步态循环，也称步态周期，是用来描述行走或跑步的移动过程的术语。因为每个人的步态都是独特的（实际上，步态因其独特性，常被比作人类的指纹），所以详尽地描述它是件非常复杂的事情。尽管如此，在整个步态概念中，还是有核心组成部分可被足病医师、临床医师、康复医师或科学家们测量和评估。

步态循环可分成两个截然不同的阶段：负重阶段（站立阶段）和无负重阶段（迈步阶段）。显而易见的是，站立阶段是至关重要的。

特别是因为在这个足部接触地面的阶段，足部需要发挥几项独特的功能，完成“神圣”的任务。它必须：

• 在足跟着地时吸收地面冲击力；

• 适应地面；

• 为身体提供稳定的支撑平台；

• 作为向前推进的有力“硬板（rigid lever）”

与跑步相比，走路给予了足部更多的时间完成上述任务。因为人在疾跑时，足部每次接触地面的平均时间只有约0.2秒。

站立阶段又被细分为足跟着地期、站立中期和推进期。如果你曾被康复医师检查过，那么他们很可能对你进行“步态分析”。医师会在你行走的每个阶段检查你的足部所处位置。行走或跑步过程中，每个人的步态都是不一样的。

足跟着地期：

在足跟着地期，足部主要发挥两大功能：吸收地面冲击力、保证身体平衡。

站立中期：

在站立中期，足部更多的是起支撑和稳定的作用；一条腿支撑整个身体，整个足底都处于负重状态。这也被称为单腿站立。在这一阶段，足部从“吸震器”转变成了“稳定器”。膝盖最大化弯曲和足部最大化内旋同时产生。当足跟开始离开地面时，站立中期结束。

推进期：

推进期是站立阶段的最后阶段。足跟提起的刹那，推进期随即开始。在推进期，为了让中足发挥有力的杠杆作用，足部会有一定程度的外旋。中足骨骼必须足够紧凑和稳定，才能让身体重量向前移动。

当身体重心前移时，大脚趾会向上弯曲，足弓处的软组织会变紧，足弓向下弯曲，膝盖伸直，推进身体向前。这一过程（被称为“绞盘原理”，是一项重要工程学）可以进一步稳定身体，帮助足部推进。