DS18B20
LCD1602
仅一条总线，既用于传命令，又用于传数据。
单总线的所有处理均从初始化开始。
t0时刻总线拉高，然后即把总线(P37)电平拉低（给0），延时480—960微秒然后把总线拉高（给1），延时480微秒
（在这480微秒时间内DS18B20会响应，单模块可以忽略，多模块才需要判断）
如果要判断DS18B20是否存在，可以先延时100微秒，判断总线电平是否为0然后再继续延时380微秒
t0总线先拉高再拉低，延时>60微秒，
然后总线拉高，延时>1微秒
t0总线先拉高再拉低，延时4微秒，
然后总线拉高，延时>60微秒
t0时刻总线拉高，再拉低，延时4微秒，再拉高，延时10秒，准备收数据。
然后，接收总线数据（即判断 总线 是 0 或 1，这是由DS18B20送出的）。
延时50微秒，总线拉高。
sbit D18B20=P3^7; //ds18b20 端口
//TempDelay(80); //530uS
//TempDelay(14); //100uS
//_nop_(); //1.085uS(11.0529M) 1us(12M)
//可用 KEIL调试模式检测
//http://blog.sina.com.cn/s/blog_980e19e00101b5dh.html
void TempDelay (uchar us) //延时处理
{
while(us--);
}
void Init18b20 (void) //18B20初始化
{
D18B20=1;
D18B20=0;
TempDelay(80); //delay 530 uS//80
D18B20=1;
TempDelay(34); //delay 480 uS//70
D18B20 = 1;
}
void write_byte (uchar dat) //18B20写入一个字节
{
uchar i;
for (i=0;i<>
{
D18B20 = 0;
_nop_(); //用空指令延时
D18B20=dat&0x01; //取出最低位放入总线
TempDelay(5); //delay 45 uS //5
D18B20=1;
dat>>= 1; //准备下一位数据
}
}
//说明 一次1bit的读取最少需要60us 两次读取之间需要至少1us的恢复时间
// 单次读取1bit 总线拉低不能超过15us 然后马上拉高
uchar read_byte (void) //读18B20的一个字节
{
uchar i,u=0;
for(i=0;i<>
{
D18B20 = 0;
u >>= 1; //右移，腾出左边的一位存数，同时有延时效果
D18B20 = 1;
if(D18B20==1) u |= 0x80; //存入 数据
TempDelay (4);
}
return(u);
}
//读出温度函数
//返回为温度值 温度值为short变量 有正负
short read_temp() //short可以表示-32768~+32767
{
uchar TL,TH;
uchar temp;
short t;
Init18b20 (); //总线复位
write_byte(0xcc); //发命令
write_byte(0x44); //发转换命令
Init18b20(); //复位
write_byte(0xcc); //发命令
write_byte(0xbe); //发送读温度命令
TL=read_byte(); //读温度值的低字节
TH=read_byte(); //读温度值的高字节
t=TH;
if(TH>7)
{
TH=~TH;
TL=~TL;
temp=0;//温度为负
}else temp=1;
t<>
t+=TL; // 两字节合成一个整型变量。
t=(float)t*0.0625; //0.0625为12位温度采集的分辨率 t为采集的数值 这里扩大10倍提取小数点后一位
if(temp)return t;
else return -t;
}
LCD1602 显示温度时，要先判断正负，负的要显示 – 号，实现以上代码段后，主程序就简单了,当然，简单的背后还有前几节课的支撑。
void main()
{
short temp;
lcd_init(); // 1602初始化
lcd_ wcmd (0x80); //设置显示位置为第一行的第1个字符
while(1)
{
lcd_ wcmd (0x80);
temp =read_temp();
lcd_wdat(temp %10000/1000+0x30);
lcd_wdat(temp %1000/100+0x30);
lcd_wdat(temp %100/10+0x30);
lcd_wdat(temp %10+0x30);
}
}
自这课之后，基本可以使用不同的器件玩下开发了，例如加液晶屏，时钟控制等．
各种器件，一般都附带有厂家的例程或者能从网上找到例程．只要仔细分析时序图，把例程中代码＂搬运＂一下到自己的代码中，略加修改，即可用，不需要重复花时间去开发对应驱动，这就是平常所讲的不要重复造＂轮子＂．
编程思想，并不是把所有代码放一堆在一个文件中，而是把想实现的功能细分为简单的功能模块（用各个 .h头文件 #include作关联调用），然后专心设计每一个简单模块,这是C语言开发软件常用的一种模式．
另外．并不是跟着教程学会了基本的编程与几个器件的使用，就表示会了单片机开发了，只有当自己能够独立完成一个完整的系统，例如 洞洞板＋液晶＋时钟＋蜂鸣器＋本课的温度器件，动手焊接线路，构造一个完整的代码结构和模块化编程，实现整点报时及报室温，再想牛点的话，排上几个LED点阵，模拟指针时钟特效，等等．当一个完整的系统是自己一点一点建成后，可以向人展示成品时，也就入门了．
再之后，可以玩点步进电机，超声波，红外，数模转换，无线传送，３寸或５寸屏液晶汉字显示，控制家电，控制PC，... ...
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