机器人行走背后的机械原理动画，一文看透

1、Jansen-连杆机构1▼

2、Jansen-连杆机构2▼

3、Jansen-连杆机构3▼

4、波塞利连杆机构▼

5、克兰连杆机构▼

6、克兰连杆机构2▼

7、克兰连杆机构3▼

8、克兰连杆机构4▼

9、模仿行走机构1▼

10、模仿行走机构2▼

11、模仿行走机构3▼

12、模仿行走机构3▼

13、平行四杆机构2▼

14、平行四杆机构3▼

15、平行四杆机构4▼

16、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走1▼

17、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走2▼

18、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走3▼

19、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走4▼

20、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走5▼

21、切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走6▼

22、瓦特连杆▼