Library 下有两个文件夹，src文件夹用于放置 标准外设库驱动源文件（*.c） 和 inc文件夹用于放置标准外设库驱动头文件(*.h)
User中包含的是项目的代码 和中断代码
Project 用于包含编译是时生成的一系列文件，Output 用来放置输出文件 .hex .axf，Listing用来放置Listing信息
需要说明的是 Startup里的启动文件需要根据不同的芯片选择不同的启动文件，这些启动文件在MDK的安装文件夹下可以找到 在MDK新建工程是选择了stm32的芯片型号后 MDK也会询问是否将启动文件添加到工程里
在MDk安装路径\ARM\Startup\ST\STM32F10x的所有启动文件：
小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 选择 startup_stm32f10x_ld.s。
中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。 选择 startup_stm32f10x_md.s。
大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。 选择 startup_stm32f10x_hd.s。
容量大小可以通过芯片型号得知：
还需要说明的一点是在 MDk安装路径\ARM\Startup\ST\下有一个 STM32F10x.s的启动文件
STM32F10x.s 可以作为大部分stm32型号的芯片的启动文件，但是并不能适用所有的STM32型号。
STM32F10x.s是MDK提供的启动代码，从其里面的内容看来，里面定义了STM32的堆栈大小以及各种
中断的名字及入口函数名称，还有启动相关的汇编代码。它只定义了3个串口，4个定时器。
实际上STM32的系列产品有5个串口的型号，也只有有2个串口的型号，定时器也是，做多的有8个定时
器。
比如，如果你用的STM32F103ZET6，而启动文件用的是STM32F10x.s的话，你可以正常使用串口
1~3的中断，而串口4和5的中断，则无法正常使用。又比如，你TIM1~4的中断可以正常使用，而5~8
的，则无法使用。
和库函数操作类似 直接操作寄存器方法也需要先配置RCC时钟 配置中断等操作 这里提供一个配置函数,后面的例子中都会调用这个文件)
Library/src/system.c
#include <stm32f10x_lib.h> #include "system.h"/********************************************************** * * 系统函数 * * 功能：实现中断的初始化、RCC时钟初始化、Systick 初始化 以及 延时函数等 * **********************************************************///设置向量表偏移地址//NVIC_VectTab:基址//Offset:偏移量void Nvic_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset) { //检查参数合法性 assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab)); assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset)); SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器 //用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区}//设置NVIC分组//NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组 void Nvic_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group) { u32 temp,temp1; //配置向量表 #ifdef VECT_TAB_RAM Nvic_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else Nvic_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位 temp1<<=8; temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置 temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组 temp|=0X05FA0000; //写入钥匙 temp|=temp1; SCB->AIRCR=temp; //设置分组 }//设置NVIC //NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级//NVIC_SubPriority :响应优先级//NVIC_Channel :中断编号//NVIC_Group :中断分组 0~4//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误//组划分://组0:0位抢占优先级,4位响应优先级//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先void Nvic_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) { u32 temp; u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址 u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移 IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置 Nvic_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组 temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); temp&=0xf;//取低四位 if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK) else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32); NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级 } //所有时钟寄存器复位void Rcc_DeInit(void){ RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束 RCC->APB2RSTR = 0x00000000; RCC->AHBENR = 0x00000014; //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭. RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭. RCC->APB1ENR = 0x00000000; RCC->CR |= 0x00000001; //使能内部高速时钟HSION RCC->CFGR &= 0xF8FF0000; //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0] RCC->CR &= 0xFEF6FFFF; //复位HSEON,CSSON,PLLON RCC->CR &= 0xFFFBFFFF; //复位HSEBYP RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF; //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE RCC->CIR = 0x00000000; //关闭所有中断}//THUMB指令不支持汇编内联//采用如下方法实现执行汇编指令WFI__asm void WFI_SET(void){ WFI; }//进入待机模式 void Sys_Standby(void){ SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL) RCC->APB1ENR|=1<<28; //使能电源时钟 PWR->CSR|=1<<8; //设置WKUP用于唤醒 PWR->CR|=1<<2; //清除Wake-up 标志 PWR->CR|=1<<1; //PDDS置位 WFI_SET(); //执行WFI指令 } //系统软复位void Sys_Soft_Reset(void){ SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04; } //JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;void JTAG_Set(u8 mode){ u32 temp; temp=mode; temp<<=25; RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟 AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24] AFIO->MAPR|=temp; //设置jtag模式} //系统时钟初始化函数//pll:选择的倍频数，从2开始，最大值为16 void Rcc_Init(u8 PLL){ unsigned char temp=0; Rcc_DeInit(); //复位并配置向量表 RCC->CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能HSEON while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪 RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1; PLL-=2;//抵消2个单位 RCC->CFGR|=PLL<<18; //设置PLL值 2~16 RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRC ON FLASH->ACR|=0x32; //FLASH 2个延时周期 RCC->CR|=0x01000000; //PLLON while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定 RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟 while(temp!=0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功 { temp=RCC->CFGR>>2; temp&=0x03; } } //初始化化SysTick定时器//无中断处理接口函数 SysTick_Handler(),待开发..void SysTick_Init(u32 us){ u8 us_radix=72/8;//us延时倍乘数 SYSTICk的时钟固定为HCLK时钟的1/8，这里使用系统时钟72MHz SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8 SysTick->LOAD=us*us_radix; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01; //开始倒数 //SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 //SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }//延时函数void delay(u32 us) //vu32 1us一次{ u32 time=100*us/7; while(--time); }Library/inc/system.h
#ifndef __SYS_H#define __SYS_H #include <stm32f10x_lib.h>//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).//IO口操作宏定义#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) //IO口地址映射#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 //IO口操作,只对单一的IO口!//确保n的值小于16!#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出 #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入 #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出 #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入 #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出 #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入 #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出 #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入 #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出 #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出 #define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出 #define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入///////////////////////////////////////////////////////////////////Ex_NVIC_Config专用定义#define GPIO_A 0#define GPIO_B 1#define GPIO_C 2#define GPIO_D 3#define GPIO_E 4#define GPIO_F 5#define GPIO_G 6 #define FTIR 1 //下降沿触发#define RTIR 2 //上升沿触发///////////////////////////////////////////////////////////////////JTAG模式设置定义#define JTAG_SWD_DISABLE 0X02#define SWD_ENABLE 0X01#define JTAG_SWD_ENABLE 0X00 ///////////////////////////////////////////////////////////////// void Rcc_Init(u8 PLL); //时钟初始化 void Sys_Soft_Reset(void); //系统软复位void Sys_Standby(void); //待机模式 void Nvic_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset);//设置偏移地址void Nvic_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group);//设置NVIC分组void Nvic_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group);//设置中断void JTAG_Set(u8 mode);void SysTick_Init(u32 us);void delay(u32 us);#endif
stm32中有很多中断处理接口函数，在User目录下新建一个文档，专门处理接口函数
User/stm32f10x_it.c：
#include "stm32f10x_it.h"void USART1_IRQHandler(void){ ... ...}User/stm32f10x_it.h
/******************** (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics ********************* File Name : stm32f10x_it.h* Author : MCD Application Team* Version : V2.0.1* Date : 06/13/2008* Description : This file contains the headers of the interrupt handlers.********************************************************************************* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.* AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE* CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.*******************************************************************************//* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/#ifndef __STM32F10x_IT_H#define __STM32F10x_IT_H/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f10x_lib.h"/* Exported types ------------------------------------------------------------*//* Exported constants --------------------------------------------------------*//* Exported macro ------------------------------------------------------------*//* Exported functions ------------------------------------------------------- *//*void NMI_Handler(void) __attribute__ ((alias("NMIException")));void HardFault_Handler(void) __attribute__ ((alias("HardFaultException")));void MemManage_Handler(void) __attribute__ ((alias("MemManageException")));void BusFault_Handler(void) __attribute__ ((alias("BusFaultException")));void UsageFault_Handler(void) __attribute__ ((alias("UsageFaultException")));void DebugMon_Handler(void) __attribute__ ((alias("DebugMonitor")));void SVC_Handler(void) __attribute__ ((alias("SVCHandler")));void PendSV_Handler(void) __attribute__ ((alias("PendSVC")));void SysTick_Handler(void) __attribute__ ((alias("SysTickHandler")));*/void NMIException(void);void HardFaultException(void);void MemManageException(void);void BusFaultException(void);void UsageFaultException(void);void DebugMonitor(void);void SVCHandler(void);void PendSVC(void);void SysTickHandler(void);void WWDG_IRQHandler(void);void PVD_IRQHandler(void);void TAMPER_IRQHandler(void);void RTC_IRQHandler(void);void FLASH_IRQHandler(void);void RCC_IRQHandler(void);void EXTI0_IRQHandler(void);void EXTI1_IRQHandler(void);void EXTI2_IRQHandler(void);void EXTI3_IRQHandler(void);void EXTI4_IRQHandler(void);void DMA1_Channel1_IRQHandler(void);void DMA1_Channel2_IRQHandler(void);void DMA1_Channel3_IRQHandler(void);void DMA1_Channel4_IRQHandler(void);void DMA1_Channel5_IRQHandler(void);void DMA1_Channel6_IRQHandler(void);void DMA1_Channel7_IRQHandler(void);void ADC1_2_IRQHandler(void);void USB_HP_CAN_TX_IRQHandler(void);void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void);void CAN_RX1_IRQHandler(void);void CAN_SCE_IRQHandler(void);void EXTI9_5_IRQHandler(void);void TIM1_BRK_IRQHandler(void);void TIM1_UP_IRQHandler(void);void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void);void TIM1_CC_IRQHandler(void);void TIM2_IRQHandler(void);void TIM3_IRQHandler(void);void TIM4_IRQHandler(void);void I2C1_EV_IRQHandler(void);void I2C1_ER_IRQHandler(void);void I2C2_EV_IRQHandler(void);void I2C2_ER_IRQHandler(void);void SPI1_IRQHandler(void);void SPI2_IRQHandler(void);void USART1_IRQHandler(void);void USART2_IRQHandler(void);void USART3_IRQHandler(void);void EXTI15_10_IRQHandler(void);void RTCAlarm_IRQHandler(void);void USBWakeUp_IRQHandler(void);void TIM8_BRK_IRQHandler(void);void TIM8_UP_IRQHandler(void);void TIM8_TRG_COM_IRQHandler(void);void TIM8_CC_IRQHandler(void);void ADC3_IRQHandler(void);void FSMC_IRQHandler(void);void SDIO_IRQHandler(void);void TIM5_IRQHandler(void);void SPI3_IRQHandler(void);void UART4_IRQHandler(void);void UART5_IRQHandler(void);void TIM6_IRQHandler(void);void TIM7_IRQHandler(void);void DMA2_Channel1_IRQHandler(void);void DMA2_Channel2_IRQHandler(void);void DMA2_Channel3_IRQHandler(void);void DMA2_Channel4_5_IRQHandler(void); #endif /* __STM32F10x_IT_H *//******************* (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics *****END OF FILE****/在User/main.c 中调用配置函数 就可以直接进行寄存器操作：
#include <stm32f10x_lib.h>#include "stm32f10x_it.h"#include "system.h" int main(void) { Rcc_Init(9); //系统时钟设置 delay(72); //延时初始化 while(1) { .... ... } }
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