朝鲜半岛茶道发展的第一阶段是新罗统一时期。这个时期在中国，饮茶风俗普及，中国茶道——煎茶道形成并流行，茶文学兴盛，茶具独立发展，茶书画初起，茶馆萌芽，形成了中华茶文化第一个高峰。
6世纪和7世纪时，朝鲜半岛的新罗为了求佛法，向中国唐朝派遣了很多僧人。这些人在唐朝接触茶后，回国时把茶和茶籽带回新罗。《三周史记·新罗本纪》中记载“茶自善德王有之”。《驾洛国记》也有“每岁时酿醪醴，设以饼、饭、茶、果、庶羞等奠，年年不坠”的记载，可见朝鲜半岛饮茶不晚于7世纪中叶。
新罗时，茶是祭祀的重要物品，国王和王子们与茶相依。和唐代陆羽同时期的新罗僧人忠谈精通茶事务，以茶供奉弥勒。花郎道把茶作为修炼之用，新罗学者“海东孔子”崔致远曾在唐朝为官，后曾携带中国茶回国，并以茶宴客。
根据《三国史记·新罗本纪·兴德王三年》记载，新罗第四十二代兴德王三年（828年），新罗使者金大廉从中国唐朝带回茶籽，种植在地理山。此后，饮茶风气开始在社会上层以及僧侣、文士之间传播。
此时，新罗的饮茶方法采用的是唐朝盛行的的饼茶煎饮法。
鲜半岛茶道发展的第二阶段是高丽王朝时期。这时王室和宫廷的茶文化已经十分浓厚，每年的两大节日燃灯会和八关会都要举行茶礼，太子寿日宴、王子王妃册封日、公主吉期等也要举行茶礼。
高丽时期佛教盛行，中国禅宗茶礼，如唐代的《百丈清规》、宋代的《禅苑清规》、元代的《敕修百丈清规》和《禅林备用清规》传到了高丽，对于高丽的佛教茶礼，如流传至今的“八正禅茶礼”的建立产生r影响。僧侣们不仅以茶供佛，也用茶来提升自己的修行。真觉国师曾作《茶偈》曰：“呼儿音落松罗雾，煮茗香传石径风。才人白云山下路，已参庵内老师翁”。
高丽末期，在儒者们的努力下，朱文公家礼得到推行。在冠礼、婚礼、丧礼、祭祀礼中都要举行茶礼。道家茶礼受到了宋朝影响，在焚香、叩拜后献茶。而百姓在婚丧祭祀等礼典中都要用到茶。
高丽早期使用中国唐朝的煎茶法，中后期采用宋朝的点茶法。
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