陈式太极拳有陈式老架、新架之分。老架由清初河南温县陈家沟 陈王廷所创。陈式太极拳老架共有七个套路，现仅流传第一路和第二路（炮捶），大约道光咸丰年间，陈王廷五传弟子陈有本去掉老架中的某些难度动作，编成陈式新架太极拳。其弟子陈青萍又在陈有本所传拳架基础上创编成另一拳架套路——“赵堡架”。陈式老架拳与新架拳没有本质的区别，主要区别在于老架拳弧形绕转的圈较大，新架拳圈较小。故 陈家沟也称老架拳为“大圈拳”，称新架拳为“小圈拳”。
陈式太极拳有大、小架之分，亦有新、老架之别。其它套路还包括器械和对练等等。
老架式
此二套路属大架系列，为陈式十四世陈长兴在家传的拳架中所总结与编排的。老架以缠丝为轴心，贯穿于整个套路。古朴而无花架势。一路拳以柔为主。主要练习并建立起陈氏太极拳的功底。因此也有人称一路拳为基础拳，练功拳。有了一定的一路拳功底，再近一步学习二路拳。二路拳，亦称炮捶，以刚为主。尤其突出太极八门劲的四隅劲：采、列、肘、靠。有了一路拳的松，二路拳的松活弹抖就能更好地发挥出来。
小架式
此套路原被称为新架。在陈发科所编之套路流传之后，此套路逐称为小架。小架为陈式十四世 陈有本所创。此套路除去劲发于外的动作，把劲路
涵于套路当中，蓄而待发。整套拳打起来温文尔雅，有 儒者之风范。
新架式
此二套路属大架系列，为陈式十七世陈发科由老架编排而成，经其子 陈照奎定型为新架。新架尤其突出缠丝螺旋的动作。在套路上以松活弹抖，节节贯穿，胸腰运化，转关折叠等特点独树一帜。
太极剑
陈式太极也包含了许多器械套路，主要包括：单剑、双剑、单刀、双刀、双锏、抢、大刀、杆等等。
陈式太极剑是在陈式太极拳的基础上发展起来的，陈式太极拳的基本技术原理，对陈式太极剑也同样适用。
陈式太极剑的传统套路共六十三式，剑法多样，有劈、刺、撩、挂；点、崩、云、架；穿、提、扫、抹；带、斩、截、托等。
其特点是刚柔相济，快慢相间，以身带剑，灵活多变；运动路线缠绵曲折，风格别致，有很高的强身健体的价值。
拦擦衣
此式共有五个动作
1．眼视右前方东北。身略左转，胸仍向正前方。步型不动，左腿仍顺缠，右腿仍逆缠。同时右手变顺缠，肘不离肋，随腰而转将拳变掌走里下弧线转向下前方，手心侧向左后上斜角，中指垂向左前下斜角。左手配合右手仍逆缠，从脐前走外下弧线略向下按，手心侧向右后下斜角，中指仍扬向右前上斜角（图1）。
【作用】右手下掤法。假如有人从我右前方左腿在前用双手按法，按我右肘部的左手劲较大，我则眼注视对手，下松裆劲，以肘贴右肋，手变顺缠掤化来势。左手加大逆缠以助右手掤化。
2．眼法不变向东北。身变右转，胸略向右前斜角。步型不变，右腿变顺缠，左腿变逆缠松塌裆劲。同时右手变逆缠，松肩沉肘，走外右上弧线转到右前上斜角，高与眼齐，手心侧向右前下斜角，中指扬向左前上斜角。左手仍逆缠，走里左下弧线，从脐前向左下斜角转出，高与左胯齐，手心侧向左后下斜角，中指扬向右前上斜角（图2）。
【作用】右手采、左手按法。对方按我右肘被我掤化，又左转身用右手封按我的右腕，我随势变右转身，松肩沉肘，右手变逆缠向右上开，造成反拿对方右腕之势，左手向左外下按，以调节平衡。
3．眼法不变向东北。身变左转，胸向正前方，左腿变顺缠，弓膝塌裆劲。右腿变逆缠，向里斜勾起右脚尖，以脚跟贴地向右横开约二肩宽成右仆步。同时右手变顺缠，松肩沉肘，走里下弧线收到胸前，手心侧向左后上斜角，中指扬向右前上斜角；左手变顺缠，从左胯外侧走里上弧线向胸前收转，合于右肘里侧，手心侧向右后上斜角，中指扬向右前上斜角（图3）。
【作用】进右步靠法。对方右腕被我采拿，又将力点移于他的左手向我攻按右肘，我乘势左转身进右步，右手松肩沉肘掤化来势，用右肩攻靠其左肋。左手收转掩护胸部。
4．眼法不变向东北。身变右转，胸向右前斜角。右腿变顺缠，落下脚尖，左腿变逆缠，左脚尖向里扣转，脚尖指向右前斜角成右弓步。同时右手变逆缠，以手领肘走外右上弧线向右前斜角转出，高与肩齐；手心侧向右前下斜角，中指扬向左前上斜角。左手配合右手仍顺缠，左掌贴在右臂弯里侧向心口收转，手心侧向右后上斜角，中指扬向右前上斜角（图4）。
【作用】右肘挤法。对方因解我的肩靠而左转身以右手按我右腕，我乘势右转身，借其攻我之力。用肘、挤法攻其胸肋部，左手配合右手助攻。
5．眼法不变向东北。身略左转，胸向正前方，步型不变，左腿变顺缠，扣膝塌裆劲。右腿变逆缠塌下裆劲。同时右手略变顺缠，松肩沉肘在原高度旋转手腕，手心侧向左前上斜角，中指扬向右前上斜角。左手配合右手，走小顺缠，随身左转时，松肩沉肘走外下弧线，收到胸前，手心侧向右后下斜角，中指垂向右前下斜角（图5）。
【作用】松合全体的劲，以加强右手的挤法，对方因化我肘、腕，我随势左转身。运用全身松合的劲，推动右手顺缠，加强挤劲。
【要点】眼要注视对手，不要随身转动。第二动作开右手时最易起肘而违反规律要求。第三动作要同时合手出腿。第四动作要随身右转而扣左脚尖。第五动作要保持右弓步的松塌。
陈氏第九世传人陈王庭创造陈式太极拳特点有，把拳术与易学的阴阳五行之变化相结合，把拳术与中医学中的导引、吐纳等理论相结合，将气功运用于拳术之中，把拳术与中医学中的经络学说相结合，综合百家拳术之长。
陈氏太极拳的演练风格与特点是:缠绕折叠，松活弹抖，快慢相间，刚柔相济，连绵不断，一气呵成。如涛涛江河奔腾不息，气势恢弘，又似游龙戏水怡然自得。其核心就在于“自缠”。身缠、手缠、足缠、臂缠、腿缠，周身缠。故有陈氏太极拳乃“缠”法也之说。
陈氏太极拳除了套路演练之外，还有陈氏太极拳推手。套路与推手互为体用。习练套路是束身行为（约束身肢）与意识修为，通过推手能够检验束身水平与意识修为的正确与否。两者相辅相成，不可偏废。通俗的说，练套路如同生产，练推手如同质检，找出问题所在与不足之处，然后再生产，再质检，如此循环往复。
陈式太极拳虽有小架、大架之分，但其运动特点基本一致：其在内是意气运动，在外是螺旋缠绕运动。强调在意识主持下，头顶、气沉，放长身肢，通过旋腰转脊带动上肢旋膀转腕，带动下肢旋胯转踝，使肢体在顺逆缠绕中，促成内外相合，节节贯穿。陈式太极拳的动作有快、有慢，一般发劲时和转换时快，动作过渡时慢，陈式太极拳有刚有柔，一般动作的终点刚，过程柔。全套动作在快慢、刚柔、开合、曲直中相互依存、互相转化。
陈式太极拳十大要领是演练陈式太极拳最基本的知识，动作要领是学好陈式太极拳的入门和根本，必须弄通弄懂，在演练时严格遵守：虚灵顶劲、含胸塌腰、松腰养气、分清虚实、沉肩坠肘、以意行气、上下相随、内外相合、招势相连、动中求静。
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