温馨提示
由高工机器人、高工产业研究院主办的“2017AI与服务机器人春茗会”将于2017年3月4日14:00-18:00在深圳·蛇口沿山路22号火炬创业大厦举办。
参会请联系：
罗思娜：13632944360
宋莉：13590252540
相信，看过《海底两万里》的读者无不被那深蓝的国度，史诗般壮丽的海洋所折服，“独角鲸大怪物”——潜艇在大海中任意穿梭，海底时而险象丛生、千钧一发，时而景色优美、令人陶醉。一幅幅海底的瑰丽锦图充满了浓厚的浪漫主义色彩，体现了人类自古以来渴望上天入地、自由翱翔的梦想。
“幻想”自古以来便是推动社会发展的力量源泉。随着军事及海洋工程的需要，以及电子、计算机、材料等高新技术的发展，这份“幻想”已经成真，诞生于20世纪后半叶的水下机器人已经被广泛应用于水产养殖、水下结构勘查、水底残骸估测、救援、环境生态监测、水下摄影等领域。
一段关于现实中的“独角鲸大怪物”的探秘之旅由此展开！
国内产品：
1、PowerRay
PowerRay
臻迪发布的这款生活方式类水下机器人，取名PowerRay小海鳐，它采用军用级别密封设计，可水面航行，也可切换水下航行。
PowerRay除了能水下拍摄之外，还提供了一项更具变革意义的功能——可视化钓鱼。臻迪称，这是一款为户外爱好者、电影制作人、极客以及普通小白用户设计的玩具及工具。臻迪PowerRay还有一个非常大的亮点是它打通了虚拟与现实的通道，产品支持VR眼镜。
2、白鲨 MAX、白鲨 Mini
白鲨 MAX、白鲨 Mini
由深之蓝公司制造的白鲨Max有6个推进器、Mini有3个推进器，还配置九轴全姿态平衡运动系统，同时电机可在低转速下闭环控制，能在水下低速运动时全姿态调整。
白鲨Max的机舱底部设有挂载点，支持水下附加摄像头、声纳、水下定位、机械手、水质传感器、光纤扩展、3D 摄像头等。白鲨系列采用模块化设计，作为非金属材料最深可下潜100米，“可深入内陆 95%以上的河流水库区域”。
白鲨 Mini 相比于 Max 体积减小，不支持挂载其他附件，主要用来水下观察和摄影。
3、FiFish飞行鱼
FiFish飞行鱼
这款消费级水下机器人产品由鳍源科技推出，最大下潜深度为100米，推进器采用了定制的DC无刷电机，穿梭于海底间最快速度达到2m/s。此外，它还搭载了162度超广角镜头和 180 度摄像头云台，支持4K视频分辨率。
4、潜龙二号
潜龙二号
“向阳红10”船搭载“潜龙二号”水下机器人（4500米级深海资源自主勘查系统）前往西南印度洋多金属硫化物作业区进行试验性应用海试。2016年年初，“潜龙二号”顺利完成了它在大洋中脊的处女航，共在水中探测了9个小时。
“潜龙二号”水下机器人是中国863计划深海技术与装备重大项目的研究课题之一。它自动抛载上浮于“向阳红10”船的南面，科研人员顺利完成回收工作。
5、海斗号
海斗号
由中科院沈阳自动化研究所自主研制的“海斗”号最大潜深达到10767米，成为我国首台下潜深度超过万米并完成科考应用的水下机器人，创造了我国水下机器人的最大下潜及作业深度记录。“海斗”水下机器人累计下潜七次，完全经受住了海底万米深度的巨大压力。
国外产品：
1、水下双机械手系统
水下双机械手系统
在未来，美国海军可能会派遣一艘配备机器人手臂的无人潜艇来拆除敌人藏在桥下或是固定在船底的炸弹，这种水下双机械手系统由RE2 Robotics公司研发。
考虑到它们的工作环境，机器人内部的零件和外部覆盖物将由柔性材料制成。这个系统还可以完成水下检查、维护和修理海上石油钻井平台等任务，听起来就像是一个“水下民工”。
2、海洋生物考察水下机器人
海洋生物考察水下机器人
远东联邦大学和俄罗斯科学院远东分院的科学家建造了用于统计海洋生物数量的水下机器人。传统的生物量统计方法使用底拖网，会导致大量海洋生物死亡。而目前研发的水下机器人更加有效和安全，且已在远东海域的几次考察中经过测试。
该水下机器人可在任何深度、广度、温度下在任何海底地形对生物量进行分析，协助实际评估海洋资源储量。以每秒钟2帧的速度拍照，可以评估海洋生物的尺寸和体积，自动展示海胆、海星和贝类等生物的整体分布情况。
3、Ocean One
Ocean One
Ocean One来自于斯坦福机器人实验室，是一款人形水下机器人，身高5英尺，背面安装了计算单元、电池、推进器，能像真人一样游泳。使用人工智能和触觉反馈系统，向终端传递机器人所持东西的感受，可以实现水下打捞等工作。
4、龙虾机器人
龙虾机器人
这款机器人由美国人约瑟夫·艾尔斯发明，目前已在东北大学海洋科学中心为美国海军进行试验研究，它可以探测水下矿藏。其触须用来探测环境中的障碍物，8条腿可以向任何方向移动，爪子和尾巴可使其保持稳定。
5、珠宝机器鱼
珠宝机器鱼
珠宝机器鱼体长1.5米，由英国埃塞克斯郡大学设计，可持续勘测8小时，能够自动上报勘测位置的变化，并且无线传输勘测数据。西班牙海岸将增添4只机器鱼负责巡逻工作，搜寻水中的污染物质。
6、机器水母
机器水母
这款机器水母由德国费斯托工程公司设计，通过内置在圆顶结构中的11个红外线发光二极管，可以彼此之间进行沟通联系。该公司使用机器水母来测试大规模工程故障是否可以通过许多小型机器人系统制作来完成。
7、Liquid Robotics Wave Glider
Liquid Robotics Wave Glider
Glider依靠浪潮和太阳能提供驱动能量，最高时速可达5.5公里。其主要由漂浮在水面和在水底穿行的两个部件组成。水面部件长约3米，包含太阳能电池板和船载传感器系统；水下的部件可以利用浪潮产生推进力。
Glider 既可以独立运行，也可以在整合进舰队里实时传输数据，可在无需任何燃料的情况下运行一整年。Glider目前的行程已经超过100万公里，在经历了飓风等极端天气之后依然可以运行良好。
8、SeaDrone
SeaDrone
O-Robotix的SeaDrone将多旋翼空中无人机的好处和简约性也带到了水下作业中。人们可以将SeaDrone装入箱子中，然后再放到车座上，这是一大卖点。
SeaDrone由一款平板电脑应用控制，而它本身运行定制Linux系统，而不是大多数水下遥控装置所采用的模拟控制机制。这种机载操作系统还可以实现动作的可定制化，如自动检测渔网或是通过360度视频捕捉周围环境，可将它用于海水养殖。
9、OpenRov Trident
OpenRov Trident
OpenROV Trident作为一款水下无人机可以放在背包里或者飞机的座椅底下。Trident采用跟海底非常匹配的简易潜水艇的造型。其机身的两个侧板采用了橡胶材料，有效地保证了它的抗撞击能力。
它拥有独特的栓绳设计，栓绳跟水面上内置WiFi模块的浮标相连接，以100mb/s的速度将即时影像和探测数据传送给浮标。此外，Trident配备了三个采用了定制的DC无刷电机的推进器，这对于快速搜寻和锁定目标有很大的作用。Trident水下无人机还搭载了高清摄像机，能拍摄出非常高清的海底影像。
10、MidWest ROV
MidWest ROV
MidWest可长途控制，重25kg，长约1米，续航时间达4小时。它能够进行数字音频收集，经过一个声纳扫描并记载水下约180米深的数据信息。它曾在喜马拉雅山脉变幻莫测的冰湖和危险的洪涝灾害里作业过，证明了其强悍的特点。
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