PLC结构化文本编程（ST语言），如何调用功能块

在IEC61131-3 标准中，FB(功能块)和FC(功能)是两个非常重要的概念，它们就相当于日系PLC中的指令！！指令，其实是一种很LOW的方式。而功能和功能块的先进性不言而喻。当然，在IEC61131-3中，只是制定了标准，各家PLC并没有严格按照标准执行，最典型的，在西门子博途平台中，对FB 和FC的处理就和标准不一样。

今天，小编就跟大家讲述一下，如何在ST语言中调用功能块。

就以定时器为例！小编曾经反复强调，初学入门PLC或是零基础快速入门PLC，你就要掌握常开 常闭 自锁 互锁 定时 计数这几个要素。定时器，是PLC编程中频繁使用的，而定时器，其实质就是一个功能块。

如图所示，这是在梯形图中，调用定时器。这个和广大初学者认识的直观易懂的梯形图可能不太一样，看黑色标记的部分 TON_1 这个是定时器的实例名，在西门子博途中称之为背景数据块。它其实也是一种变量，它的变量类型就是功能块型。在ST 语言中，就是通过实例名来调用功能块的

如图所示，红色圆圈就是功能块的实例名，而功能块的输入 输出 分别通过 ：= 和=> 来引用，就完成了功能块的调用。