与理查一世遭遇风暴并意外地夺取了塞浦路斯相比，腓力二世的征途要顺利许多。自3月30日拔锚启程后，法国人心无旁骛，于5月20日顺利登陆圣地。作为第一位进入阿卡战场的西方大国君主，腓力二世的到来引起了轰动。十字军士气高涨，附近奇里乞亚亚美尼亚（Cilician Armenia）国王列奥一世（Leo I）闻讯也亲自领兵前来共襄盛举。腓力得知理查还滞留在塞浦路斯后，认为是表现法兰西国威的机会，他亲自督造了巨型投石机，起名为“坏邻居”，旋即投身于对阿卡的强攻中。然而，腓力二世不到3000人的兵力难以立刻改变双方实力对比。在两年的战斗中，守军已积累了丰富的经验。穆斯林从拜占庭人处学习借鉴了希腊火，开发出自己的燃烧武器，称之为“纳法”。当十字军的攻城塔靠近时，常常被付之一炬。另一方面，萨拉丁不断指挥军队偷袭十字军大营，甚至向敌人营帐投放数百条毒蛇，使法国人不能全力以赴。夏日中东炎热的气候下，战场尸骸满地，恶臭袭人，瘟疫流行，食物短缺。双方都承受了巨大痛苦。当理查一世在阿卡会晤自己的法国盟友时，发现他们在战场上几乎一无所获。
腓力二世抵达巴勒斯坦
身先士卒的腓力二世
这对雄心勃勃的理查而言，意味着巨大的机会，对腓力·奥古斯特来说，却意味着屈辱。理论上，理查仅仅是腓力的封臣，不久前还曾当众向他效忠。如今，理查的兵力是腓力的数倍，军费也更为充裕。英国士兵军饷丰厚，渴望胜利，甚至在招募佣兵方面，理查也能开出更高的价码。这一切都令腓力二世烦恼。两人虽然表面上称兄道弟，却又暗地里互相竞争。在事关重大的耶路撒冷国王人选方面，腓力二世支持康拉德，理查一世便故意力保居伊——圣殿骑士团、德意志人、热那亚人与法国人站在一起，比萨人和医院骑士团则加入了理查的阵营。这几乎酿成十字军内部的二度分裂。所幸大敌当前，两派同意暂且搁置争议。战况惨烈，但三位君主（腓力、理查、萨拉丁）之间并不乏风度。三国使节往来于两军大营，送来了各自主公的礼物、问候和祝福。理查因水土不服很快患上了某种坏血病，他发起了高烧，头发大把地脱落，指甲和牙齿开始松动。病中的狮心王依旧坚持工作，出人意料地是，他竟写信希望萨拉丁能送来帮助退烧的水果和冰块，并展开秘密谈判。萨拉丁如约送来了救命的礼物，但拒绝与十字军媾和。令史家津津乐道的是，二人通过书信往来，开始建立起了某种惺惺相惜的情谊。
7月初，基督教军队加强了对阿卡的攻势。制海权已经丢失，兵力居于劣势，守军的处境十分恶劣。英王与法王有些意气用事的竞争，也促成了两国将士争先恐后，死战不退。理查一世身体虚弱，无法骑马，他选择乘坐轿子亲临前线。据说理查手持弓弩，亲自射杀了多名敌兵。而腓力二世的部下则在城东挖掘地道，并成功突破了一段城墙。7月12日，守军自觉已无力支撑，便擅自向十字军提出了投降的要求。有人泅渡出城向萨拉丁通报了这一消息，后者无力回天，只能咽下苦果。
英法联军共同进入阿卡城，来自于樊尚·德·博韦（Vincent de Beauvais,1190-1264）的《历史之镜》
经过协商，十字军与阿卡的穆斯林达成了一致：穆斯林将归还真十字架，缴纳20万金币赎金，交出阿卡的所有船只（这重创了萨拉丁的海军），释放约1500名战俘（包括100位贵族），而十字军则担保他们的人身安全。
阿卡守军徐徐走出城市，两年的英勇抵抗，他们也赢得了对手的尊重，但自由尚未马上来临，因为还需等待萨拉丁偿付赎金以及交换战俘。当最后一个穆斯林士兵离开阿卡后，康拉德第一个步入它的大门，身后高举的是诸位国王的旗帜。理查和腓力成为了阿卡的解放者，前者选择驻跸在昔日的皇宫中，后者则不得不居住在海边的圣殿骑士团分部内。关于如何计算贵族们的战功以及分配战利品，十字军内部出现了新的纷争。奥地利公爵利奥波德自忖为神圣罗马帝国在十字军中的代表，将个人的旗帜与理查一世的并列。英格兰士兵将此举视作忤逆，他们拔掉了公爵的旗帜，将它掷入护城河中。对奥地利公爵和全体德意志人而言，这都是奇耻大辱。双方险些兵戎相见。关键时刻，利奥波德选择了忍辱负重，但他一直对此耿耿于怀，归国之后，便酝酿着借机报复理查。阿卡的财富被交与两位国王分配。昔日居住在阿卡的基督教贵族和商人，希望能重获自己的财产，他们大多为康拉德的支持者，因此云集在腓力二世的驻地，希望法王主持公道。这又引发了理查一世的不快……
今天的阿卡老城
在教皇特使阿德拉德（Adelard）的主持下，十字军贵族们在阿卡光复后立即着手裁定耶路撒冷王位的归属。经过激烈辩论，他们达成了协议：居伊可以终生保留国王头衔，但死后需将王位传予康拉德、伊莎贝拉及其后裔；康拉德还正式获得提尔、贝鲁特、西顿等地作为封地，王国日后的岁入则由他与居伊平分——这事实上已将耶路撒冷王国的半壁江山一分为二。康拉德顺利成为王储，算得上腓力二世一个小小的胜利。自踏入圣地以来，他一直疾病缠身。腓力心思缜密，有些少年老成，而十字军中的赳赳武夫们更崇拜热情、浪漫、好斗的理查一世。与英国国王的竞争，他总是处于下风。阿卡已经收复，对国人和教皇可以有个交待。此外，佛兰德伯爵在阿卡战役中阵亡，他没有留下子嗣，而富饶的佛兰德长期是法王觊觎的对象。因此，腓力二世筹划着班师回国。他留下了大部分法国十字军，任命勃艮第公爵休三世（Hugh III, Duke of Burgundy）负责指挥。理查一世徒劳地进行挽留，希望腓力二世与自己并肩战斗，至少三年。他得到的是冰冷的回绝。腓力仅仅许诺，当狮心王于圣地苦战时，自己将不会侵犯他位于法国的领地（日后也并未得到完全遵守）。7月31日，在康拉德的陪同下，腓力二世离开阿卡前往提尔（康拉德的借口是邀请法王参观自己的封地，实际上是不愿与理查一世并肩战斗）。8月1日，从阿卡传来了参与东征的佛兰德伯爵腓力一世病逝的消息，这更坚定了腓力二世回国的决心（腓力一世未能留下后代，法国国王一直觊觎着富饶的佛兰德，希望能借机将该地纳入自己的势力范围）。三天后，法王的船队启程驶向布林迪西（Brindisi，意大利东部港口城市）。至此，理查一世成为了第三次十字军当之无愧的最高指挥官。
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