斯摩棱斯克是德军向莫斯科推进的关键位置，德军攻占这里后，遭到了苏军的激烈反击。
中央战线上的另一个装甲集群，是位于公路东北方的霍特第3装甲集群，与斯摩棱斯克—莫斯科公路南侧的古德里安一样，霍特命令他的部队继续前进。
当时，装甲集群已到达沃皮河，在这里，他那支疲惫的部队扑向“斯大林”防线，由于苏军的快速部署，这条防线已在极短的一段时间里得到了加强。
霍特将部分摩托化部队以及尾随在他身后的步兵师，投入到对叶廖缅科打算用于重夺斯摩棱斯克的15个师的包围中。
这时，已成为铁木辛哥副手的叶廖缅科拼死抵抗，他坚守住自己的阵地，在没有补给的情况下继续战斗，苏军最高统帅部决心，不惜一切代价夺回斯摩棱斯克。
莫斯科的决心被事实所证实，按照斯大林的亲自指示，一种严格保密的新式武器首次被投入到这里，尽管这种武器尚未大规模生产。
关于这个情节，叶廖缅科后来有过这样的记述：
大概是7月中旬，我接到了总部的电话留言：“目的是把'埃雷斯’部署到打击法西斯分子的战斗中，将给您派去一个配备了这种新式武器的营。测试这种武器，并报告您的结论。”
“埃雷斯”是第一批火箭炮连的名称，就连叶廖缅科对此也毫不知情。
叶廖缅科的在鲁德尼亚附近，测试了这种新式武器，闪烁的火箭弹带着可怕的呼啸穿过空中，它们像拖着红色尾巴的彗星那样飞行，然后，伴随着雷鸣般的声响炸开，26秒内，320枚火箭弹同时爆炸的效果，超出了所有人的预料。
苏军“喀秋莎”火箭炮首次发射
德国人惊慌失措，抱头鼠窜，出于保密的原因，德军事先根本不知道这种新式武器，这场意外的受害者是霍特第3装甲集群第12装甲师的一部。
最初，这种武器对部队的影响确实非常可怕，德国士兵把这种火箭炮叫做“斯大林管风琴”，苏军则称之为“喀秋莎”。
但是，叶廖缅科只有这么一支火箭炮部队，因此，喀秋莎在鲁德尼亚的出现，并未能扭转整个战场的态势。
叶廖缅科将军的回忆录中，这样写道：
重新夺回斯摩棱斯克被证明是不可能做到的。因此，最高统帅部在7月底作出决定，命令被霍特部队包围在斯摩棱斯克北部的第20和第16集团军突出包围圈。
这些集团军辖下的各师，当时的兵力已不到2000人，整个第20集团军只剩下65辆坦克和9架飞机。
而德军在作战中，由于遭到苏联红军顽强抵抗，也损失较大，至7月23日前，“中央”集团军群的坦克兵团和摩托化兵团损失人员近50%，步兵兵团损失人员近20%。使德军统帅部于1941年7月就使用了将近一半的战略预备队（24个师中的10个半师），以加强“中央”集团军群。
与此同时，8月初，古德里安的第2装甲集群向进攻莫斯科的出发阵地推进，这就是斯摩棱斯克附近的罗斯拉夫尔、克里切夫和戈梅利。
8月1日，古德里安展开了针对罗斯拉夫尔的行动，他的计划是一场典型的合围战，共投入了2个步兵军和1个摩托化军，大多数步兵师对敌发起正面进攻，以牵制住对方。
第292步兵师担当起第9军的主要打击力量，在大炮和火箭炮的强力支援下，他们向南推进至苏军的后方。
德军第3和第4装甲师从罗斯拉夫尔西南方向，实施一次快速的侧翼包抄机动，首先向东，然后向北，越过罗斯拉夫尔—莫斯科公路，与第292步兵师在通往莫斯科公路上会合，封闭包围圈。
正在执行围歼任务的德军装甲部队
这个计划很成功，罗斯拉夫尔成了一场真正的围歼战，尽管规模并不大。
这次进攻发起时间为清晨4点30分，他们在没有炮火准备的情况下，沿着德军第7军的整条防线发起了攻击。
步兵团的先头部队向前冲去，他们从炮兵指挥官的通讯组身旁经过，这个通讯组在马卡尔德中校的带领下，凌晨3点时，便已趴在最前沿查看苏军的阵地。
此时，苏军那一侧一切都很平静，突然，清晨的宁静，被前进中的德军步兵所射出的第一枪打破，这应该是有人紧张的手指，不小心扣动了扳机。
苏军哨兵被惊动，随即，机枪扫射过来，迫击炮嗵嗵作响。
第197步兵师师长迈尔·拉宾根少将驾驶着他的吉普车赶到了前线，在不远处的沙什基村里，魏希哈特少校带领的第332步兵团第3营已经冲入苏军的阵地。
这是一场刺刀、工兵铲和手枪的混战，30分钟后，白色信号弹腾空而起，德军占领了这里。
“炮兵前进！”前进观察员用电台报告道，片刻之后，布里德上尉带领着第229炮兵团第2营向前而去。他的汽车尽可能地向村边靠近。
就在这时，一道闪光，紧接着便是一声巨响，一颗地雷爆炸，布里德的乘坐的汽车左前轮被炸得飞入空中。
紧跟在他身后的观测员的车辆试图离开道路，结果，也遭到了同样的命运。
于是，第229工兵营开始排除地雷。与此同时，第2营的大炮已经进入阵地，开始用炮火为步兵提供支援。
8月2日清晨4点，德军步兵再次投入了战斗，他们的目标是斯摩棱斯克通往罗斯拉夫尔的主干道。
对第347步兵团来说，这是尤为艰难的一天，该团辖内的几个营，在一片茂密而又遍布沼泽的林地前，陷入了艰难的地形中，只能以惨重的损失为代价，一英寸接着一英寸地向前挪动。
苏军凭借着敏锐的直觉在无法通行的灌木丛中移动，他们的阵地不是位于森林边缘，而是在其深处，而且伪装得非常出色，战壕和散兵坑构建得狡猾而又恶毒，只提供面向后方的射界。
因此，在其前方或上方，根本无从发现他们的阵地，而当德军士兵毫无戒备地从他们身旁经过时，就会被身后射来的子弹所击毙。
同时，苏军也很擅长于渗透进敌人的阵地中，他们分头行事，靠模仿动物的叫声，在茂密的森林中相互联络，一个接一个摸过德军的阵地后，重新聚集起来，再次形成突击队。
他们成功的袭击了德军第347步兵团团部，凌晨2点，有人喊了起来：“准备战斗！”随后，便是轻武器的射击，苏军已经冲到第347步兵团团部外，他们包围了这里。
士兵们挺着上了刺刀的步枪闯入军官寝室，团副官、值班军官以及团军医被刺倒在他们所待的护林员小屋的门前，一些军士和团部人员还没来得及拿起他们的手枪或卡宾枪，便已被对方击毙。
团长布雷讷隐蔽在一个柴堆后，用冲锋枪抵御了整整两个小时，最后，才被德军的一支炮兵部队所救。
在此期间，德军第332步兵团已到达罗斯拉夫尔通向斯摩棱斯克的主干道。
韦德中尉带着他的第10连封锁了道路，随即冲向格林基村，罗斯拉夫尔的苏军意识到他们正处在遭到包围的危险中，于是搭乘卡车离开镇子，试图从第10连的阵地上冲过。
他们雨点般地投掷着手榴弹，机枪和冲锋枪疯狂地扫射着，但第10连牢牢地坚守着阵地，到了中午，第10连再也抵挡不住苏军的冲击，格林基村重新落入到苏军的手中。
德军立即发起反击，韦德中尉拼凑了手头所有可用的人，包括后勤人员、鞋匠和面包师，将苏军赶出村子，但当天下午，苏军卷土重来，又一次杀回格林基村。
德军随即再次发起反击，一座房屋接着一座房屋被火焰喷射器和手榴弹重新夺回，整个村子几经易手。
8月3日，星期日，第197步兵师发现自己处境困难，因为其辖下的第347步兵团落在后方很远处。
苏军试图从第347步兵团和第321步兵团之间的结合部突围而出，士兵们的每一支武器都在开火射击，更糟糕的是，此刻开始下雨了，道路变得一片泥泞。
正在格林基村反击的苏军士兵
下午4点，韦德中尉在格林基村外阵亡，德军第321步兵团拼死战斗，有几股部队被苏军包围，不得不实施全方位防御。
在第7军的右翼，战况较为顺利，上午11点时，第78步兵师的主力已到达克里切夫—罗斯拉夫尔公路，步兵看着第4装甲师出发，对罗斯拉夫尔实施侧翼攻击。
与此同时，在最左翼，第292步兵师的作战区域内，第509和第507步兵团沿着柔软、泥泞的道路奋力向南。
第507步兵团构成了部队的左翼，该团的先头连中，连长身边，是一个裤缝上镶嵌着红色条纹的将军，他就是古德里安大将。
接到第292步兵师前进困难的报告后古德里安想出了办法：作为一名普通士兵加入到行军中。
在他看来，这似乎是世界上最天经地义的事情。他后来告诉他的参谋人员：“就这样，不用我多说废话，他们便继续前进了。”
在队伍最前方的自行火炮，停在当天的目标，通往莫斯科公路几公里外时，古德里安立即出现在车辆旁，问道：“出问题了吗？”
“公路上有坦克，大将先生！”火炮瞄准手报告道，古德里安举起望远镜看了看，“发射一枚白色信号弹！”
白色信号弹从信号枪中窜入半空。远处的公路上做出了答复：也是一发白色信号弹。这就意味着第4装甲师的第35装甲团已经占据了莫斯科公路。
上午10点45分，第23步兵师渗透进罗斯拉夫尔的北部。
8月4日，格林基村再次丢失，德军的斯图卡式轰炸机对苏军的据点实施了攻击。
苏军坦克对德军第197步兵师的左右两翼发起了攻击，该师调集起所有可用的火炮实施打击，苏军的进攻被打垮，格林基村被重新夺了回来。
8月5日，一股强大的苏军坦克部队试图从卡扎基杀开血路，突出包围圈，这里是德军第292步兵师的防区。该师麾下的几个团被拉伸得太过漫长，而且都卷入到激烈的防御战中，因而无法封闭包围圈的缺口。
苏军的后勤机构、步兵、炮兵蜂拥而至，古德里安立即驱车赶往缺口处。他亲自调动了一个装甲连来对付正涌出包围圈的苏军部队，并从装甲部队、自行火炮以及炮兵单位里抽调人手，组成了一个战斗群。
在第7军炮兵指挥官马丁内克将军的带领下，该战斗群终于封闭了包围圈的缺口，但是，苏军仍在不断涌来，但迎接他们的是灭顶之灾。
8月8日，一切都结束了，38000名苏军士兵被俘，战利品中，还包括200辆坦克，大批火炮和车辆，他们是苏军卡恰洛夫中将的第28集团军。
最主要的，布良斯克方向25英里处以及南面已没有苏军存在，通向莫斯科的一扇大门已然敞开。
但是，古德里安希望谨慎从事，为了在奔向斯大林的首都时，确保自己侧翼的绝对安全，他必须首先消除来自右侧，克里切夫的威胁。
第24摩托化军军长是精明而又果断的男爵冯·施韦彭堡将军，他麾下的师刚刚封闭了罗斯拉夫尔的陷阱，他的装甲部队随即又奉命发起了一个大胆的行动，以一个包围动作对铁木辛哥位于克里切夫地区的部队实施攻击。
8月14日，这一行动圆满结束。又有苏军的3个师被歼灭，16000人成了俘虏，大批火炮和各种武器装备被缴获。
古德里安通过这一重击，粉碎了铁木辛哥插在莫斯科大门上的门闩。
古德里安取得的成功激起了德国国防军最高统帅部的兴趣，他们在第二天提出要求：
铁木辛哥位于戈梅利地区的大批军队也应该遭到攻击，以此来缓解冯·魏克斯男爵第2集团军的压力。古德里安必须调拨一个装甲师给第2集团军使用。
古德里安的答复是：“如果确实要这样做的话，必须使用整个摩托化军。单独一个师对距离这么远的作战行动来说是不够的。”他确信自己说服了对方。
8月15日，第24摩托化军再次出发，这次是向南，第3和第4装甲师为先锋，第10摩托化步兵师尾随其后。
部队成功突破敌人的防线后，位于右翼的第3装甲师将对戈梅利展开攻击，只用一个师，完全符合国防军最高统帅部的命令。
这是对上级命令的一个高明的解释，而且确保了胜利。古德里安充分地利用了这一点。
8月16日，第3装甲师夺取了姆格林这一交通枢纽；17日，该师又攻占了铁路枢纽乌涅恰，从而切断了戈梅利—布良斯克—莫斯科铁路线。
8月21日，古德里安的两个摩托化军到达了重要的出发阵地：斯塔罗杜布和波切普。
同时，德军深深楔入苏联红军布良斯克方面军和中央方面军之间，对苏联红军西南方面军翼侧和后方造成了威胁，苏联红军累计被俘78000人，失去144辆坦克和700门火炮。
至此，他的所有的行动，都是为进攻莫斯科所做的铺垫。
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