用stm32点个灯[操作寄存器+库函数]－Changing's Blog

stm32的使用和51单片机不同，单片机接上晶振接上电源 直接就可以操作io口，但是stm32的时钟是

经过了倍频器放大频率的，然后再由锁相环输出稳定的时钟频率。

这么做的带来了很多好处，虽然stm32的外部时钟只有8Mhz ，经过倍频器后就可以得到好几种的时钟频率 给不同的外设提供不同的时钟频率。

所以stm32有很多总线，这些总线的频率是不同的，而且在使用前总线是关闭的，使用外设前必须打开其对应的总线，这样也是处于为stm32降低功耗的考虑。

使用stm32的所有外设都要加入其对应的驱动文件。   

对于stm32的GPIO口还需要注意的一点是，通过GPIO寄存器，可以把GPIO口配置成8种工作模式：

• 浮空输入                                         
• 带上拉电阻输入
• 带下拉电阻输入
• 模拟输入
• 开漏输出
• 推挽输出
• 复用推挽输出
• 复用开漏输出

其中前四种是输入状态：

带上拉电阻是指stm32内部已经结了上拉电阻，下拉同理；

浮空输入就是stm32内部什么都没接，需要自己外接上拉电阻；

模拟输入使用在AD转换的时候。

后四种是输出状态：

开漏输出是指可以输出低电平，但是如果要输出高电平需要上拉电阻；

推挽输出是指既可以输出高电平又可以输出低电平；

后面两个是打开IO的第二功能，IO口复用时需要配置成该状态。

本文将实现在GPIOA_Pin_4口的Led循环闪烁。

操作寄存器

stm32的每个I/O口可以自由编程，单I/O口寄存器必须按32位字被访问。 stm32的每个I/O端口都由7个寄存器来控制：

• 配置模式的2个32位端口配置寄存器CRL（低八位I/0口配置寄存器） 和 CRH （ 高八位I/0口配置寄存器 ），CRL和CRH控制着每个I/O口的模式和输出速率

        

    CRL输出寄存器各位描述（CRH同）：

    该寄存器的复位值为0X4444 4444 即配置端口为浮空输入模式，每个I/O口占用四位的配置位，高两位为CNF，设置输入输出模式。低两位为Mode,设置输出速率；

• 2个32位的数据寄存器IDR和ODR，但都只用了低16位，只能以16位的形式读出。              ODR寄存器可以用来选择各I/O口输入模式下为电阻上拉（相应位置1）或是下拉方式；或者在输出模式下设置各I/O口的输出电平高低；

     ODR输出寄存器各位描述（IRH同）：

        

• 1个32位的置位/复位寄存器BSRR；
• 1个16位的复位寄存器BRR;
• 1个32位的锁存寄存器LCKR；

GPIO口的时钟在APB2总线上，改时钟总线寄存器APB2ENR各位描述为：

操作寄存器方法代码：（sys.h 代码参照 stm32 直接操作寄存器开发环境配置）

#include <stm32f10x_lib.h>	   #include "system.h"		//LED端口定义#define LED0 PAout(4)// PA4void Gpio_Init(void);		   int main(void){				  	Rcc_Init(9); //系统时钟设置	Gpio_Init();		  	 //初始化与LED连接的硬件接口	while(1)	{		LED0=0;		delay(300000);	   //延时300ms		LED0=1;		delay(300000);	}	 }void Gpio_Init(void){	RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟	   	 	   	 	GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF; 	GPIOA->CRL|=0X00030000;//PA4 推挽输出   	         GPIOA->ODR|=1<<4;      //PA4 输出高	  }

库函数操作

即使是点亮一个led,也先要先配置stm32的时钟，打开相应的总线。 在编写相应的代码前，需要先把使用到的外设驱动文件，加入MDK工程中。需要先将通用io口驱动 stm32f10x_gpio.c 和 时钟驱动 stm32f10x_rcc.c 加入工程。这两个文件都在 Libraries/src下  

加入keil后如下图 

代码如下：  

#include "stm32f10x.h"void RCC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void delay(vu32 n);						   //延时函数int main(void){  	RCC_Configuration();	GPIO_Configuration();	while(1){		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);		  //调用库函数 将LED_1  置1 输出高电平		delay(2000000);		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);				delay(2000000);	}}void GPIO_Configuration(void){	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;		//结构体 初始化  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	  	GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); }void delay(vu32 n){ 	while(--n);}void RCC_Configuration(void){	/* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */	ErrorStatus HSEStartUpStatus;  	/* 复位系统时钟设置*/  	RCC_DeInit();  	/* 开启HSE*/  	RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  	/* 等待HSE起振并稳定*/  	HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();	/* 判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部 */  	if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)  	{    	/* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */    	RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);     	/* 选择PCLK2时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */    	RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);     	/* 选择PCLK1时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */    	RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);    	/* 设置FLASH延时周期数为2 */    	//FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);    	/* 使能FLASH预取缓存 */    	//FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);    	/* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */    	RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);    	/* 使能PLL */     	RCC_PLLCmd(ENABLE);    	/* 等待PLL输出稳定 */    	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);    	/* 选择SYSCLK时钟源为PLL */    	RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);    	/* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */    	while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);  	}   	/* 打开APB2总线上的GPIOA时钟*/  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			}