编辑本段明清时代
明清时代，此处是蜿蜒的古驿道，关口建有“涌泉寺”，寺外设茶亭，专供路人游客小憩。寺旁岩壁之上，有“甘泉胜迹”、“云陵山色”、“乌道干重”、“且以饮人”等石刻。鸦关之雄险，名噪滇黔，明诗吟诵“列哉风高仰万山，云空叶积马蹄艰，一为行省衣冠地，便是雄图锁钥关”。
编辑本段民国时期
公路二十四道拐，始建于民国24年(1935年)，次年竣工。明清寺宇石刻，均在筑路时毁损。民国16年(1927年)贾善祥奉省主
编辑本段二战时朔
二战时朔，美国的援华物资经过滇缅公路到达昆明以后必须要经“二十四道拐”的滇黔线才能送到前线和重庆。二十四道拐成了中缅印战区交通大动脉，承担着国际援华物资的运输任务。日寇曾多次派飞机对二十四道拐公路进行轰炸，欲截断黔滇咽喉。太平洋战争爆发后，美国陆军准将约瑟夫.史迪威受任美军中缅印战区总司令兼盟军中国战区总参谋长，美陆军部长史汀生要求史迪威“维持滇缅公路”的运输，并致力于“改进中国陆军的战斗效能”。1942年，美国的公路工程 部队1880工兵营进驻贵州睛隆修筑滇黔公路，驻扎在沙子岭3公里处(又称美国车站)，由连长麦顿负责，用美国制造的水泥砌挡墙，对二十四道拐进行维修，在当地群众的配合下，完成了修路任务，保证了运输畅通。美国工兵一直驻守到日军无条件投降后一个多月才逐渐撤离。1945年，第一批由美军驾驶的车队通过中印公路到达重庆，蒋介石在重庆发表《中印公路接通的意义》的讲话，将滇黔公路重新命名为“史迪威公路”，睛隆二十四道拐由此而随史迪威公路载入史册。
美军抢修后保留至今的二十四道拐公路，全长4公里，有效路面宽约6米，山脚第一道拐与山顶第二十四道拐间的直线距离约350米，垂直高度约250米，坡的倾角约60度左右，驱小汽车由下至上，爬完24道拐约需8分钟，由上至下约6分钟，虽坡陡弯急，但无惊恐之感。现在由县公路局养护，仍可通车，但只有少量车辆通行。
解放后
1954年，贵州省公路局在二十四拐附近的坡面上把纵坡放缓，设计新修了一条6公里的.回头弯沥青路，在山脚与二十四拐的下山路口相衔接，作为国道320线的主要通车道。
辞赋作品
赏晴隆之胜景，游重地于山梁。鸦关壮而增峻，古道折以流光。梦寄新诗，春绽群葩兮承雨；韵流夕籁，秋摧百草兮飞霜。何辗转于险地，幸通达于遐方。坡缓回头弯，微行则以为蛇影；车通下山路，回望则绝似羊肠。
于是繁柯掩映，翠霭飘忽。时迎玉兔，或送踆乌。瞻碧宇而可触，仰青山而迥出。草野凄清，初蜿蜒于鹤颈；音尘飘渺，复慨叹于雁足。列嶂千叠，已追怀于彼世；山歌十里，当致美乎舆图。霞蔚云蒸而绿锁，今来古往而事殊。路安民而永继，邦有道而不孤。 夫以一盏新茶，亭能待客；千秋梵语，寺谓涌泉。龙迹镌乎崖壁，鸿名噪于黔滇。长思五千年来事，且上二十四道弯。万壑深而传籁，一夫足以当关。俯瞰如天工之图画，遥瞻似玉带之翩跹。溪绕云根，鸟羽飞而惶恐；峦披霞彩，马蹄过以屯艰。 遥想民国筑路，碑刻无存。尘封旧事，业重今人。后有强盗怀亡我之心，魂失二战；友邦送援华之物，力扫千军。大动脉新修而备战，史迪威受命以留芳。众志成城，尽扫中华之弊；同仇敌忾，何忧倭寇之强？赞明德之大备，开厚土而固防。华夏之冠裳有绪，良有以也。 昔蜀道虽雄，难敌贪欲；秦关虽险，不佑阿房。故谓怀宝而不知珍者，难明乾坤之至理；居安而能思危者，当推礼义之名邦。今世雍熙，业通大道而致远，德聚民心以高扬。历史当铭于弯道，高歌更显乎炎黄。彩列荧屏，同富丽于万古；神驰抗战，共和谐于八荒！ 