周武王去世后，太子姬诵继承了王位，这就是周成王。但周成王年龄太小处理不了国政。而且当时周朝取代商朝时间也不是很长，还有很多殷商的遗老遗少，分封到宋且被殷商后裔武庚管理。虽然周武王出于政治需要，让武庚管理殷商后裔，也给了很好的待遇，但这些殷商遗民还是想复辟。
加上朝中一些大臣蠢蠢欲动，周公怕四方诸侯乘乱背叛，就自己摄政主持国事。这一代，代出事来了。
武王的弟弟管叔、蔡叔既是地方诸侯，又是朝廷命官，兼有双重身份，牢牢掌握着控制殷地的大权。此外，管、蔡之地的地理位置很重要，是周王朝掌控东部地区的纽带。因此武王逝世后，他们见周公主政，而自己却仅仅掌管着一个小国，又怎么能甘心呢？
二人怀疑周公有野心，想要篡权谋夺王位，也就是亲兄弟的老三和老五怀疑老四了，周公解释这哥俩也不信。尤其老三，认为如果执行"兄终弟及"的制度，王位也应该是自己的，而不能让老四占去，就和五弟商量谋反。
管叔、蔡叔心怀不满，但他们并不局限于腹诽，而是采取行动四处传播流言蜚语，说：“周公现在摄政，目的就是图谋篡位。”他们想诽谤周公，从中获利。不满周公的管蔡二人代表了朝廷之外、地方诸侯中的一股势力，他们从外部向朝廷内部施加压力。种种谣言遍天飞，许多人不明真相，信以为真。
太保召公姬爽，当时已位列“三公”，他也不满周公主政，并对周公心怀猜忌。召公姬爽与周王室同姓，也是武王权力阶层的中坚人物。伐商之际，召公与周公一起 保护武王，灭商之后，武王将召公封至燕国。武王归天后，召公又被封为太保，负责教导成王，位列“三公”，威望与势力同周公不分伯仲，召公管理着陕以西的地盘，权势熏天。
召公担忧周公摄政之后，乘机扶持自己的势力，最后篡权夺位。疑忌重重的召公代表了朝廷之中的一股势力，他们在朝廷内部同周公相抗衡。
管叔、蔡叔这个小团体企图篡权夺位，他们勾结了蠢蠢欲动、妄想复辟的武庚等遗民及一些唯恐天下不乱的东夷诸侯国，乘周朝内部产生矛盾之际举起反对周公的大旗，兴兵作乱，历史上称为“管蔡之乱”，也叫“三监之乱”。
于是，周公奉成王之命进行讨伐，诛杀了武庚和管叔，流放了蔡叔。又把殷族余留的部众大部分封给了商族的后人，在当时素有贤名的微子，立国为宋，小部分分封给了同母九弟，封他为卫的国君，老九姬封就成了卫国的始君。
周公代行王权七年，周成王长大成人，周公还政于成王， 站回了群臣的位置上。周公姬旦不是没有篡位的机会和实力，但他没有那么做，也因此成为历史上辅臣的楷模。而且周公治政，注重机制和制度建设，有功不骄，有才不傲，谋事不阴，用权不谋私，备受后人称颂，也因此成为千古良相的楷模。
周成王亲政后，住在丰邑，派召公再次考察设计洛邑城的建设规划，并派周公去亲自实施规划建设东都洛邑，并在这里安放下传国大宝，即代表天下九州的九个大鼎。
之后周成王又任命周公为太师（西周始置，三公之一，执掌教养监护太子或幼主，是辅佐周君的执政大臣），召公为太保（与太师、太傅基本相同），又派兵东征淮夷，灭了奄（今山东省曲阜市）国。
这以后为强化官员的等级观念又由周公主持制定了礼乐制度，也就是后人所说的周礼，使周的政治制度进一步走上了封建制轨道。周成王又对各种治国制度也都加以修改完善，使大周王朝百姓和睦，天下太平，出现了安定繁荣的政治局面。
周成王去世，太子姬钊继位，就是周康王。成王、康王统治时期，天下非常安宁，刑罚弃置有四十多年没有使用。这个时期就是历史上著名的"成康之治"时代。
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