1950年，28吨的“解放”号小炮艇，悄悄驶向垃圾尾岛马湾港，赫然发现一艘4000多吨的大型坦克登陆艇，随后又发现三十多艘军舰。犹豫片刻后，“解放”号决定开火，扰乱敌人。

垃圾尾岛是万山群岛中的一个岛屿，整个万山群岛包括49个大大小小的岛屿，分布在珠江口外侧，驻扎有蒋军的第三舰队和李宗诗的“广东突击军”，对珠江口形成封锁。不过，由于万山群岛岛屿分散，补给麻烦，而且临近香港、澳门，容易发生误扣外国船只的事件，因此蒋军决定撤离万山群岛。

得知这一情报后，上级决定调用江防海军部队主力，出动5艘炮艇、1艘炮舰、9艘登陆艇和8艘运输船，发起万山海战，解放万山群岛，在敌人撤退前将其消灭。根据此前的情报，敌人在万山群岛只有几艘军舰，这也是我军决定发动万山海战的重要原因之一。

凌晨4点，前导艇“解放”号驶向垃圾尾岛准备登陆作战。垃圾尾岛靠近珠江口，距离大陆较近，平时驻有敌军一个营的兵力。解放垃圾尾岛可以获得大陆炮火支援，也可与其他岛屿形成相互联系的火力网，占领该岛意义很大。可是，当“解放”号驶入垃圾尾岛马湾港时，才发现一艘巨大的坦克登陆艇。

“解放”号悄悄绕过登陆艇继续前进，又发现了一艘“太”字号护卫舰和扫雷艇，还有各种炮艇等大小军舰三十余艘，也就是说，将军第三舰队都在这里了，之前获取的敌军只有几艘军舰的情报并不准确！此时天色尚黑，“解放”号目标小，如果他们悄悄退出也不会被敌人发现，可是后面的大部队会遭到严重损失。

副艇长林文虎原是泰国华侨，是当时泰国的拳王，抗战爆发后毅然回国参加抗战，加入了东江纵队，是个身经百战的老将。他和艇长粱魁庭商量了一下，认为现在通知大部队已经来不及了，只有“中间开花”，拖住敌人，才能为大部队登陆争取更多的时间。

与敌军大型军舰相比，“解放”号火力太弱了，只有一门20炮，两挺机关枪，但将士们敢于斗争，而且懂得尽力发挥自己的优势，粱魁庭、林文虎向战士们下令：机枪主要瞄准敌人，炮主要瞄准敌舰的水线，不能放空炮。

突如其来的枪炮声让敌人措手不及，慌乱之中，敌舰竟然还有自相残杀的。“解放”号则灵活地左冲右突，并且很快发现蒋军第3舰队的旗舰是“太和”号护卫舰，于是集中火力猛攻“太和”号。“太和”号舰队司令齐志鸿起初也是慌乱不堪，在黑暗之中他看到了“解放”号，还以为是出了“叛艇”，于是下令向“解放”号开火。

“解放”号毕竟吨位太小，火力也太弱，他们边打边往湾口撤，并且夹在了敌军“太和”号和“中海”号两艘军舰之间，两艘军舰同时向“解放”号开火，可是由于距离太近，炮弹非但没有击中“解放”号，反倒是互相打到对方船上，结果是“中海”号中弹，而“太和”号上的舰队司令齐志鸿则被“中海”号的炮弹炸断手臂。

关键时刻，“解放”号主炮发生故障，炮手张云飞在排除故障中牺牲，副艇长林文虎接着冲上炮位排除故障，故障刚修好便被敌舰击中，壮烈牺牲。最后“解放”号终于冲了出来，然而一同进去的19个人，竟有16人伤亡。

我“桂山”舰也及时赶到湾口，“桂山”舰排水量385吨，装有两门76炮，是当时为数不多的炮艇，刚赶到湾口，便看见敌舰“中海”号追击“解放”号，于是“桂山”舰开始向“中海”号发动攻击，“中海”号中弹起火，慌忙逃窜。为了保证登陆部队顺利上岸，“桂山”舰堵在湾口，以大无畏的精神迎战敌舰。

然而，敌军舰实在是太多了，火力也猛，“桂山”舰在拖延敌人一个小时后，舰身火势越来越大，舰长迟敬樟牺牲，火力队队长郭庆隆下令抢滩，轮机兵温国华为了保证抢滩成功，一直待在机舱中，“桂山”舰抢滩成功了，但温国华也被烧死在舱中。抢滩后，郭庆隆等人继续与敌军战斗，直到全部牺牲。

与“解放”号、“桂山”舰一同出海的还有“先锋”号炮艇和“奋斗”号炮艇，两个炮艇都是小型炮艇，当这两艘炮艇到达湾口时，发现有两艘敌军炮艇正在进攻“解放”号，“先锋”号和“奋斗”号奋勇杀敌，击沉敌军一艘炮艇，缴获一艘炮艇。一天的海战下来，我们牺牲了不少将士，但敌军也被击沉3艘炮艇，多艘军舰受到损伤，剩余军舰撤离垃圾尾岛。

接下来的几天，我军相继占领了垃圾尾岛、大蜘蛛岛、小蜘蛛岛等岛屿，尤其是占领三门岛后，经过艰难攀登，终于在大门岛上的山头架起了5门山炮，还搞来一座浮动码头，在浮动码头上架起了加农炮。敌军为了消除三门岛的威胁，派了几艘军舰驶向三门岛，没想到他们的行动早就被我军掌握，结果几艘军舰驶入了伏击圈，密集的炮火网把敌人打懵了，经过一番激战，蒋军一艘炮艇被击沉，驱逐舰和扫雷艇被击成重伤。

此战后，蒋军在万山群岛彻底失去了战斗能力，只好全部撤回台湾，到8月4日，万山群岛全部岛屿得以解放。在这次海战中，我们海军的装备很落后，也牺牲了许多将士，连经历过海战的邵震司令后来都教育学员“一定要造出性能优良、速度快的军舰”。不过，当时海军身上这种不怕牺牲、敢于斗争的精神，是敌人身上所缺少的。