1941年秋，在入侵苏联的“巴巴罗萨”行动中获得二等铁十字勋章。巴克曼连队配备的是50mm主炮的3型坦克，面对苏联的T34中型坦克己经落伍，但凭借对哈尔可夫行动的出色表现，巴克曼仍然获得了一枚一级铁十字勋章。在1943年中旬，巴克曼被调往配备5号豹式D型战车的第4连，从此豹式战车成为巴克曼的座驾，他传奇的一生就此展开。
1944年初，由于战争形势，巴克曼所在的“帝国”装甲师被转移到法国南部的波尔多地区整编。1944年6月6日，盟军在法国诺曼底登陆后，未能迅速达成突破，全线陷入与德军的艰苦争夺战，战线形成了胶着状态。
在波卡基村外围的战斗刚刚结束，巴克曼决定开动自己的坦克在搜寻敌人。“黑豹”坦克在树林里与美军先头部队遭遇。一发美军75毫米炮弹“嘣”的一声正巧打在豹式防盾了望孔下的几厘米处，坦克燃烧了起来；不料美军军中弥漫着“虎豹恐惧症”，这时居然撤退了。
7月27日破晓时分，巴克曼车组驾驶着好不容易修好的424号“黑豹”坦克去追赶已经撤走的连队。行驶到小镇勒洛雷的村口时，一群撤退的步兵和后勤人员报告说大批美国坦克正顺公路向库唐斯前进！巴克曼让步兵迅速撤离，单车来到勒洛雷村口设伏，决定以牺牲个人为代价来换取大部队撤退的安全。就在巴克曼的坦克刚刚隐蔽好的时候，一支由15辆谢尔曼式坦克及其他一些车辆组成的美军纵队正在沿公路靠近。
先干掉打头的那辆！”巴克曼一声令下，豹式的75毫米穿甲弹立刻破膛而出，直接贯穿了最前面那辆谢尔曼坦克的侧装甲，紧接着，第二辆谢尔曼坦克也被豹式打瘫在地。头前领队的两辆谢尔曼坦克中弹起火，另外两辆谢尔曼坦克冲撞着前面起火的坦克，企图移开障碍但随机被打瘫在路边！黑豹坦克趁乱冲上公路进入点名时间，精准的75毫米坦克炮把沿途的美军半履带车、吉普车、弹药输送车、燃料卡车相继送上了天，一时间公路上火光冲天。
1944年7月27日在勒洛雷村附近的这次战斗就是著名的“巴克曼之角”伏击战，巴克曼所率领的“黑豹”坦克，以一己之力发挥了以一当百的威力，击毁9辆谢尔曼坦克及许多美军车辆，打乱了美军计划，为德军从库唐斯撤退争取了宝贵时间。由于“巴克曼之角”的战斗，巴克曼于8月27日被授予骑士铁十字勋章。
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