《免胄图》卷所绘即为郭子仪率数十骑免胄（徒手不着盔甲）见回纥首领大酋，大酋舍兵下马拜见的情景。图卷左侧是郭子仪所率部将兵骑，仪容镇定，伫立于侧。右侧是入侵关中的回纥兵骑，阵营庞大而惶惶无措。回纥大酋着戎装，携副将滚鞍落马，正单膝跪地作钦服之状，拜见免胄着燕服的郭子仪。郭神情雍穆诚恳，俯身援手以礼相见，体现出从容大度的一代名将风范。
传北宋李公麟所绘《免胄图》卷，又名《郭子仪单骑见回纥图》，是李公麟的代表作，纸本墨笔白描，落款“臣李公麟进”，《石渠宝笈续编》著录。此卷描绘唐代名将郭子仪说服回纥大破吐蕃一事。关于这一著名战事，《旧唐书》有详细记载。唐代宗永泰元年(765)，唐朝叛将仆固怀恩煽动吐蕃、回纥等三十余万南下，京师长安震恐，人情危迫。郭子仪部仅万余人，为敌围困。子仪与回纥先有旧谊，怀恩为煽动回纥，谎称子仪已死。子仪亲率甲骑出没于阵前，并传话与回纥，晓以道义。回纥不信，曰：“谓令公亡矣，不然，何以至此？令公诚存，安得而见之？”子仪谓左右曰：“至诚感神，况虏辈乎！”遂以数十骑徐出，免胄而劳之曰：“安乎？久同忠义，何至于是？”回纥皆舍兵下马齐拜。子仪召其首领，各饮之酒，与之罗锦，欢言如初。会怀恩暴死于鸣沙，子仪遣朔方兵马使白元光与回纥会军。吐蕃知其谋，是夜奔退。
回纥与元光追之，子仪大军继其后，大破吐蕃十余万于灵武台西原。《免胄图》卷所绘即为郭子仪率数十骑免胄(徒手不着盔甲)见回纥首领大酋，大酋舍兵下马拜见的情景。图卷左侧是郭子仪所率部将兵骑，仪容镇定，伫立于侧。右侧是入侵关中的回纥兵骑，阵营庞大而惶惶无措。回纥大酋着戎装，携副将滚鞍落马，正单膝跪地作钦服之状，拜见免胄着燕服的郭子仪。郭神情雍穆诚恳，俯身援手以礼相见，体现出从容大度的一代名将风范。
