本文来源：广发证券机械 罗立波 代川
在万众红包与朦胧睡意中，全国观众迎来了全场的第一个高潮（也许是唯一一个）——500机器人共舞《冲上云霄》，节目一出，5分钟之内，朋友圈、微信群被一篇叫做《国产机器人优必选亮相春晚，科大讯飞提供技术支持》的帖子刷屏，同时也让深圳的优必选机器人公司成为万众瞩目的焦点。
没错，参与这个节目的500多机器人就是来自深圳的优必选的产品，作为一名机械行业分析狮，用颤抖的双手鸡冻的录下了全程，关于优必选和春晚的这个节目，这个产品、这个公司、以及这个公司背后的男人，我们第一时间跟大家分享这些幕后的故事。
一、产品：会跳舞的Alpha 1S风靡过去，会交互的Alpha2引领未来
此次参与春晚演出跳舞的机器人是深圳优必选公司的Alpha1S，共540台阿尔法 Alpha 1S参与演出（数量巨大，正在申请吉尼斯世界纪录）。由于数量较多，所有机器人动作的同步性和一致性是最棘手的两大难题：（1）控制台距离较远导致信号传输距离较远，这对机器人接收信号和抗干扰能力要求更高，优必选在540台机器人之间的同步误差达到了毫秒级别的处理能力；（2）机器人之间间距小，位移小，同时，机器人的动作还需要与舞蹈动作节拍吻合，难度较高。我们现场看到的效果中，是工作人员经过多次反复试验后的成果，必须反复调节机器人运动幅度重心。现场540台机器人，实际准备的数量是720台，涉及加工的机器人数量超过1000台。
负责与主持人互动的机器人是优必选公司最新的产品——Alpha2，Alppa2在1S的基础上增加了语音交互的模块，语音交互技术主要由科大讯飞提供。Alpha2在美国的indiegogo上众筹，上线仅9天金额就已突破了100万美元（创造了国内产品的奇迹）。
Alpha机器人2012年问世，2013年量产；Alpha 1S机器人2014年问世，2015年量产，2015年线上铺货覆盖京东、苏宁、天猫等，线下铺货覆盖2000-4000家；售价2999元，售价很低，原因是舵机组装都是自己做的，成本低，全球已发货约3万台。
目前，Alpha2的硬件组装、系统开发已经完成，正在进行最后测试，而开发者应用预装也在同步寻求合作，2016年2月份会开始量产。最终售价预计1000-1500 美元左右，比 NAO 等机器人低的多。
二、公司：深圳优必选——估值十亿美金的黑科技机器人公司
优必选是中国第一个聚焦于服务机器人的高新科技企业，优必选曾先后获比亚迪创始人夏佐全和启明创投的投资，目前估值10亿美元，也是唯一“独角兽”级别的服务机器人公司。
2013年，比亚迪创始人夏佐全看到优必选的伺服舵机技术，但是产品形态没有最终形成，产品卖点、销售模式等更没有清晰思路，随即就与另一家投资机构一起投资进来，当时优必选公司估值只有4000万人民币。
2015年3月，优必选获得启明创投2000万美金的A+轮投资。当时，公司估值2亿美元。公司新引入的另一战略投资人——科大讯飞，则满足了其在智能语音和人工智能两方面的“幻想”。
2016年2月C轮融资结束，鼎辉、深创投、新天域等机构参与，公司的估值达到10亿美元，2月启动股份制改革，预计2017年有望登陆资本市场。
公司发展迅猛，2014年实现收入140万左右，2015年订单达到6000万，完成收入5000多万，预计2016年收入有望超过5亿元。
三、公司背后的男人：从“舵机公关者”到“生态模式笃定者”
关于优必选背后的男人，不得不提其创始人周剑先生。2008年在日本一个机器人展会上看到一个很感兴趣的人形机器人（ASIMO），回国决心要做一款完全自主研发的国产人形机器人，之后甚至为此开始卖房子卖资产。这是一个励志的故事，不过当时更多人的理解是，这是一个“冲动”的年轻人做了一件“冲动”的事。现在看来，当初的“冲动”决定，才造就了10亿美金的优必选。
面对国内刚刚起步的机器人行业，国内没有任何借鉴经验，都是摸着石头过河，他唯一清楚的是，他要将机器人成本降下来，另外就是要让用户可以DIY机器人行为。
舵机是整个人形机器人技术的突破口，也是人形机器人动力的来源，类似人的关节，通过控制信号就可完成各种动作，也可称为自由度。进口舵机十分昂贵，一个从日韩进口的舵机需700多元，而一个机器人16个舵机成本再加上其他费用，成本至少2万元。2008年，周剑团队开始对舵机进行技术攻关，在投入了大量人力物力近半亿后，直到2012年3月31日，周剑团队才克服了伺服舵机的难题，之后进行产业化。2013年底，优必选推出了第一款产品Alpha1。Alpha1是国内少有的采用了自主研发舵机的机器人，一共有16个舵机，可完成行走、踢腿甚至跳舞等对于机器人而言的高难度动作，定价低至6000元。2016猴年春晚大放异彩的Alpha 1S官网定价仅为2999元。这一切，舵机的低成本功不可没。优必选自主研发的舵机同等质量下，成本只有国外1/4，极大降低了整机成本，为优必选的腾飞打好了关键的基础。
克服舵机后，周剑开始思考另一个关键的问题：智能机器人的持续盈利能力。
因为前期投入的资金太多长久未实现盈利，在解决了舵机这个核心问题成功让机器人行走起来后，周剑开始更多的思考商业模式，想要公司尽快走出一条可盈利的道路。在大环境的影响下，周剑也笃定“硬件+软件+服务”才是未来的趋势，也就是所谓的生态。
（1）硬件方面：优必选就一直在坚持做人形机器人，在硬件和控制算法方面有多年的积累。其它很多机器人厂商舵机要采购日本，韩国的，成本高。优必选舵机组装全都自己做，成本低很多。
（2）软件方面：主要通过外部多种方式加强：引入科大讯飞的战略投资，双方在语音方面展开更多合作；组建基金，邀请投资界人士在软件，AI 团队方面发力；自己的软件团队也有了很多来自百度，腾讯的技术人员加盟。
（3）服务方面：只有硬件和软件还不够，优必选还希望构建生态系统和社区，增加优势。但 Alpha 1S已不能承载很多智能功能，于是他们上线了 Alpha 2，Alpha 2增加了多个传感器，并运行安卓系统，支持开发者在此基础上开发应用程序。优必选希望围绕 Alpha 2打造一个生态系统，并在应用丰富的基础上，把 Alpha 2 真正推向大众。
要打造生态系统，开发者是关键。优必选的主要顾客在海外，他们中很多都是科技爱好者，有的还是来自 MIT，Google 等，这些人很多都具备开发能力。这些首批用户开发出各式应用，就可以把 Alpha 2 的应用场景不断扩展，让家庭机器人能够满足更多的实际场景应用需求，从而向大众普及。
四、从优必选看整个服务机器人板块的投资机会
优必选是一家以典型的核心技术缔造者，不仅仅是系统集成商角色，在服务机器人领域拥有独特的成本优势和定价权，有希望将奢侈品的机器人向大众化迈进。加速服务机器人产业化进程，也为服务机器人的盈利模式提供了参考的模式。
从实体形态来分，服务机器人可以分为虚拟服务机器人和实体服务机器人，虚拟服务机器人已经被广泛运用于商业化，例如银行、电信系统的自动客服应答系统等，例如苹果的Siri、微软的小冰等都是虚拟服务机器人。实体服务机器人就是通常意义下的具备实物的机器人，包括送餐、客服导购、陪护、教育机器人等。
在目前服务机器人产业链的生态体系内，除了本体集成商和上游的核心部件商，大量的企业集中于中游的软硬件环节，也涌现了一些非常优秀的公司，例如立志于做机器人芯片的地平线机器人公司，做机器人OS系统的图灵机器人等。
不论是芯片、OS系统或者人机交互。都是未来的平台型角色。未来机器人的应用场景一定比手机的应用场景更加多元化，多样化跟多元化带来两个问题：第一、任何一个在细分领域做这个产品的公司，都很难熟练掌握这里面所有的关键环节，对企业的技术能力带来极大挑战；第二、本身的风险，早期的时候，在消费端这边的需求是最飘忽不定的。但是，如果作为一个细分的消费类的，去做平台级业务，风险太大。为什么今年突然冒了很多做OS、平台性的？实际上因为创业者对整个生态，对整个关键链条的一些思考，然后大家都往产业链的上端去布局，一是基于产业链的思考，二是基于风险的考量。
除了平台级公司外，我们认为还会有更多的企业基于特定的需求场景，开发机器人本体。结合相关的产业集成，做基于一个点的创新。例如优蓝机器人、派宝机器人等，这类公司的最核心竞争要素包括两方面：（1）产品经理思维主导，研发具有刚需场景的机器人品种；（2）对上下游软硬件集成，采用平台级厂商的产品，将上游的硬件厂商提供的硬件设备进行集成。
综上所述，我们认为未来在服务机器人领域会涌现出两类公司：（1）平台级公司，例如芯片、操作系统，更广泛的还包括传感器等；（2）应用型公司，基于特定需求场景的机器人开发。
服务机器人目前尚处在产业化初级阶段，但是在一些需求场景比较成熟的领域（例如清洁），已经率先实现了产业化。未来我们认为服务机器人产业的发展将会是需求场景开发与技术突破共振的模式，二者会呈现螺旋式交替向上趋势，技术拐点突破、新产品放量和外部政策三大要素将会催化整合行业拐点向上。
基于行业角度，我们建议从以下几个角度关注服务机器人：（1）密切关注平台型潜力公司，随着产业发展，越来越多的企业开始往上游集聚，例如机器人芯片、机器人操作系统、机器人引擎开发等，重点关注的公司包括地平线、图灵机器人、优必选、小i机器人、科大讯飞、南大电子等；（2）关注在细分领域做应用开发的企业，基于特定场景开发机器人，整合行业资源，重点关注的公司包括优蓝机器人公司、科沃斯、哈工大机器人公司、派宝机器人、新松机器人等公司。
目前二级市场关于服务机器人非常纯正的标的较少，随着产业不断趋向于成熟，上市公司会不断借助资本优势切入这一领域。从投资角度，我们建议关注目前已经积极切入服务机器人板块的公司，例如新松机器人、博实股份、慈星股份、巨星股份、楚天科技、金明精机等。
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