IIC总线
一般串行数据通讯都有时钟和数据之分,有异步和同步之别.有单线,双线和三线等.
I2C肯定是2线的(不算地线).
I2C协议确实很科学,比3/4线的SPI要好,当然线多通讯速率相对就快了.
I2C的原则是:
在SCL=1(高电平)时,SDA千万别忽悠!!!
否则,SDA下跳则"判罚"为"起始信号S",SDA上跳则"判罚"为"停止信号P".
在SCL=0(低电平)时,SDA随便忽悠!!!(可别忽悠过火到SCL跳高)
每个字节后应该由对方回送一个应答信号ACK做为对方在线的标志.
非应答信号一般在所有字节的最后一个字节后.一般要由双方协议签定.
SCL必须由主机发送,否则天下大乱.
首字节是"片选信号",即7位从机地址加1位方向(读写)控制.
从机收到(听到)自己的地址才能发送应答信号(必须应答!!!)表示自己在线.
其他地址的从机不允许忽悠!!!(当然群呼可以忽悠但只能听不许说话)
读写是站在主机的立场上定义的.
"读"是主机接收从机数据,"写"是主机发送数据给从机.
重复位主要用于主机从发送模式到接收模式的转换"信号",由于只有2线,
所以收发转换肯定要比SPI复杂,因为SPI可用不同的边沿来收发数据,而I2C不行.
在硬件I2C模块,特别是MCU/ARM/DSP等每个阶段都会得到一个准确的状态码,
根据这个状态码可以很容易知道现在在什么状态和什么出错信息.
7位I2C总线可以挂接127个不同地址的I2C设备,0号"设备"作为群呼地址.
10位I2C总线可以挂接更多的10位I2C设备.
总之,只要掌握I2C的忽悠记,一般很容易掌控...
第一个字节(为slave address)由7位地址和一位R/W读写位组成的,这字节是个器件地址。
首先,你要知道:常用IIC接口通用器件的器件地址是由种类型号,及寻址码组成的,共7位。
如格式如下:
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
1-器件类型由:D7-D4 共4位决定的。这是由半导公司生产时就已固定此类型的了,也就是说这4位已是固定的。
2-用户自定义地址码:D3-D1共3位。这是由用户自己设置的,通常的作法如EEPROM这些器件是由外部IC的3个引脚所组合电平决定的(用常用的名字如A0,A1,A2)。这也就是寻址码。
所以为什么同一IIC总线上同一型号的IC只能最多共挂8片同种类芯片的原因了。
3-最低一位就是R/W位。这位不用我多说了。
在现代电子系统中,有为数众多的IC需要进行相互之间以及与外界的通信。为了提供硬件的效率和简化电路的设计,PHILIPS开发了一种用于内部IC控制的简单的双向两线串行总线I2C。I2C总线支持任何一种IC制造工艺,并且PHILIPS和其他厂商提供了种类非常丰富的I2C兼容芯片。作为一个专利的控制总线,I2C已经成为世界性的工业标准。
I2C总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
起始和终止信号 :SCL线为高电平期间,SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号;SCL线为高电平期间,SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。
数据传送格式
(1)字节传送与应答
每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时,先传送最高位(MSB),每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位(即一帧共有9位)。如果一段时间内没有收到从机的应答信号,则自动认为从机已正确接收到数据。
AT24C02的芯片地址如下图,1010为固定,A0,A1,A2正好与芯片的1,2,3引角对应,为当前电路中的地址选择线,三根线可选择8个芯片同时连接在电路中,当要与哪个芯片通信时传送相应的地址即可与该芯片建立连接,TX-1B实验板上三根地址线都为0。最后一位R/W为告诉从机下一字节数据是要读还是写,0为写入,1为读出。
先发控制字,再发地址,再发数据
写操作流程:开始--写控制字--等待应答--写地址--等待应答--写数据--等待应答--停止
读操作流程:开始--写控制字--等待应答--写地址--等待应答--开始--重新设定控制字--写控制字--等待应答--读取数据--结束
任一地址读取数据格式
void init() //初始化
{
SCL=1;
delay();
SDA=1;
delay();
}
void start() //启动信号
{
SDA=1;
delay();
SCL=1;
delay();
SDA=0;
delay();
}
void stop() //停止信号
{
SDA=0;
delay();
SCL=1;
delay();
SDA=1;
delay();
}
void respons() //回应信号
{
uchar i=0;SCL=1;delay();
while((SDA==1)&&(i<255))
i++;
SCL=0;
delay();
}
void writebyte(uchar date)// 写一个字节
{
uchar i,temp;
temp=date;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp<<1;
SCL=0;
delay();
SDA=CY;
delay();
SCL=1;
delay();
}
SCL=0;
delay();
SDA=1;
delay();
}
任一地址写入数据格式
uchar readbyte()
//读一个字节
{
uchar i,j,k;
SCL=0;
delay();
SDA=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=1;
delay();
if(SDA==1)
j=1;
else
j=0;
k=(k<<1)|j;
SCL=0;
delay();
}
delay();
return k;
}
Void write_add(uchar address,
uchar info)
//指定地址写一个字节数据
{
start();
writebyte(0xa0);
respons();
writebyte(address);
respons();
writebyte(info);
respons();
stop();
}
uchar read_add(uchar address)
//指定地址读一个字节数据
{
uchar dd;
start();
writebyte(0xa0);
respons();
writebyte(address);
respons();
start();
writebyte(0xa1);
respons();
dd=readbyte();
stop();
return dd;
}
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