步枪按自动方式可分为非自动、半自动和全自动方式三种。按用途可分为普通步枪、突击步枪、骑枪和狙击步枪。按枪弹又可分为大威力枪弹步枪、中间枪弹步枪和小口径步枪
步枪是步兵的基本装备,为单兵肩射的长管武器主要用于杀伤暴露有生力量,有效射程为400m。也可用刺刀或枪托格斗,现代步枪一般可发射枪榴弹或利用枪挂榴弹发射器发射榴弹,具有面杀伤和反装甲能力。步枪是步兵最早使用的、装备数量最多的、使用面最广的射击武器。
半自动步枪又称自动装填步枪,是一种自动装填枪弹并自动待击但不能自动发射的步枪,在射击中须松开扳机,然后在扣扳机才能发射次发弹。这种步枪可以提高射击精度和单兵火力。
狙击枪是步兵狙击手使用的高精度发展史上出现的最早的自动武器,国外通常称为中型机枪,它是步兵分队的主要自动武器,用以支援步兵战斗,杀伤中距离暴露的和隐蔽的小起伏地形后面集结的和单个重要的有生目标,以及压制或消灭敌人的火力点,表尺的射程为1500~2000m,有效射程一般为1000m,可对空射击、散布射击和超越射击。
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