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越国是于越族以会稽（今浙江绍兴）为中心建立的国家，于越西临大江，东依大海，素来习于水性，善于航海。越王勾践是春秋末期最后一位霸主，他在位时期，越国疆土得到收复与拓展，通过海上远征而称霸一时。
公元前496年，越王允常卒，子勾践即位，吴国趁此时期发动了槜李之战。最终，吴国战败。三年后，吴王夫差在夫椒之战中打败越国,迫使越王勾践投降。勾践在吴为奴三年，卧薪尝胆，徐图生计。归国后，吴王封给了他百里之地，就是在这片弹丸之地中，勾践在范蠡、文种的辅助下，演绎了“十年生聚，十年教训”的宏伟篇章。勾践注重休养生息，开垦荒地，发展水利事业，人口大量增加，粮食产量提高。另外，他还重用人才，发展工商，改革军制，越过逐渐强大起来。
卧薪尝胆
公元前481年，勾践趁吴国主力外出，在姑苏大败吴军。公元前473年，越王勾践战败吴国，一雪前耻。在灭吴战争之后，越王勾践北上会诸侯于徐州。《史记·越王勾践世家》云：“勾践已平吴，乃以兵北渡淮，与齐、晋诸侯会于徐州，致贡于周。周元王使人赐勾践胙,命为伯。”徐州之会是勾践成为霸主的标志。
灭吴之后，越国开始了海上远征。越国远征基本是走的水路，这是因为：
（1）越人擅长舟楫。《越绝书·记地传》记载：“夫越性脆而愚，水行而山处；以船为车，以楫为马；往若飘风，去则南从。”
（2）越国有发达的造船业。于越民族的造船业历史悠久，他们是最早制造独木舟和木浆的民族。他们制造的舲舟速度奇快无比，一般人难以驾驭。除了舲舟，还有楼船、戈船、方舟、大船，无论是战争还是对外交流，越人的舟船可以驶至各地。
越国战船模型
为了北上争霸，公元前468年，勾践迁都琅琊，琅琊作为古代的一个重要的港口，是南北水路交通的必经之地，勾践迁都至此，为他的霸业的建立选择了一个良好的根据地。史书记载，越王勾践徙都琅琊后，在琅琊山上起观台，又在台东顶建望越楼，以登楼南望家乡会稽 。
望越楼（今青岛琅琊台风景区）
至此，春秋时期的5个重要的港口（碣石、转附、琅琊、句章、会稽）有三个隶属于越国，为勾践的海上远征提供了充足的条件。
越王勾践的海上征伐的航路有3条：
（1）在与吴国的姑苏之战中，勾践走的是会稽至琅琊的航路，范蠡率军从后海登船，向东北航行至杭州湾，再向北沿海路至淮水出海口，沿淮水、泗水而堵截吴军。在迁都琅琊时，越王勾践走的也是这一条海路，从后海出杭州湾，过东海、南海至琅琊。在与大国争霸的过程中，越王勾践还注意安抚卫国、莒国、鲁国等弱小国家，解决邻国纠纷。越军所走的路线，基本都是沿着会稽至琅琊的航路，然后进入内河，从内河再通往各个地方。
勾践灭吴的航海路线
（2）在越国与齐国之战中，越国从会稽出发，沿海路直航到达了胶州半岛。
（3）由后海出发，沿海岸向东到达舟山群岛。舟山群岛在春秋时隶属于越国，吴王夫差战败后，越王勾践将夫差送至海口外的舟山群岛。
越王勾践的海上远征,开辟了以会稽、琅琊为出发点的海上航线，促进了越人稻耕技术、丝织技术、冶金技术、造船技术的北传，增进了越人与中原地区的人们的感情，也为越国疆域的开拓奠定了基础。
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