1. 命令值:是液压缸的位置,一般用0-10V是表示。若液压缸全行程是1米,10V就等如1米;若楼主想液压缸跑0.5米/秒,就要给控制器输入一个5V/秒的变量。
2. 位置反馈:最常用的位置反馈是线性可变电阻,它的电压输出需要和命令值对应。就是这电阻尺在1米时,有10V电压输出(如何把电阻变电压?用欧母定理)。
3. 比较器:把命令值和反馈相减,得出差值。例如我们想液压缸每秒跑500mm,把每秒增加5V的命令值输入;假设液压缸开始时不动,0.01秒後,差值便是5*0.01-0=0.05V。
4. 放大器(增益):假设增益是2。现时差值是0.05V,增益是2,即开始时有0.1V输出到伺服阀,液压缸便开始移动。液压缸的移动速度便等同会命令值的变化速度。
这便是液压闭环位置控制的基本原理,而速度控制是隐藏在命令值的变化中。另一个办法是使用速度传感器,与上述原理相似。
可试推闭环压力控制的过程。
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