特种管道检测机器人能够代替人工进入高危环境解决隐患，既快速又安全。 均为受访者供图
玻璃墙幕智能清洗机器人四个吸盘同时工作，吸力为60至80公斤，从而确保不轻易脱落。
智能管道机器人可以完全不依赖外部导航技术，在封闭环境下实现自主智能化运行。
长沙晚报全媒体记者 徐运源
5G时代的来临，让人工智能的发展走上了快车道。作为人工智能行业最早的落地形态，自去年以来，各类教育陪护机器人、安检巡逻机器人进入人们视野。
相比服务机器人的大面积推广应用，特种机器人因为技术要求更精、研发周期更长，显得更为低调。值得期待的是，连日来，记者在采访长沙柳枝行动扶持的多家科技公司后了解到，用机器人代替人在危险、复杂的环境中进行特种作业正在逐步成为可能。虽然受到作业环境的限制，但相关负责人均表示，随着5G技术的普及，未来会寻找合适的切入点借力发展。
A
特种管道检测机器人：进入高危环境解决隐患
特征：长1.2米、高0.4米，体重40千克
特长：爬行功夫了得，在各类管道中如履平地
“公司研发的特种管道检测机器人主要应用于高危环境，这类环境具有剧毒、高压、生化辐射等特点。通过特种管道检测机器人能够代替操作人员进入高危环境之中解决隐患，既快速又能保障人员的安全。”湖南斐曼特种机器人有限公司总经理李朝阳告诉记者。
记者看到，这款机器人个头中等，但本领强大。长1.2米、高0.4米、体重40千克的它，在管道内的爬行距离为150米，可以跨越0.2米高的障碍物。身上装有4个普通摄像头和一个由6个镜头组成的VR摄像头，通过8K高清全景VR，机器人在管道内爬行的同时全视角展现管道内实景。检验人员可以清晰地看到管道内任何一处细微瑕疵，检视效果远好于市场上管道机器人单一的拍照或视频。
该机器人可以全自动检测，也可以手动操控检测。全自动检测完成测量后自动前进，无需人工干预。机器人在作业时一旦出现故障，还能通过设计好的安全方案将机器人从管道中移出。如果安全方案失效，公司还研发了一款营救机器人，可以钻进管道将机器人救出。
“目前全球范围内没有一款可以在任何管道内爬行的机器人，我们这款机器人可以通过水平管道、弯管、竖直管道。”李朝阳介绍，该机器人在竖直管道内爬行和通过弯管时如履平地，同时可任意悬停且不会跟管壁发生摩擦，方便进行各种检测和作业。
目前，该公司已向中广核交付一台机器人，下半年将在核电领域大规模开展检测服务。“我们下一步计划在该机器人平台上搭载机械臂，实现在管道内的切割、打磨、喷涂、夹持异物等功能，以后还会研发管道内部焊接功能。”李朝阳说。
B
玻璃外墙清洗机器人：代替人工进行高空作业
特征：长1.3米、高0.5米，体重30千克
特长：下盘功夫厉害，稳扎稳打不易脱落
现代高楼大厦拔地而起，诞生了一个特殊的职业，那就是清洗外墙玻璃的“蜘蛛人”。但是，蜘蛛人被困高空而发生意外的消息时常见诸报道。
有没有一款机器人可以替代人工去从事这一职业呢？湖南建安鑫信息科技有限公司研发总监张建平介绍，国外关于高空墙幕清洁机器人的研究早已有之，但尚未能大规模推广；国内近年来也有不少企业在做这方面的尝试，并推出了系列机器人，虽然性能有所提升，但存在故障频率较高、容易出现脱落等情况。
针对这些痛点，该公司联合国内外专家团队，研发出跨越式玻璃墙幕智能清洗机器人，已获得发明专利和实用新型专利。目前，产品已经研发成型，即将投入使用。
为了解决安全隐患，科研团队自主研发了先进操作系统及人机交互系统，使用直径为150毫米真空负压吸盘，每个吸盘吸力为15至20公斤，四个吸盘同时工作，吸力为60至80公斤，从而确保不轻易脱落。
“我们的目标是用跨越式智能机器人代替高空作业的清洗人员，解决高空作业清洗人员的安全隐患，以及清洗成本高、招工难等问题，同时提高工作效率。”张建平表示，未来10年将是人机交互的关键时期，目前产品使用的是WiFi局域5G网络控制系统，未来5G技术普及后，会在机器人身上加装5G传输接收设备。
C
智能管道机器人：探测清扫杀菌消毒本领强
特征：长0.45米、高0.3米，体重约4.5千克
特长：感知能力强，能基本实现无人化作业
在采访中，湖南祉润智能科技有限公司研发的智能管道机器人引起了记者的注意。该机器人可以完全不依赖外部导航技术，在封闭环境下实现自主智能化运行，取代目前依赖人工或人工遥控实现管道探测、清扫，还配有专门研发的杀菌消毒设备，能实现大型通风系统无死角、无二次污染的杀菌消毒。
“我们在机器人身上配置了多种传感器，比如激光、雷达、红外以及高精度摄像头，利用复杂的控制算法来实时获取机器人的位置和状态，实时分析、决策机器人的行走路径和相关动作。”该公司技术总监廖永忠介绍，智能管道机器人于去年底进行了现场实际场景测试，基本达到了设计的初步预期，预计今年年底会投入使用，首批将使用在地铁通风管道或大型医院通风管道进行清扫、杀菌消毒。
该机器人细分市场定位准确，未来主要应用到机场、地铁、医院、大型公共剧场、大型超市的管道检测、清洁和消毒杀菌。通过更换不同套件，还可进一步应用于各种隐蔽、窄小、危险空间等的无人检测，比如矿井检测勘探、地震搜救、焊缝检测、工业燃气、燃油管道检测等。
“这款机器人技术的亮点体现在技术的附加值高，能基本实现无人化的作业，极大地降低使用成本和提高工作效率。”廖永忠说，下一步将加强产品的研发进度，尽快交付成熟产品。当前管道机器人受管道环境限制，会有一些信号盲区，由于对行走精度有要求，现阶段没有引入5G信号，未来公司会寻找合适的切入点来借力发展。
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