1、新建陆军
1894年（光绪二十年）中日甲午战争期间，清政府派胡燏棻在天津小站练兵，训练“定武军”。随后改派袁世凯继续训练新军，袁仿照德、日陆军建制和操典条令，对原定武军进行改编，由4000余人扩编至7300人，定名“新建陆军”，即北洋新军。
2、武卫军
1898年（清光绪二十四年），以慈禧为首的顽固派在镇压戊戌变法以后，为加强京师和近畿防务，特命军机大臣荣禄为统帅，编组北洋各军为武卫军，至1899年6月正式成军。聂士成部淮军分支武毅军为前军，仍驻芦台（当代津宁河）；董福祥部甘军为后军，驻蓟州（当代津蓟县）一带；宋庆部毅军为左军，驻山海关内外；袁世凯部新建陆军为右军，驻天津小站。另招募勇丁、抽调八旗兵组成中军，由荣禄亲统，驻南苑（今北京大兴）。
1）武卫中军，从组建到正式撤编，前后存在时间，不到一年半。八国联军侵华战争期间，荣禄奉命在保定整编从北京逃出的武卫中军各部溃军，后因荣禄被调离，该军遭裁撤。
2）武卫前军，八国联军侵华战争期间，武卫前军损失惨重，统帅聂士成也在守卫天津的战斗中阵亡。继任统帅马玉昆（原武卫左军）因管理失误，导致该军大部溃散。
3）武卫后军，八国联军侵华战争后，统帅董福祥成为各国通缉要犯，慈禧为首的清廷被迫将其革职，将甘军各部划归陕甘总督节制。之后，甘军一直活跃于西北，民国后逐渐演变为马家军。
4）武卫左军，八国联军侵华战争期间，武卫左军损失惨重。后因清廷厚待，该部得到补充，实力更胜于战前。民国后，因与袁世凯颇有渊源，该军得到重视。
5）武卫右军，随袁世凯进入山东镇压义和团，从而躲过了庚子国难，成为武卫军中唯一保存完整建制及装备的部队。
6）武卫右军先锋队，光绪二十六年（1900年）春，山东巡抚袁世凯奏请清政府批准，将山东旧军34营裁减为20营，依武卫右军营制，增设一军。该部主力后发展为北洋陆军第五镇。
3、北洋常备军
1901年（光绪二十七年），山东巡抚袁世凯升任直隶总督兼北洋大臣，袁以武卫右军（前身为袁在天津小站编练的新建陆军）为基础，着手进行北洋常备军的建设。拟先编练常备军一镇，待饷银富裕后，再扩编两镇四协。
4、北洋六镇
1905年2月（光绪三十一年），袁世凯再次提议统一全国军队番号，将原有常备军各镇一律改称陆军各镇。5月，以北洋常备军（袁世凯嫡系）、京旗常备军（由旗人精壮者训练而成）和原武卫右军（袁世凯嫡系）、自强军（张之洞编练）为基础，在京、津、鲁地区建成北洋六镇。
5、北洋派，由袁世凯掌权后的北洋新军主要将领组成。袁死后，因无人具有足够能力统领整个北洋，使得北洋派系逐渐走向分裂。
1）段祺瑞派（皖系），北洋军阀嫡系分支，因其首领段祺瑞为安徽（简称皖）人而得名。1916年6月，袁世凯死后，段祺瑞以国务总理兼陆军总长掌握北京政府大权，并在地方上取得督军团的支持。在1916年至1920年期间，成为北洋政府的实际掌权者。
2）冯国璋派（直系），北洋军阀嫡系分支，因该派系首领大多出身直隶，在许多政治理念上存在共鸣，故称为“直系”。袁世凯死后，冯国璋坐镇江南，组建长江三省同盟，意图与皖系势力逐鹿天下。
3）曹锟派（新直系），北洋军阀嫡系分支，源于北洋第三镇。曹锟在段、冯之间左右逢源，冯国璋病逝后，其继任直系首领，并先后在直皖战争、第一次直奉战争中击败皖、奉两派，成功掌控北京政府。
保派，特指活动在曹锟左右，居于保定的小团体。
洛派，特指追随吴佩孚的直系主力军。
津派，特指直隶督军王承斌组建的小团体，其与保定派有着“反吴”的共同目标。
宁派，特指江苏齐燮元集团，其源出北洋第六镇。因其资历较低，不足以服众，故被迫依附于曹、吴。
冯派，特指第十六混成旅冯玉祥集团，其源出北洋军陆建章部。该军能征善战，因利益纷争而与吴佩孚矛盾激化。第二次直奉战争中，他与孙岳、胡景翼发动北京政变，致使新直系主力大溃败。
4）吴佩孚派（新直系），北洋军阀嫡系分支，源于鄂、豫两省直军。第二次直奉战争后，吴佩孚凭借南方诸多军事力量对奉系扩张的恐惧，而再次崛起。但不久，吴集团便成为北伐军的主要讨伐对象之一，其大部分部队在北伐战争中，被国民革命军收编或遣散。
5）孙传芳派（五省联军），源于东南地区以直军为主体的军事同盟。浙奉战争后，浙督孙传芳将隶属于北洋军政府的苏、浙、闽、赣、皖等省残余武装合编为五省联军。该部为直系后期最具实力的一支军事集团。
6）国民军系，由第二次直奉战争中，直军内部分裂出的一批部队组成。该集团通过大肆收编溃军，抢夺地盘，迅速成为北方一支实力雄厚的军事集团。
国民一军，由冯玉祥部直军（原北洋第十一师）发展而来。
国民二军，由胡景翼陕军（原陕军第一师）发展而来。
国民三军，由孙岳部直军（原北洋第十五混成旅）发展而来。
国民四军，由郭松龄奉系叛军（原奉系京榆驻军）残部组成。
国民五军，由直鲁军方振武部（原鲁军第二梯队）发展而来。
7）西北军，由国民军各部残余发展而来。该军在北伐战争期间扩充9个方面军，20多个军，号称50万人，成为国民党内部兵力最多的武装集团。
韩复榘派，由蒋冯战争期间倒戈的西北军第20师发展而来，中原大战后割据山东。
宋哲元派，由中原大战后退往黄河以北的西北军嫡系残部发展而来。该部通过收编察哈尔抗日同盟军残部，实力大增，成为华北地区举足轻重的一支武装力量。
孙连仲派，由中原大战后退往黄河以南的西北军嫡系残部发展而来。
杨虎城派，由陕豫刀客发展而来，曾加入国民三军，可视作西北军旁系。蒋冯战争期间脱离西北军，中原大战后割据陕西。
石友三派，由蒋冯战争期间倒戈的西北军第24师发展而来，曾先后多次投靠冯玉祥、阎锡山、蒋介石、汪精卫、张学良、日本和中共，以反复无常而闻名。
方振武派，原国民五军，可视作西北军旁系。
孙殿英派，由河南地方武装发展而来，可视作西北军旁系。
庞炳勋派，原国民三军，可视作西北军旁系。
6、毅军，1905年（光绪三十一年），姜桂题奉命办理长江防务，在浦口编练江防军。1908年8月（光绪三十四年），毅军第二任首领马玉昆病逝，姜桂题接任武卫左军总统官，成为毅军第三任统帅。姜为军界前辈，很受袁世凯重视，其毅军体系同样也被袁视为北洋一脉。1913年，毅军主力因蒙边战乱移驻热河。先后依附皖系、新直系、国民二军、奉系等，终因反复无常，为奉系军阀解除武装，末任军统米振标被扣押。
1）定武军，北洋军阀、毅军分支，由原毅军姜桂题所属江防军十营发展而来。民国后，张勋仍忠于清廷，所部均留发辫，故该部亦被称作辫子军。1916年6月，袁世凯死后，继任大总统黎元洪与掌握实权的国务院总理段祺瑞矛盾激化。张勋伪装成黎、段两派的调解人，企图坐收渔利，同时在徐州成立北洋同盟，积极策划清室复辟。1917年7月，入京调停的张勋拥护清废帝溥仪复辟，旋被段祺瑞的讨逆军击溃，张勋本人在德国人保护下逃入荷兰使馆，其留守在徐、兖地区的定武军主力被苏皖等省改编。
2）安武军，由武卫右军左翼扩充改编而成。该部在民国初期曾多次与淮上军、安徽革命军、讨袁军作战，为北洋军中坚力量。张勋复辟失败后，它又兼并定武军主力，使军力达到鼎盛。
3）宏威军，由入豫镇压白朗起义的赵倜部毅军发展而来。该部长期驻防河南，后与新直系矛盾激化，为直军击溃。
7、北洋旁系，由依附于北洋军阀的各地方武装组成。
1）奉系军阀（东北军），由清末奉天旧军发展而来。其在第二次直奉战争后，成为称霸中国北方的强大军事集团，后易帜为东北军。
旧派，特指早年追随张作霖的绿林豪杰。代表人物有孙烈臣、吴俊升、张作相等。
士官派，特指奉系为扩张实力，而招纳的一批留日士官生。代表人物有杨宇霆、姜登选等。
陆大派，奉军中下级骨干，由“陆军大学”和“东北讲武堂”毕业生组成。以张学良、郭松龄为首领，因种种因素导致该派系与士官派势同水火。
2）直鲁联军，源于直鲁地区李景林、张宗昌部奉军（半嫡系）。为共同对付冯玉祥的国民军系，李景林与张宗昌合兵一处，将所部改称直鲁联军。该部在郭松龄倒戈事件后成为奉系内部相对独立的一支武装力量。
3）晋绥军，由清末山西新军发展而来。是民国期间生存时间最长、实力最为雄厚的地方军之一。
徐永昌派，原国民三军，以客军的身份入晋，成为晋军重要组成部分。
傅作义派，原晋军属第35军，该部在抗战期间稳步发展，为国民政府统治后期华北地区实力派。
商震派，原晋军属第32军，该部在中原大战后脱离晋军，在蒋介石、张学良的支持下迅速将所部扩编为两万余人。
4）镇嵩军，由豫西土著武装发展而来。1912年陕西军政府将秦陇复汉军裁减下来的数千人，多属豫西人，故被改编为豫西地方部队。
5）振武军（济军），由清末广西巡防营（济字营）发展而来。其在民国初期颇得袁世凯重视，为两广地区军事实力派。
8、回马，由清末西北回民武装发展而来，该部先后投靠北洋政府和国民政府，逐渐成为割据一方的封建军阀。
1）宁马，由控制宁夏地区的马千龄子系发展而来。
马鸿逵派，马福祥子，在蒋介石扶持下，控制宁夏长达十七年。
马鸿宾派，马福禄子，其部队后在解放战争中起义。
2）青马，由控制青海地区的马海晏子系发展而来。
马步芳派，马麒子，在蒋介石扶持下，在西北地区影响力越来越大。
马步青派，马麒子，其部队后为马步芳吞并。
马仲英派，马宝子，其部队后入新疆发展，但为盛世才部击溃。
3）甘马，由控制甘肃地区的马占鳌子系发展而来。该军本是西北三马家族中最强大的武装势力，但在青马与中央军驻甘部队的夹击下，一蹶不振。后被来自四川的邓锡侯及陕西的孙蔚如部所剿灭。
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