彭德怀会见同时拥有苏军元帅和波军元帅双元帅军衔，1949年至1956年应邀出任波兰部长会议副主席兼国防部部长的罗科索夫斯基。
1955年4月29日，彭德怀主持召开第三十一次军委会议，处理出国以前的事务。并决定在彭德怀出国访问期间，由贺龙同志主持军委日常工作。
同日，向中央汇报出国准备。为贯彻毛泽东主席提出要准备应对帝国主义发动侵略战争的突然事变，除国内加紧战备工作外，拟趁出国之行，对未来反侵略大战时，同苏联协同一事交换意见。毛泽东同意与苏方交换意见。
5月3日应德意志民主共和国的邀请，彭德怀以副总理身份，率政府代表团乘飞机离京，首先参加德意志民主共和国解放十周年庆祝典礼。团员有沙千里、赖际发、曾涌泉。5月6日到达柏林。在东德访问参观五天。
5月10日，彭德怀一行由柏林乘飞机到达华沙。
5月11日彭德怀代表中国政府，偕顾问五人(万毅、萧向荣、雷英夫、陈楚、王炳南)，以观察员身份，出席当天在华沙召开的欧洲国家保障欧洲和平安全会议的第二次会议(华沙条约国组织成立会议)。
5月13日彭德怀在会议上讲话，代表中国政府支持华沙条约。
5月14日，彭德怀在《欧洲八国友好合作互助条约》签字仪式上发言表示祝贺。下午，参加华沙市20万市民举行的群众庆祝欧洲国家华沙会议胜利闭幕活动。会后，应波兰政府邀请以中国国防部长身份，在波兰各地进行访问，参观了波兰人民军机械化部队大规模的野营演习，访问了空军部队和军事工程学院等。
在波期间，彭德怀会见了同时拥有苏军元帅和波军元帅双元帅军衔，1949年至1956年应邀出任波兰部长会议副主席兼国防部部长的罗科索夫斯基。对罗科索夫斯基元帅仍保留苏联国籍，彭德怀表示不以为然，曾私下对随员说，不放弃苏联国籍军籍，最好只当顾问。到了1956年10月，罗科索夫斯基被迫离开波兰回到苏联。
5月21日离开华沙到莫斯科。应苏联政府邀请，在苏联作参观访问。
5月24日到列宁格勒。27日到塞瓦斯托波尔军港，29日到斯大林格勒，30日回莫斯科。
在莫斯科，5月23日赫鲁晓夫主动提出会见，并说可去看看他们的核潜艇，对中国同志不保密。但到列宁格勒，苏方推托说核潜艇已出海。又到塞瓦斯托波尔，接待方说。黑海舰队没有核潜艇。
彭德怀在莫斯科期间，与苏联国防部长朱可夫元帅举行了会见和会谈，弄清了苏军奉行的国防战略原则。对此，彭德怀也阐述了新中国成立后，一贯奉行的积极防御、后发制人、军事服从政治、决不先动手的战略方针。
在列宁格勒参观普尔柯夫天文台时，主人介绍说，此处是苏联地图测量大地原点，以此为基准构成座标系，并推延到中国。彭德怀回国召测绘局同志询问后，得知我国地图测量使用苏联座标系即说，要积极准备条件，争取早日以本国大地原点建立起本国座标系测制地图。他这个愿望到1980年得到实现。
在塞瓦斯托波尔，彭德怀对主人颂扬日俄战争中的太平洋舰队司令马卡洛夫予以严肃批驳，指出他是“侵略者”。
关于未能参观到核潜艇一事，让彭德怀非常不满。据多年后苏联披露，当时苏军已有导弹潜艇，但核动力潜艇到1959年才服役，或许是赫鲁晓夫口误，在场的安东诺夫大将不敢纠正；也许是在测试阶段，不便参观。
这次会见刘晓大使参加，苏联外交部司长费德林(汉学家)任翻译。庐山会议后这次彭同赫的会见，长期被认为是通外问题。
6月3日，彭德怀一行人回到北京。
注：
沙千里，时任地方工业部部长。
赖际发，时任重工业部副部长。
曾涌泉，时任中国驻德意志民主共和国大使。
万 毅，时任总参装备计划部部长。
萧向荣，军委办公厅主任。
雷英夫，总参作战部作战处处长。
陈 楚，时任外交部某司司长。
王炳南，时任中国驻波兰共和国大使。
本文参考书目：彭德怀传记。
1957年国庆节，彭德怀元帅在天安门城楼上发表阅兵讲话。
1955年国庆节阅兵，彭德怀元帅检阅阅兵部队，阅兵总指挥、北京军区司令员杨成武上将陪同检阅。
1955年，彭德怀参观苏联海军某舰队快艇表演。
1953年7月31日，朝鲜停战后，朝鲜最高人民会议常委会授予志愿军司令员彭德怀勋章。
1957年11月，彭德怀元帅和叶剑英元帅率中国军事友好代表团访问苏联，受到苏联国家领导人接见。左起：叶剑英、彭德怀、布尔加宁、赫鲁晓夫。
1957年11月，彭德怀元帅和叶剑英元帅率中国军事友好代表团访问苏军空军学院。
1945年，罗科索夫斯基元帅和朱可夫元帅在德国首都柏林市的勃兰登堡门前，会见英国陆军元帅蒙哥马利。
蒙哥马利元帅向罗科索夫斯基元帅授予勋章。
罗科索夫斯基元帅晚年照。
1965年时的罗科索夫斯基元帅。
1945年6月24日在红场指挥阅兵式的罗科索夫斯基元帅。
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