楚国建国前后很长一段历史中，就是那首歌“世上只有妈妈好”中那个没妈的孩子，没错，他就是那根草，他就是个小可怜小透明，正是因为没人疼没人爱，所以才燃起楚国人斗志，他们发自内心的不服，韬光养晦，经过一代又一代人血的努力，终于走向“问鼎中原”的强国之路。
楚国祖先源于颛顼帝高阳，是火神祝融的后代，一直生活在中原的河南地带。直到商朝建立，由于楚国人的祖先不属于商朝的血脉，而被商朝赶出中原，而且不止一次的驱逐，最后被迫迁徙到了荆山丹阳那边生活。
到了商朝末期，楚国的部落首领鬻熊带领着楚人辅佐周文王他们推翻了商朝建立了周朝，鬻熊在此次战争中因呕心沥血，最终过劳而死。而在周朝建立后给功臣分封的时候，周武王却把楚国给忘记了，鬻熊的儿子什么都没得到，只因楚国不属于他们的血脉，在他们眼里楚国你只是一个蛮夷而已。
一直到周成文时代，周成文开始重用文王和武王功臣的后代，因此把鬻熊的孙子熊绎封在楚蛮，封地为五十里（大概现在一个村这么大的地方），封号子爵，姓芈。自此，楚国正式建立。
西周和春秋时期的楚国君王表
战国时期君王表
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