19世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示已婚，而着绿装的女子则是未婚者。受红绿装的启发，1868年12月10日，由当时英国机械师德·哈特设计、制造了世界上最早的信号灯，灯柱高７米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯——煤气交通信号灯。于是，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了。不幸的是，只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭，使一位正在值勤的警察也因此断送性命。于是，城市的交通信号灯被取缔了。直到1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红、绿灯，不过，这时已是“电气信号灯”。稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。
随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯红、黄、绿三种标志于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善。
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