HERMES的终极考验

把一堵墙打穿对于人类来说似乎很简单，但HERMES得证明它可以执行这种需要强大力道以及平衡动作的任务，展现人类感知以及此远程操控人形机器人马达技术的整合性能。

HERMES系统架构图。（来源：参考数据3）

叫机器人打墙并不容易，因为需要施加高力道才能击穿一道墙，同时还要维持身体平衡稳定，以及利用身体的力量来冲击墙面。操作员下的第一道指令，是以HERMES内建的摄影机来确定墙的位置，然后寻找一个可以用机器人的单手握住的锚点。

然后操作员让机器人的手抓住锚点，发出「拉」的指令让机器人的身体朝着墙移动，同时用另一只空着的手握拳、向墙面击打。在击穿墙面之后，操作员下指令把墙推开，使机器人足以透过平衡回馈接口的力道回馈重新取得平衡，包括上半身与下半身的定位。

随着我们进入2017年，机器人应用呈现令人兴奋的商机；尤其是与人工智能的结合（尽管有许多争议），将会改变我们所知的世界。

参考数据：

1. Robot-Human Balance State Transfer during Full-Body Humanoid Teleoperation Using Divergent Component of Motion Dynamics， Joao Ramos， Albert Wang， and Sangbae Kim， 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation （ICRA）， Stockholm， Sweden， May 16-21， 2016

2. Constructing IMU Based On ADC and Sensors Calibration for Ballbot， Hosein Zabihi Kheibari， Mahdi Akbari， Atefe Sadat Moosavi Nejad， Proceeding of the 2013 RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics， February 13-15， 2013， Tehran， Iran.

3. The HERMES Humanoid System： A Platform for Full-body Teleoperation with Balance Feedback， Albert Wang， Joao Ramos， John Mayo， Wyatt Ubellacker， Justin Cheung and Sangbae Kim， 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots （Humanoids）， November 3-5， 2015， Seoul， Korea

编译：Judith Cheng

（参考原文：CES 2017： Robotics making life safer and enhancing the human condition）