于阳[3]，故曰“明”，所谓“主事日成”者，积德也，而民安之，不知其所以利。积善也，而民道之，不知其所以然；而天下比之神明也。“主兵日胜”者，常战于不争不费，而民不知所以服，不知所以畏，而天下比之神明。
其摩者，有以平，有以正；有以喜，有以怒；有以名，有以行；有以廉，有以信；有以利，有以卑。平者，静也。正者，直也。喜者，悦也。怒者，动也。名者，发也。行者，成也。廉者，洁也。信者，明也。利者，求也。卑者，谄也。故圣人所以独用者，众人皆有之；然无成功者，其用之非也。
故谋莫难于周密，说莫难于悉听，事莫难于必成；此三者，唯圣人然后能任。故谋必欲周密；必择其所与通者[4]说也，故曰：或结而无隙也。夫事成必合于数，故曰：道数与时相偶者也。说者听必合于情；故曰情合者听。故物归类：抱薪趋火，燥者先燃；平地注水，湿者先濡；此物类相应，于势譬犹是也。此言内符之应外摩也如是，故曰：摩之以其类，焉有不相应者；乃摩之以其欲，焉有不听者。故曰：独行之道[5]。夫几者[6]不晚，成而不抱[7]，久而化成。
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