狄恩·卡门（Dean·Kamen），你可以称呼他为发明家，因为他发明过很多东西，虽然大多时候不为人所熟知，而Segway则是他的知名作。
早在1999年，卡门便开始发明设计Segway， 与他的DEKA研发公司(DEKA Research and Development Corp.)团队共同完成，并创立了公司SegwayLLC.（后改为Segway.INC）。
2002年3月，第一辆实际量产的产品，Segway HT i167正式出厂。4月23日，佐治亚州的亚特兰大市政府采购了Segway的一批新车。从此，Segway便大量投入于政府与军方。
2004年10月，Segway推出名为“半人马号”（Segway Concept Centaur）的四轮版概念车，这是第一辆四轮的Segway。
2006年Segway正式进入中国，并在2008年奥运会期间成为安保人员的高科技智能环保代步车。
2008年11月，赛格威的首席技术官道格·菲尔德(Doug Field)被乔布斯挖去出任苹果工业设计部门副总裁。
“Segway”起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，它创造了一个新的交通工具品类，那个时候这个品类的中文名叫“思维车”。
2009年12月24日，Segway公司被一位英国企业家Jimi·Heselden的公司Hesco Bastion收购。不过不幸的是，Jimi·Heselden于2010年9月27日骑着他的Segway X2 Scooter户外版双轮车坠悬崖身亡，享年62岁。
直到2013年2月28日被SSI Segway收购，Segway并未推出什么新产品，除了更多的运用于警方，Segway还开始大量在旅游业做推广，成为旅游区的代步工具。
这个阶段，随着“平衡车”的发展与关注的上涨，人们对Segway的中文译名产生歧义，包括“摄位车”、“体感车”、“易步车”等等名字被提出，不过最终，在2013年终于有了“平衡车”这个名字。
而关于卡门，他依然是Segway的投资者，不过他已经不怎么管理Segway了，听说他最近在发明一种新的假肢，果然，还是发明家更适合他。
4月15日下午，在北京JW万豪酒店，中国创新短途交通领导企业Ninebot正式宣布已完成对Segway的全资收购，Segway将成为Ninebot的全资子公司，收购后，Ninebot将获得Segway旗下三大产品系列近十款产品的所有权，行业400多项核心专利，以及人才、生产线，全球经销商网络和供应商体系。
发布会现场，小米科技、红杉资本、顺为基金和华山资本也联合对Ninebot进行了A轮投资，金额达8000万美元。
目前Segway主要是作为警察们的代步工具以及商业运输工具，偶尔也会出现在一些极客的脚下，不过离大众消费，它依然还有很远的距离。此次被Ninebot收购后，Segway能否再度流行还不得而知。统计机构的数据显示，全球平衡车市场有90%以上被中国占据，成为中国企业后，说不定Segway这个品牌能够被更好的利用。不过，谁知道呢！
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