秦穆公
秦穆公离别的时候，和晋文公相约：“以后如果有军旅战争发生，秦国出兵，晋国必定要帮助秦国。晋国出兵，秦国也一定帮助晋国。彼此同心协力，不能坐视不管。”
晋文公在回国的途中，听闻了郑国派了使臣暗地里和楚国联系，勃然大怒。便想要移师去讨伐郑国。
赵衰劝谏曰：“君侯玉体刚刚恢复，不可以再劳累了。并且兵士也久在行军，十分疲劳。各诸侯大军也都散去回国了。不如先回国，休息一年，以后再图谋。”文公这才答应。
再说周襄王回到京师，群臣拜见道贺完毕。
先蔑稽首，表达晋侯之命，请求把卫侯交付给有司审判。此时是周公阅为太宰主持政务，就把卫侯羁押在官舍让他先反省。
周襄王曰：“判杀头太重了，关在官舍里反省也太轻了。”于是找了民间的空房，作为囚室幽静卫侯。襄王本来是想要保全卫侯的，毕竟也是一方诸侯，也是同为姬姓。只因为晋文公十分愤恨，又让大将先灭羁押，担心违背了文公的意思，所以才找民间去关押幽静卫侯。名义上是囚禁他，实际是宽赦啊。
宁俞也紧随卫侯，连睡觉也要在一起，寸步不离。凡是饮食起居，自己必定要先亲自品尝过后，才给卫侯享用。
先蔑催了好几次医衍，奈何宁俞防范十分严密，竟然无处下手啊。医衍没有办法了，只能把实情告诉了宁俞曰：“晋君的威严强权，你是知道的啊。有犯法的必定会诛杀，有怨恨的必定要报仇。我这次跟随来，实际上是奉了命令要用鸩酒毒杀卫侯。不然的话，我也会有罪的。我告诉你实情了，必定是死罪了。我想要逃脱死罪，你是否有什么好的方法啊？”
据记载鸩酒的鸩毒出自一种叫鸩的鸟，这种鸟喜食毒蛇，身体是黑色的眼睛是红色的，羽毛则是绿色的，因为长期食用毒蛇，所以浑身都有剧毒。甚至是连羽毛里都含剧毒，将羽毛放入酒中能置人于死地。这种鸟最早记载于《山海经》。
宁俞近身贴耳小声曰：“你既然把如此秘密的事情告诉了我，我怎么会不为你谋划呢？你的晋侯老了啊，不相信人的计谋，却去相信鬼话。最近听闻曹君获得宽赦，也是因为巫史的话啊。你如果把鸩酒稀释了以后再给我们，再借口是鬼神的吩咐，晋侯必定不会治罪你的。我们寡君也有重礼酬谢你。”
医衍领会后离去。
宁俞借口奉了卫侯的命令，要取药酒来治疗疾病，暗地里给了一盒宝玉给他。医衍告诉先蔑曰：“卫侯时期到了啊！”于是自己调配了鸩酒进献给卫侯，而用的毒非常少，用其他药混在里面混乱了颜色。
宁俞要先品尝，医衍假装不可以，强迫卫侯喝了下去。卫侯才喝了几小口，医衍便瞪目仰望庭院中，突然大叫倒了下去，口里还直吐鲜血，马上就不省人事，同时把鸩酒的酒壶也打破在地上，一片狼藉。
宁俞故意大惊小怪，让左右将领把太医扶起来。过了半天才慢慢苏醒过来，连忙问他的缘故。
医衍曰：“刚才给卫侯灌酒的时候，忽然看到一个神人，身长高大威猛，头大如斛。装束十分威严，从天而降直接到了房间里，曰：'我奉了唐叔侄命，来救卫侯。’于是用金锤子把鸩酒酒壶打碎了，又让我魂魄俱散也。”
卫侯也说了和医衍同样的话。宁俞假装发怒曰：“你原来是用毒酒来害吾君啊，如果不是神灵相救，几乎就要被你害死了。我要杀了你啊！”说着就要上前和医衍搏斗，左右将领连忙拉住劝说。
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