主要分析流程中各函数的功能。按启动顺序罗列一下启动函数执行细节。按照函数start_armboot流程进行分析:
1)DECLARE_GLOBAL_DA
这个宏定义在include/global_da
#define DECLARE_GLOBAL_DA
声明一个寄存器变量 gd 占用r8。这个宏在所有需要引用全局数据指针gd_t *gd的源码中都有申明。
这个申明也避免编译器把r8分配给其它的变量. 所以gd就是r8,这个指针变量不占用内存。
2)gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
对全局数据区进行地址分配,_armboot_start为0x3f000000,CFG_MALLOC_LEN是堆大小+环境数据区大小,configs/100ask24x0.h中CFG_MALLOC_LEN大小定义为192KB。
3)gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
分配板子数据区bd首地址。
这样结合start.s中栈的分配,
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DA
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
不难得出上文所述的内存分配结构。
下面几个函数是初始化序列表init_sequence[ ]中的函数:
4)cpu_init();定义于cpu/arm920t/cpu.c
分配IRQ,FIQ栈底地址,由于没有定义CONFIG_USE_IRQ,所以相当于空实现。
5)board_init:板级初始化,定义于board/100ask24x0/100ask24x0.c
设置PLL时钟,GPIO,使能I/D cache.
设置bd信息:gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;//板子的ID,没啥意义。
gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;//内核启动参数存放地址
6)interrupt_init:定义于cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c
初始化2410的PWM timer 4,使其能自动装载计数值,恒定的产生时间中断信号,但是中断被屏蔽了用不上。
7)env_init;定义于common/env_flash.c(搜索的时候发现别的文件也定义了这个函数,而且没有宏定义保证只有一个被编译,这是个问题,有高手知道指点一下!)
功能:指定环境区的地址。default_environment是默认的环境参数设置。
gd->env_addr = (ulong)&default_environment[0];
gd->env_valid = 0;
8)init_baudrate;初始化全局数据区中波特率的值
gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate =(i > 0)
(int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
: CONFIG_BAUDRATE;
9)serial_init; 串口通讯设置 定义于cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c
根据bd中波特率值和pclk,设置串口寄存器。
10)console_init_f;控制台前期初始化common/console.c
由于标准设备还没有初始化,(gd-> flags&GD_F*G_DEINIT=0)这时控制台使用串口作为控制台
函数只有一句:gd->have_console = 1;
11)dram_init,初始化内存RAM信息。board/100ask24x0/100ask24x0.c
其实就是给gd->bd中内存信息表赋值而已。
gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
初始化序列表init_sequence[]主要函数分析结束。
12)flash_init;定义在board/100ask24x0/flash.c
这个文件与具体平台关系密切,ylp2410使用的flash与FS2410不一样,所以移植时这个程序就得重写。
flash_init()是必须重写的函数,它做哪些操作呢?
首先是有一个变量flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]来记录flash的信息。flash_info_t定义:
typedef struct {
ulong size; /* 总大小BYTE */
ushort sector_count; /* 总的sector数*/
ulong flash_id; /* combined device & manufacturer co
ulong start[CFG_MAX_FLASH_SECT]; /* 每个sector的起始物理地址。 */
uchar protect[CFG_MAX_FLASH_SECT]; /* 每个sector的保护状态,如果置1,在执行erase操作的时候将跳过对应sector*/
#ifdef CFG_FLASH_CFI //我不管CFI接口。
.....
#endif
} flash_info_t;
flash_init( )的操作就是读取ID号,ID号指明了生产商和设备号,根据这些信息设置size,sector_count,flash_id.以及start[]、protect[]。
13)把视频帧缓冲区设置在bss_end后面。
addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
size = vfd_setmem (addr);
gd->fb_base = addr;
14)mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
设置heap区,供malloc使用。下面的变量和函数定义在lib_arm/board.c
malloc可用内存由mem_malloc_start,mem_malloc_end指定。而当前分配的位置则是mem_malloc_brk。
mem_malloc_init负责初始化这三个变量。malloc则通过sbrk函数来使用和管理这片内存。
static ulong mem_malloc_start = 0;
static ulong mem_malloc_end = 0;
static ulong mem_malloc_brk = 0;
static
void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
{
mem_malloc_start = dest_addr;
mem_malloc_end = dest_addr + CFG_MALLOC_LEN;
mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
mem_malloc_end - mem_malloc_start);
}
void *sbrk (ptrdiff_t increment)
{
ulong old = mem_malloc_brk;
ulong new = old + increment;
if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
return (NULL);
}
mem_malloc_brk = new;
return ((void *) old);
}
15)env_relocate(),环境参数区重定位
由于初始化了heap区,所以可以通过malloc()重新分配一块环境参数区,
但是没有必要,因为默认的环境参数已经重定位到RAM中了。
/**这里发现个问题,ENV_IS_EMBEDDED是否有定义还没搞清楚,而且CFG_MALLOC_LEN也没有定义,也就是说如果ENV_IS_EMBEDDED没有定义则执行malloc,是不是应该有问题?**/
16)IP,MAC地址的初始化。主要是从环境中读,然后赋给gd->bd对应域就OK。
17)devices_init ();定义于common/devices.c
int devices_init (void)//我去掉了编译选项,注释掉的是因为对应的编译选项没有定义。
{
devlist = ListCreate (sizeof (device_t));//创建设备列表
i2c_init (CFG_I2C_SPEED, CFG_I2C_SLAVE);//初始化i2c接口,i2c没有注册到devlist中去。
//drv_lcd_init ();
//drv_video_init ();
//drv_keyboard_init ();
//drv_logbuff_init ();
drv_system_init (); //这里其实是定义了一个串口设备,并且注册到devlist中。
//serial_devices_init ();
//drv_usbtty_init ();
//drv_nc_init ();
}
经过devices_init(),创建了devlist,但是只有一个串口设备注册在内。显然,devlist中的设备都是可以做为console的。
18) jumptable_init ();初始化gd->jt。1.1.6版本的jumptable只起登记函数地址的作用。并没有其他作用。
19)console_init_r ();后期控制台初始化
参考:http://deshunfan.blog.163.com/blog/static/34244101200972832324749/#comment=fks_083066081081088066083081094095087082083071080087086066
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