鲁桓公允在公元前694年被齐襄公派人暗杀，死在齐国，他的长子公子同即国君位，是为鲁庄公。鲁桓公的夫人文姜因和兄长齐襄公的乱伦关系而害死鲁桓公，受到鲁国人的责难，不敢回国。鲁桓公既死，纪国失去了保护人，国势正盛的齐国强行迁徙纪国郱、鄑、郚三邑居民，意图灭亡纪国。鲁庄公3年，公元前691年秋，纪哀侯的弟弟纪季带领酅地归入齐国，纪国分裂。此时鲁庄公还在滑地会见郑伯子仪，意欲救援纪国，而此时的郑国经历连番内乱，国力与郑庄公的时代早已不可同日而语，子仪不愿因为救援纪国得罪齐国这个大国。为了表明立场，子仪和陈宣公还与齐襄公在垂地会晤，表示不会插手纪国事务。这样，纪国亡国的命运便在所难免了，公元前690年，纪哀侯把国家让给了弟弟纪季，纪国至此全部归入齐国。
鲁庄公版画
此时，齐襄公挟着灭纪之余威，打算平定卫国的内乱，送流亡齐国的外甥卫惠公回国复位。鲁庄公相应齐国号召，出兵攻卫，齐国也在文姜的请求下归还卫国的宝器。后来，鲁国又会同齐国包围了郕国，郕国被迫向齐国投降。
纪国位于山东半岛西北部，今寿光县附近，疆域大约在黑线范围内包括鄑、郚、郱、酅等城邑，是个紧邻齐国的小
虽然齐襄公的军事能力在列国君主中数一数二，但在内政方面却朝令夕改，反复无常，引起齐国士大夫的不满。公元前686年十二月，连称、管至父与齐襄公的堂弟公孙无知合谋，在姑棼弑杀齐襄公，立公孙无知为齐国国君。他登上国君之位后荒淫无道、暴虐成性，为了避免遭到迫害，齐襄公的弟弟公子纠和公子小白分别在各自师傅的保护下逃往鲁国和莒国。然而公孙无知的下场也没好到哪去，转年春天就被齐国人推翻，自己也被大夫雍廪杀死，此时齐国处于无国君的状态。
鲁庄公从齐国内乱中看到机会，有意扶立一个亲鲁的齐侯，而流亡在鲁国且母亲是鲁女的公子纠成了最合适的人选，他积极和齐国大夫会晤，希望把公子纠送回齐国继承君位。然而齐国公族高氏却看中了流亡在莒国的公子小白。接下来的事情众所周知，两位齐国的流亡公子开始和时间赛跑，谁抢先回到齐国谁就能继承君位。鲁桓公兵分两路，一面护送公子纠返齐，一面派遣公子纠的师傅管仲半路截杀公子小白，结果管仲一箭射中小白的衣袋钩，小白诈死骗过管仲，管仲于是向鲁桓公报告小白的死讯，导致护送公子纠的鲁军放慢行军速度，小白抢先回到齐国，惊险的继承了君位，即为齐桓公。
不甘心失败的鲁庄公索性大兵压境，在干时摆开阵势和齐军开战，强送公子纠回国，无奈被齐国打得惨败，庄公本人乘坐的战车也被齐国缴获。此时，成了齐国国君的小白乘胜派师傅鲍叔牙带领军队到鲁国致辞，要求杀掉国君竞争者公子纠并且放还公子纠的师傅管仲和召忽。鲁国大夫施伯认为齐国要求不杀管仲和召忽是为了日后重用此二人，劝说鲁庄公不如杀了他们，把尸体还给齐国。鲁庄公没听从，于是召忽自杀殉主，管仲回到齐国，果然被齐桓公重用，后来辅佐齐桓公开创霸业，成为春秋首霸，当然这些都是后话。
自此，鲁国无论在外交上还是军事上，都被他的对手齐国稳压一头，甚至在齐国储君嗣位上也没能如愿，没能让身上有鲁国基因的公子纠登上君位。然而，一个人的出现，准确的说是一个平民的出现，改变了齐鲁之间的齐国独大形势，最起码让鲁国有了和齐国坐下来谈判的筹码，我们留到下个篇幅在讨论。
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