加州大学研究团队开发的这个六足机器人X2-VelociRoACH重54克,每秒能够移动4.9米每秒,与其他大小相当的六足机器人相比,它可是跑步冠军啊!X2-VelociRoACH之所以跑步移动速度如此快,是因为它能在很短的时间内迈出较多的步伐,因此使得其比一般六足机器人的速度更快。
一般而言,想走得更快要么是步伐迈大一点,要么走多几步。就拿蟑螂来说,由于自身骨骼肌肉的条件限制,其在给定周期内能够迈出的步数是有最大数量的限制的,因此它会倾向于增加其步幅来获得更快的速度。而研究团队基于机器人的腿部被直接连到了电机上,没法改变步幅,便将机器人增加到了每秒大约45个步幅周期。而为了让机器人跑得更快,同时又要防止机器人的零部件散落,他们需要寻找新的材料来打造它,因为目前制作X2-VelociRoACH的材料使得跑步速度已经达到极限。
为了打造更快的六足机器人,这个研究团队没有停止开发的步伐,目前VelociRoACH身上的腿都是用玻璃纤维3D打印制成的,这是为了保证六足机器人身上的关键结构强度!不过,3D打印复合材料目前的种类相当有限,这对于研究团队而言,没有新的材料就难以有新的速度突破。不过,小微相信,随着3D打印的应用范围不断扩大,新型3D打印复合材料也会越来越多,打造更快的3D打印六足机器人,不是什么难题!
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